机械基础-第二节常用四杆机构;第三节凸轮机构

一、填空题（1）在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的杆称为。(2)铰链四杆机构基本类型有、以及(yǐjí)三种。（3）曲柄摇杆机构运动特是：双曲柄机构运动特性是：。双摇杆机构运动特性是：。（4）平行四边形机构属于机构，当曲柄与连杆共线时，会出现。两个(liǎnɡɡè)连架杆都可整周转动双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构连架杆一个连架杆可整周转动，另一连架杆只能在一定范围内摆动。两个连架杆都只能在一定范围内摆动双曲柄运动不确定现象复习题精品资料一、填空题(5)铰链四杆机构(jīgòu)曲柄存在的条件是：1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；2）最短杆与最长杆长度(chángdù)之和小于或等于其它两杆长度(chángdù)之和。（称为杆长条件）复习题精品资料二、选择题(1)平面连杆机构是由组成的机构。(A)高副；(B)高副和低副；(C)转动副；(D)低副。(2)平面连杆机构，构件的最少数量是。(A)二件；(B)三件；(C)四件；(D)五件。(3)汽车刮雨器机构属于(shǔyú)。（A）曲柄摇杆机构；(B)双曲柄机构；(C)双摇杆机构（4）缝纫机踏板机构属于(shǔyú)。（A）曲柄摇杆机构；(B)双曲柄机构；(C)双摇杆机构。（5）公共汽车门启闭机构属于(shǔyú)。（A）曲柄摇杆机构；(B)双曲柄机构；(C)双摇杆机构。（6）起重机变幅机构属于(shǔyú)。（A）曲柄摇杆机构；(B)双曲柄机构；(C)双摇杆机构。复习题DCAABC精品资料判断铰链四杆机构(jīgòu)的类型：双曲柄(qūbǐng)机构复习题精品资料曲柄(qūbǐng)摇杆机构复习题判断铰链(jiǎoliàn)四杆机构的类型：精品资料双摇杆机构(jīgòu)复习题判断铰链(jiǎoliàn)四杆机构的类型：精品资料双摇杆机构(jīgòu)复习题判断(pànduàn)铰链四杆机构的类型：精品资料转动副移动副（滑块四杆机构）；选取(xuǎnqǔ)不同构件作为机架；演化(yǎnhuà)方法：改变构件的长度；三、铰链四杆机构的演化机构扩大转动副。精品资料（一）曲柄(qūbǐng)滑块机构(由曲柄(qūbǐng)、连杆、滑块和机架组成）可以看成由曲柄摇杆机构(jīgòu)演化而来，一个转动副转化为移动副。精品资料曲柄滑块机构(jīgòu)类型：对心曲柄(qūbǐng)滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1<L2

行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+e<L2

精品资料偏置曲柄滑块机构(jīgòu)具有急回特性精品资料双滑块机构(jīgòu)精品资料双滑块机构(jīgòu)精品资料在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B与转动中心A不重合的圆盘(yuánpán)，该圆盘(yuánpán)称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。（二）偏心轮机构(jīgòu)(由偏心轮、连杆、滑块和机架组成）精品资料精品资料偏心轮机构结构(jiégòu)简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。颚式破碎机

精品资料1、演化过程曲柄(qūbǐng)滑块机构中，当将曲柄(qūbǐng)改为机架时，就演化成导杆机构。（三）导杆机构(jīgòu)精品资料2、导杆机构(jīgòu)类型转动(zhuàndòng)导杆机构区别：当曲柄长度大于机架长度时为转动导杆机构；当曲柄长度小于机架长度时为摆动导杆机构。摆动导杆机构精品资料3、应用(yìngyòng)牛头刨床(niútóupáochuánɡ)机构简易刨床精品资料（四）摇块机构(jīgòu)和定块机构(jīgòu)摇块机构：曲柄滑块机构中，当将连杆(liánɡǎn)改为机架时，就演化成摇块机构。精品资料摇块机构(jīgòu)应用泵精品资料摇块机构(jīgòu)应用精品资料定块机构(jīgòu)：曲柄滑块机构(jīgòu)中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构(jīgòu)。精品资料应用(yìngyòng)定块机构(jīgòu)手动抽水机精品资料曲柄摇杆机构曲柄滑块机构对心偏置曲柄滑块机构导杆机构以曲柄(qūbǐng)为机架以连杆(liánɡǎn)为机架以滑块为机架曲柄滑块机构偏心轮机构曲柄摇杆机构摇块机构曲柄滑块机构定块机构曲柄滑块机构精品资料曲柄(qūbǐng)摇杆机构曲柄(qūbǐng)滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构偏心轮机构曲柄滑块机构导杆机构以曲柄为机架曲柄滑块机构摇块机构以连杆为机架曲柄滑块机构定块机构以滑块为机架精品资料a：曲柄(qūbǐng)滑块机构b：导杆机构(jīgòu)c：摇块机构d：定块机构精品资料精品资料当要求某些机械的从动件按照预定的运动规律变化，采用凸轮机构可精确地实现所要求的运动，如内燃机配气机构。如果采用平面连杆机构，一般只能近似地实现预定的运动规律，难以满足要求，而且设计(shèjì)较为困难和复杂。第三节凸轮(tūlún)机构精品资料内燃机动画一、发动机配气机构的工作(gōngzuò)过程精品资料进气冲程：进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气混合物进入气缸。压缩冲程：进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，汽油与空气混合物被压缩。把机械能转化成内能。做功冲程：压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的气体。高温高压气体推动活塞向下运动，带动曲轴(qūzhóu)转动，对外做功。四个冲程中只有做功冲程对外做功，其他三个冲程都是靠做功冲程的惯性完成的。把内能转化成机械能。排气冲程：进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。内燃机的机构主要包括连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。一、发动机配气机构的工作(gōngzuò)过程精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料按照发动机每个气缸内所进行的工作循环和发火(fāhuǒ)次序的要求，定时开启和关闭气缸的进、排气门，使新鲜可燃混合气得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。一、发动机配气机构(jīgòu)的工作过程配气机构的功用：通过凸轮机构实现精品资料配气机构的布置(bùzhì)型式目前国产的汽车发动机都采用气门(qìmén)顶置式配气机构。进排气门阻力较大，发动机的动力性和高速性均较差，逐渐被淘汰。

