PLC基本逻辑控制

任务四基本逻辑控制深圳市联为智能教育有限公司联为-稻草人自动化任务四

基本逻辑控制

学习目标：掌握可编程序控制器基本指令的功能和使用方法2.熟练掌握电机正反转控制

教学内容：任务四

基本逻辑控制4.1概述

4.2

CPM1A系列PLC的基本指令

4.3NEZA系列PLC指令系统任务四基本逻辑控制4.1概述

一、指令的分类按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令两类。基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。二、指令的格式指令的格式可以表示为：助记符(指令码)操作数1

操作数2

操作数3任务四基本逻辑控制4.2

CPM1A系列PLC的基本指令

编写应用程序时，使用频率最高的是基本指令。CPM1A系列PLC有17条基本指令，初学者要从学习这些简单的指令入手，逐步了解其他各种指令的功能和使用方法。任务四基本逻辑控制1LD和LDNOT指令LD：取指令，用于常开触点与母线连接。LDNOT：取反指令，用于常闭触点与母线连接。

指令说明：只要不超出PLC的内存容量，LD，LDNOT指令可以多次使用。上述指令不影响标志位状态。LDNOT操作数区域

B:继电器号

IR、SR、HR、LR、TC、ARLD操作数区域

B:继电器号

IR、SR、HR、LR、TC、TR、AR任务四基本逻辑控制2.OUT和OUTNOT指令OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。OUTNOT：用于将逻辑运算的结果求反后驱动一个指定线圈。举例OUT操作数区域

B:继电器号

IR、SR、HR、LR、TC、AR、TROUTNOT操作数区域

B:继电器号

IR、SR、HR、LR、TC、AR指令说明：

1OUT和OUTNOT指令只能以位为单位进行操作，不影响标志位。2IR区中已用作输入通道的位不能作OUT、OUTNOT的输出位。3OUT和OUTNOT常用于一条梯形图支路的最后，但有时也用于分支点。4线圈并联输出时，可连续使用OUT、OUTNOT

任务四基本逻辑控制

例梯形图

0000001000

010010000101002

语句表LD00000OUT01000OUTNOT01001LDNOT00001OUT01002任务四基本逻辑控制3.AND和ANDNOT指令AND：常开触点的逻辑与操作。ANDNOT：常闭触点的逻辑与操作。AND、ANDNOT操作数区域

B:继电器号

IR、SR、HR、LR、TC、AR指令说明：AND、ANDNOT指令只能以位为单位进行操作，不影响状态标志位。串联触点的个数没有限制。举例任务四基本逻辑控制例1梯形图语句表

000000000101000

000000100001001

LD00000AND00001OUT01000LD00000ANDNOT01000OUT01001注意任务四基本逻辑控制

注意：连续输出的顺序不能颠倒000000000101000

000020100100000000010000201000

01000任务四基本逻辑控制4.OR和ORNOT指令OR：常开触点的逻辑或操作。ORNOT：常闭触点的逻辑或操作。OR、ORNOT操作数区域

B:继电器号

IR、SR、HR、LR、TC、AR指令说明：OR、ORNOT指令只能以位为单位进行操作，不影响状态标志位。并联触点的个数没有限制。举例任务四基本逻辑控制例梯形图

00000000010000201000

00003语句表LD00000AND00001OR00003ANDNOT00002OUT01000任务四基本逻辑控制5.ANDLD0000000001000030000520000000020000400006

程序分块的逻辑与操作，主要用于两个程序段的连接。

ANDLD指令有两种不同的编程方法。例语句表任务四基本逻辑控制语句表1语句表2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT20000

任务四基本逻辑控制6.ORLD程序分块的逻辑或操作，主要用于两个程序段的连接。

ORLD指令有两种不同的编程方法。例梯形图语句表

000000000101001

00002000030000400005

LD00000ANDNOT00001LD00002AND00003ORLDLDNOT00004ANDNOT00005ORLDOUT01001练习任务四基本逻辑控制练习100000000020000300004010050000120002000050000600007000082000020001练习2LD00000OR00001ANDNOT00002LD00005ANDNOT00006ORLDLD00007AND00008ORLDLD00003AND00004OR20002ANDLDLDNOT20000ANDNOT20001ORLDOUT01005

