标准解读

《GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV) 术语》是一项国家标准，主要针对自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）领域内使用的专业词汇进行了定义与规范。该标准适用于AGV的设计、制造、销售以及使用等各个环节，旨在通过统一术语来促进行业内交流的准确性和效率。

标准中包含了大量关于AGV及其相关技术的专业术语定义，如“自动导引车”本身被定义为能够按照预定路径自主行驶并完成特定任务的无人驾驶运输工具。“导航系统”是指利用不同原理或方法使AGV能够在工作环境中确定自身位置并沿规划路线移动的技术体系；而“负载能力”则指AGV在正常运行条件下所能承载的最大重量。

此外，《GB/T 30030-2013》还对诸如安全防护措施、控制系统、通信协议等多个方面给出了明确的概念解释。例如，“避障传感器”指的是安装于AGV上用于检测前方障碍物，并据此调整行进方向以避免碰撞的装置。“调度系统”则是指负责管理和协调多台AGV之间以及与其他自动化设备之间协作工作的软件平台。


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  • 2013-11-27 颁布
  • 2014-03-01 实施
©正版授权
GB/T 30030-2013自动导引车(AGV)术语_第1页
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文档简介

ICS53080

J83.

中华人民共和国国家标准

GB/T30030—2013

自动导引车AGV术语

()

AutomateduidedvehicleAGV—Vocabular

g()y

2013-11-27发布2014-03-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

自动导引车AGV术语

()

GB/T30030—2013

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100013)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

/p>

年月第一版

20141

*

书号

:155066·1-48076

版权专有侵权必究

GB/T30030—2013

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC499)。

本标准起草单位昆明船舶设备集团有限公司北京起重运输机械设计研究院

:、。

本标准参加起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司

:。

本标准主要起草人杨文华陆大明汪洵熊捷陈涤新李元勇

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30030—2013

自动导引车AGV术语

()

1范围

本标准规定了自动导引车及其系统的常用术语

(AGV)。

本标准适用于自动导引车及其系统的产品设计生产制造营销服务和操作使用

、、。

2通用术语

21

.

自动导引车AGVautomatedguidedvehicleAGV

()()

装备有电磁或光学等自动导引装置由计算机控制以轮式移动为特征自带动力或动力转换装置

,,,,

并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具一般具有安全防护移载等多种功能

,、。

22

.

自动导引车系统AGVSautomatedguidedvehiclesystemAGVS

()()

由自动导引车上位控制系统导引系统通讯系统和充供电系统等构成的一整套系统的总称

、、、()。

23

.

车载控制系统onboardcontrolsystem

用于自动导引车控制的车载控制软件及其相关器件的总称

。

24

.

上位控制系统hostcontrolsystem

用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称

。

25

.

导航navigation

自动导引车在运行区域中确定位置及航向的方法

。

26

.

导引guidance

自动导引车按规定路径实现自动行驶的控制方法

。

27

.

固定路径导引fixedrouteguidance

在行驶路径上设置导引用的信息媒介物自动导引车通过检测出它的信息而得到导引的一种方式

,,

如电磁导引磁带导引光学导引等

、、。

28

.

自由路径导引openrouteguidance

在自动导引车上位控制系统上预先设定行驶区域的坐标信息并在车辆运行时实时检测出实际的

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