CH2电气控制电路的基本控制环节

第二章拖动系统基本控制电路阿克苏职业技术学院机电系2/4/2023目的：

学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起－停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路。要求：

领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制和多条件控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。2/4/2023重点：1.电气控制电路基本控制规律2.电动机的起动、制动、调速方法和典型控制电路3.电气控制系统常用的保护环节难点：电动机的调速控制2/4/2023第二章拖动系统基本控制电路

2.1

电气控制线路图的绘制及分析2.2

三相交流异步电动机全压起动2.3

三相交流异步机降压起动控制电路2.4

三相异步电动机软启动控制简介2.5

变极调速控制线路2.6

三相交流异步机制动控制电路2/4/20232.1电气控制线路图的绘制及分析

描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。

2.1.1

电气线路图

2.1.2电气原理的读图方法2/4/2023GB4728—85《电气图常用图形符号》GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》GB6988—86《电气制图》GB5094—85《电气技术中的项目代号》相关国家标准：2/4/20232.1.1

电气线路图(电气控制系统图）电气线路图：

电气线路图是用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。2/4/2023

电气控制系统图的结构

电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路2/4/2023电气原理图：

用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图分类：主：强电流通过部分辅：控制、照明、指示绘制规则：主：粗实线辅：细实线电气符号画法：一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）2/4/2023电气原理图示例：Goback2/4/2023电气安装图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。电器安装图：详细绘制出电器元件安装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图2/4/2023电器互连图示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1.5mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图2/4/20232.1.2电气原理的读图方法D651、查线读图法（常用方法）：按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。2、逻辑代数法用逻辑代数描述控制电路的工作关系。goback

2/4/20232.2三相交流异步电动机全压起动D65

本节主要描述小型电动机（7KW以下）的全压起动及其主要控制环节，（电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究）有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。

2.2.1起停控制

2.2.2正反转控制电路

2.2.3其它环节2/4/20232.2.1单向旋转控制(起停控制)QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS控制方式简单,经济、实用;但保护不完善，操作不方便特点:电气原理图：2.2三相交流异步电动机全压起动1．手动控制手动合上QS(QF)，电动机M工作；手动切断QS(QF)，电动机M停止工作。电路保护措施：

FU——短路保护应用:控制三相电风扇和砂轮机2/4/20232.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：2.2.1单向旋转控制(起停控制)QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。2/4/2023电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB12.2.1单向旋转控制(起停控制)主电路：

电源经QS->FU1->KM的主触点->FR的热元件->电动机三相定子绕组。控制电路：

用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。2/4/2023工作原理2/4/2023电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB22.2.1单向旋转控制(起停控制)2/4/2023开关切换点动控制：SA断开4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路2.2.1单向旋转控制(起停控制)2/4/20232.2.1单向旋转控制(起停控制)开关切换4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路2/4/2023按钮切换4．连续与点动混合控制工作原理：连续控制：松开按钮SB3点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路2.2.1单向旋转控制(起停控制)2/4/2023主电路实现顺序控制5．顺序控制控制电路实现顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式2.2.1单向旋转控制(起停控制)顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制2/4/2023顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM12/4/2023

顺序控制2/4/2023顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路2/4/20232.2.1单向旋转控制(起停控制)５．多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联特点：５．多条件控制多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。启动(常开)按钮串联，停止(常闭)按钮并联工作原理：应用：大型冲床、压力机、桥式起重机、数控机床2/4/2023三地控制2/4/2023

三条件控制2/4/2023起停控制电路的保护分析Goback过载保护：

热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。短路保护：

熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。零压保护：

电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。KM线圈通电的逻辑表达式：2/4/20232.2.1可逆旋转控制电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制2/4/20231.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关:万能转换开关、主令控制器2/4/20232.按钮控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路2/4/20232.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁2/4/2023接触器联锁正反转控制电路2/4/20232.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动2/4/20232.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便2/4/20232.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障2/4/20232.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图2/4/20233.位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。2/4/2023工作台自动往返控制2/4/2023综合基本电路的结构特点：1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。3.点动——无自锁环节。4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。2/4/202310KW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。10KW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用减压起动,使电机空载和轻载起动时减小起动电流。2.3三相交流异步机降压起动控制电路2/4/2023降压启动的方法降压启动的实质启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。定子串电阻降压起动自耦变压器降压起动Y—△降压启动延边三角形降压起动2.3三相交流异步机降压起动控制电路2/4/2023一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行2/4/2023一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路2/4/20231.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。2/4/20231.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理2/4/20232.时间继电器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制电路KTKM2KM1KAKAKT

