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文档简介
第6章看门狗定时器模块1
在计算机控制系统的实际应用中，可靠性是一个非常重要的问题，尤其是在工业应用场合，系统抗干扰能力显得尤为突出。为解决干扰问题，除了对干扰源的适当处理外，在计算机控制系统中也应增加一些防范措施，从而避免程序“跑飞”或“死机”现象，导致系统工作异常。
为解决这个问题，在TMS320LF240x芯片中增加了看门狗(WD)定时电路。WD监视系统软件和硬件的运行，它可以按照用户设定的时间间隔产生中断。如果软件进入非正常循环或CPU运行出现异常时，则WD定时器计数上溢，并产生系统复位信号，使系统进入用户预定义的状态。在系统中的绝大多数异常情况都可以通过WD的操作清除，故此WD设可大大提高系统的稳定性和可靠性。26.1WD的工作原理
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从图中可以看出，8位看门狗计数器的时钟由6位自由运行计数器来提供，6位自由运行计数器具有6个抽头，可对WDCLK时钟实现2、4、8、16、32、64分频，至于看门狗计数器采用哪个分频信号，由看门狗控制寄存器WDCR低3位的位值来确定。在该信号作用下，看门狗计数器作增计数。若在看门狗计数器计数溢出之前，没有进行“喂狗”操作(对复位关键寄存器WDKEY写入正确的序列字)，则会引起系统的复位，在系统复位前会产生一个附加的单周期(由WDCLK决定)延时，复位后使系统回到一个可知的运行点。若在看门狗计数器计数溢出之前，进行了“喂狗”操作，即把有效的序列字写到WDKEY，则可使看门狗计数器复位，以阻止系统复位。进行“喂狗”操作的步骤是，首先把55h写入WDKEY，以使能计数的复位操作，然后再把AAh写入WDKEY，使看门狗计数器复位。除了55h和AAh的有效序列字外，任何其它字写入WDKEY都不会引起看门狗计数器的复位。46.2WD寄存器的配置
WD的所有寄存器都是8位字宽，并且与16位CPU外设数据总线的低8位相连。对WD操作的设置比较简单，可通过3个相关寄存器来配置。
1．WD计数寄存器(WDCNTR):地址为7023hWD计数寄存器包含看门狗计数器的计数值，复位值为0。2．WD复位关键字寄存器(WDKEY):地址为7025h
当55h及紧接其后的AAh顺序写入WDKEY时，则该寄存器将清除WDCNTR寄存器中的内容。写入到WDKEY中任何其他内容，都将产生一个系统复位操作。53．WD控制寄存器(WDCR):地址为7029h
位7:是WD的标志位。该位表明了WD是否发生过系统复位信号。WD引发的系统复位可将该位置1，任何其他的系统复位事件对该位都没有影响。当该位为0时，表示自上次WDCNTR清零以来，WD没有发出过系统复位信号；为1时，表示自上次WDCNTR清零以来，WD已经发出过系统复位信号。
位6:是WD的使能位。该位只有在系统配置寄存器SCSR2的WDOVERRIDE位为1时，才可以进行写操作。该位写0时，使能看门狗；写1时禁止看门狗。
位5-3:是看门狗校验位。当用户对WDCR进行访问时，必须将这
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