任务四基本逻辑控制练习2000000000101000

000020000300004000050000600007练习3LD00000LD00001LD00002ANDNOT00003ORLDANDLDLDNOT00004AND00005ORLDLDNOT00006AND00007ORLDOUT01000任务四基本逻辑控制练习3000020000300000010000000100004000050000600007LD00002ANDNOT00003OR00001AND00000LDNOT00004AND00005ORLDLDNOT00006AND00007ORLDOUT01000任务四基本逻辑控制7.置位SET和复位RESET

SET——当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON,当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。

RESET——当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为OFF,当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。

SETNRESETN任务四基本逻辑控制指令说明：一般输出位只能用一条指令控制其状态，而SET和RESET两条指令可控制同一个输出位。例

00000SET01000

00003RESET01000

SET、RESET操作数区域

N:继电器号

IR、SR、HR、LR、ARLD00000SET01000LD00003RESET01000任务四基本逻辑控制8.保持指令——KEEPKEEP有两个执行条件，当置位输入端为ON时，继电器保持ON状态直到复位输入端为ON时，使其为OFF。即置位端为ON相当于执行SET指令，复位端为ON相当于执行RESET指令。复位端优先级高。SKEEPRN

KEEP操作数区域

IR、HR、LR、AR例任务四基本逻辑控制电机起停保持梯形图00000000010100001000

END00000SET0100000001RESET01000

END00000KEEP

0000101000

END任务四基本逻辑控制上升沿微分和下降沿微分

——DIFU和DIFD

指令功能：当指令前的程序段执行状态由OFF变为ON时，DIFU指令指定的寄存器位变为ON，并保持一个扫描周期。当指令前的程序段执行结果由ON变为OFF时，DIFU指令指定的寄存器位变为ON，并保持一个扫描周期。

例DIFDNDIFUN

操作数区域

IR、HR、LR、AR任务四基本逻辑控制例语句表00000DIFU20000DIFD20001LD00000DIFU20000DIFD20001时序图000002000020001任务四基本逻辑控制10空操作指令——NOP指令功能：用来取消某一步的操作。

该指令无操作数，无梯形图符号。任务四基本逻辑控制11结束指令——END

END01指令功能：在任何程序中，最后一条指令为END，END后的任何指令将不予执行，且必须有END。指令说明：执行END指令将使ER，CY，GR，EQ和LE标志变为OFF。编制梯形图指令应注意的问题：任务四基本逻辑控制编制梯形图指令应注意的问题：梯形图中线圈应放在最后边。除极少数指令不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件。指令触点不能画在垂直路径上。编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。END任务四基本逻辑控制编制梯形图指令应注意的问题：尽量避免出现双线圈输出

000000100001000010010000101000

例任务四基本逻辑控制某系统中，要实现货叉取放箱动作。要求如下：

1货叉在原位且货叉上无货时，货叉应处于低位；货叉在原位且货叉上有货箱时，货叉应处在高位。

2货叉在低位原位时，按下“左取箱”按钮，货叉左伸到左位，上升到高位，右伸回到原位。

3货叉在高位原位时，按下“右放箱”按钮，货叉右伸到右位，下降到低位，左伸到原位。

4货叉动作过程中，断电后能够自动恢复。

高位左位原位右位（低位）END任务四基本逻辑控制分析1执行机构与动作过程。在该任务中有两个执行电机，一个用于货叉伸缩，一个用于货叉升降。这两个电机均需要正、反转。因此，在该任务中应有4个信号。2输入输出信号与内存分配。在该任务中，假定不考虑电机过载、过热保护。该任务中输入信号除“左取箱”、“右放箱”按钮和五个限位开关外，还应有货箱检测信号。假定用光电开关检测货叉上有无货箱，有箱时光电开关为ON，无箱时为OFF。可见，该任务中输入信号共有八个，输出信号共有四个。输入信号：左取箱按钮00000右取箱按钮00001

原位00002左位00003右位00004

高位00005低位00006货叉有货00007输出信号：左伸01000右伸01001

上升01002下降01003内部继电器自200通道开始使用保持继电器自HR00通道开始使用任务四基本逻辑控制3程序设计。“左放箱”状态保持：在货叉低位、原位、货叉上无箱时，按下“左取箱”按钮，“