主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。讨论：KM2与KM1的控制要求；KM1主触点的容量。

控制电路：起动过程分析按动SB2－>KM1线圈通电自锁－>电动机M自耦补偿起动；－>KT线圈通电延时-->KA线圈通电自锁－>KM1、KT线圈断电-->KM2线圈通电－>电动机M全压运行。2/4/2023工作原理主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。讨论：KM2与KM1的控制要求；KM1主触点的容量。控制电路：起动过程分析按动SB2－>KM1线圈通电自－>电动机M自耦补偿起动；－>KT线圈通电延时-->KA线圈通电自锁－>KM1、KT线圈断电—>KM2线圈通电－>电动机M全压运行电气原理图2/4/20232/4/2023三、星形——三角形降压启动控制Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接2/4/2023时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制三、星形——三角形降压启动控制电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理2/4/2023KM1FUQSFR电机绕组U1U2V1V2w1w2KM2KM3主电路定时控制

电机的Y－起动KM2闭合，电机接成Y形；KM3闭合，电机接成形。2/4/2023时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制三、星形——三角形降压启动控制电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理2/4/2023Y—△降压启动控制2/4/2023四、延边三角形降压启动控制定子绕组的连接方式：原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接16、24、35为△接法。2/4/2023四、延边三角形降压启动控制电气原理图QS主电路FU1KM1M3～FRL1L3L2KM2KM3U1V1W1W2U2V2U3V3W3123457689延边△形接法△形接法FRSB1SB2KM1KTKM3KM1KTKM2KM2控制电路KM2KTKM3FU22/4/2023常见故障现象及处理方法1、按下起动按钮，电机不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检查按钮触点是否接触不良，检查电源是否正常，检查接触器是否工作或损坏2、时间继电器延时已到，而电路无切换动作：检查时间继电器是否有故障，检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或被卡住，KM3线圈是否损坏3、△方式工作时，主电路短路：检查电机线路故障，相序是否搞错2/4/2023五三相绕线式异步电动机启动控制

绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。2/4/20231.按钮操作控制电气原理图：工作原理：用按钮逐级切除启动电阻启动电阻缺点操作不便主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源接触器短接电阻接触器一、转子绕组串电阻启动控制线路2/4/20232.电流原则控制主电路KMKM1KM2KM3KA控制电路电气原理图：三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的动作电流一样，但复位电流不同，KA1的复位电流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12/4/2023goback3.时间原则控制主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气原理图：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3工作原理：KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻2/4/2023频敏变阻器二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。五三相绕线式异步电动机启动控制2/4/20231.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路主电路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源接触器

短接频敏变阻器接触器

2/4/20232.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路2/4/20232.4三线异步电动机的软启动控制传统的降压启动方式,虽然减少了启动电流，但启动转矩也同时减少，只能应用在轻载或空载启动场合。传统的停止制动方式采用自然停止或抱闸制动等停止方式，自然停止对泵类负载“水锤”冲击严重，危害管网；抱闸制动，产生机械震动激烈，危害设备。无论是启动还是停止，均不能满足平稳/平滑启动、停止的工业生产工艺要求。一、软启动器的地位和特点2/4/2023交流电机软启动器是当今最先进的用于交流电机启动、停止的高新科技产品。它实现了交流电机软启动、软停止，功能完善，性能优异，能满足工业电机控制的广泛需要，是传统启动控制方式的理想换代产品。同时,软启动控制在空载和轻载运转时具有节能效果。AB公司、ABB公司、CT公司、AEG公司、雷诺尔、世嘉天瑞等公司相继推出了具有节能效果的交流电机软启动器。2/4/2023三线异步电动机的软启动控制几种启动方式之间的比较：2/4/2023二、软启动器简介