气门顶置气门侧置根据气门安装位置不同，分气门侧置式配气机构气门顶置式配气机构精品资料凸轮轴的布置(bùzhì)型式精品资料内燃机配气机构(jīgòu)精品资料1、应用(yìngyòng)：当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定(yùdìng)规律变化时，常用凸轮机构。

凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。

二、凸轮机构的组成及特点精品资料2、组成(zǔchénɡ)：凸轮(tūlún)——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触。从动件：平动，摆动机架精品资料3、特点(tèdiǎn)：优点：1)能够实现精确而复杂的运动(yùndòng)规律；2)设计较简单。缺点：1)承载能力低，主要用于控制机构；

2)凸轮轮廓加工困难。精品资料送料机构(jīgòu)4、实例(shílì)精品资料内燃机配气机构(jīgòu)精品资料精品资料5、作用：将凸轮的转动或移动(yídòng)转变为从动件的移动(yídòng)或摆动精品资料（一)按凸轮形状(xíngzhuàn)分类(1)盘形凸轮(tūlún)(2)移动凸轮

三、凸轮机构的分类：精品资料(3)、圆柱(yuánzhù)凸轮精品资料（二)、按从动件的形式(xíngshì)分尖顶式从动件凸轮机构(jīgòu)滚子式从动件凸轮机构(jīgòu)平底式从动件凸轮机构(jīgòu)精品资料1、尖顶(jiāndǐng)式从动件优点：从动件构造最简单，可实现复杂的运动规律。缺点：尖顶易磨损(mósǔn)。用途：用于低速、轻载场合。精品资料2、滚子(ɡǔnzǐ)式从动件优点：阻力、磨损(mósǔn)均较小。用途：较大载荷。精品资料(3)、平底式从动件

优点：可形成油膜，传动效率较高，传力性能较好。缺点：不能应用(yìngyòng)在有内凹轮廓的凸轮机构用途：常用于高速凸轮机构。精品资料（三）按从动件的运动(yùndòng)形式分直动从动件凸轮机构(jīgòu)摆动从动件凸轮机构(jīgòu)精品资料直动从动件偏置(piānzhì)直动从动件对心直动从动件精品资料偏置(piānzhì)直动从动件对心直动从动件精品资料摆动(bǎidòng)从动件精品资料曲柄(qūbǐng)摇杆机构曲柄(qūbǐng)滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构偏心轮机构曲柄滑块机构导杆机构以曲柄滑块机构中的曲柄1为机架曲柄滑块机构摇块机构以曲柄滑块机构中的连杆2为机架曲柄滑块机构定块机构以曲柄滑块机构中的滑块3为机架练一练精品资料d:以滑块为机架是定块机构(jīgòu)练一练b:以曲柄(qūbǐng)为机架是导杆机构c:以连杆为机架是摇块机构精品资料分别(fēnbié)指出下列装置应用的是什么机构？练一练精品资料偏心轮机构(jīgòu)碎石机机构(jīgòu)偏心轮机构精品资料牛头刨床(niútóupáochuánɡ)机构导杆机构(jīgòu)导杆机构精品资料摇块机构(jīgòu)摇块机构(jīgòu)精品资料定块机构(jīgòu)定块机构(jīgòu)精品资料凸轮机构由哪几个基本构件组成？