软启动器工作原理

主电路由三组反并联的晶闸管组成，控制电路按要求自动调节经闸管的导通角，实现交流电动机的最佳软启动，软制动和节能运行。

使用具有节能功能软启动器，在轻载或空载状态下，有一定的节能效果，节能效果不超30%。

2/4/20232/4/2023典型应用线路二、软启动器简介软启动有多种控制方式：有旁路系统：用于电机满负荷运行的场合无旁路系统：用于非满负荷的场合，此时可发挥软启动器的节能效果。无论哪种方式，上方接触器可在停机时隔离负载。2/4/2023三、软启动器启动、停止方式1．软启动方式

最普遍使用的启动方式，起始转矩可在5%～90%转矩之间调节。电机电压在加速斜坡上升期间逐渐上升，斜坡上升可0.5～60秒之间调整。特点：

平滑的、无级加速，通过减少转矩波动来减轻对齿轮、联轴器及皮带的损怀。应用：皮带运输机、自动传输线2/4/2023

软启动器的启动过程

软启动器的全电压启动方式

软启动器的软启动过程图

2/4/2023三、软启动器启动、停止方式2．限电流启动

通过限制由于启动高冲击电流而引起的线路冲击来提高效率，并且减少了启动转矩。2/4/2023三、软启动器启动、停止方式3．泵启动与泵停止

在离心泵的启动或停止过程中,均能平滑地进行加速或减速。启动时间和停止时间均可在2～30秒之间可调特点：减少了由于离心泵未予控制的加速或减速而产生的水锤防止对管网的冲击引起的噪声、设备损坏，节省设备维修费用2/4/2023泵启动与泵停止

2/4/2023三、软启动器启动、停止方式4、突跳加软启动

特点：为电机提供额外增加的短时附加转矩，以克服静摩擦，增加的幅度可达500%满载电流脉冲，突跳时间可调范围为0.4～2秒。应用：重载启动或高摩擦负载启动场合

2/4/2023三、软启动器启动、停止方式5、智能马达制动使马达更快地停止，缩短了运转周期时间，提高了生产率。将可控制动和零速制动切断这两个功能紧凑地设计到一起，对于频繁快速正反转电动机的控制，软启动、软制动，平稳反向，避免电动机和传动机械的损坏，保证生产顺利进行。2/4/2023三、软启动器启动、停止方式6．软停止

软停车方式为可选功能，延长停车时间以减轻停车过程中负载的位移或液体溢出。2/4/2023三、软启动器启动、停止方式7．准确停车

可选功能，该方式提供了迅速制动至低速，然后制动至停止，它方便地用于节省成本的定位控制。2/4/2023三、软启动器启动、停止方式8．低速可选功能

该功能提供了正反向两个方向的两个预置低速，它方便地用于程序启动与调整。2/4/2023四、设备型号及技术数据

设备名称：交流电机软启动控制设备设备型号：控制设备型号主要由电源电压、控制电机功率和台数及软启动器台数组成。电源：三相交流±10%；50Hz/60Hz。

设备型号、规格：详见有关手册2/4/2023五、软启动器的应用

软启动器已广泛应用于纺织、冶金、水处理、食品和保健品加工、采矿和装备等行业的各种泵类、风机、传送带、震动筛、给料机、搅拌机、破碎机、球磨机、带锯、机床等交流异步电动机需要软启动、缓停止的场合。

例如：空气压缩机、铸件清理滚筒、离心泵、带锯、起重机、皮带运输机和自动传输线、通风机、码垛机械、粉碎机械、切碎机、锤磨机、离心机、搅拌机、剪切机、抽油机等goback2/4/20232.5变极调速控制线路转速表达式：

调速方法：

改变电源频率f

改变转差率s

改变磁极对数p2/4/20231.△-YY连接一、变极式电动机的接线方式2.5变极调速控制线路U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接2/4/20232.

Y-YY连接一、变极式电动机的接线方式2.5变极调速控制线路U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－Y接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接2/4/2023二、感应式双速异步电动机按钮控制调速2.5变极调速控制线路L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3电气原理图：SB1、KM1：控制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动机高速2/4/2023二、感应式双速异步电动机按钮控制调速2.5变极调速控制线路工作原理：按下SB1，KM1吸合并自锁，电动机△连接低速运行，按下SB2，KM1断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机YY连接高速运行。2/4/2023三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速2.5变极调速控制线路KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～电气原理图：KM2、KM3：控制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制电动机低速（△）2/4/2023

停机制动类型：2.6三相交流异步机制动控制电路常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动2/4/2023制动电阻的接线方法: