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文档简介

基本指令的应用

例2:电动机正反转的控制。控制要求:当按下正转按钮时,电动机正转;按下反转按钮,电动机反转;按下停止按钮,电动机马上停止。当电动机发生过热时,也能自动停止。基本指令的应用基本指令的应用

讨论:将上题改成两台电机按上述规律运行5个周期后自动停止,另外还考虑到电机运行安全,要求在程序中添加一个急停按钮,应如何修改程序?基本指令的应用例3:有两台电动机:按下启动按钮,第一台电动机运行10分钟后停止,切换到第二台运转,20分钟后,第二台自动停止。试用编出PLC控制程序。

分配I/O地址:X0—启动按钮

Y1—电动机1

Y2—电动机2基本指令的应用例4:喷泉控制设计:有A、B、C三组喷头,要求启动后A组先喷5s,之后B、C同时喷,5s后B停止,再过5s,C停止而A、B同时喷,再过2s,C也喷;A、B、C同时喷5s后全部停止,再过3s重复前面过程;当按下停止按钮后,马上停止。时序图如下。试编出PLC的控制程序。基本指令的应用

分析:这是一个关于时序循环的问题,这一类的问题很多,其编程有一定的规律,掌握这个规律,编程就会很容易。

一、根据时序图中各负载发生的变化,定下要用定时的编号和各定时器要延时的时间(见图)。基本指令的应用二、由于各定时器是按先后循序接通的,所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈,再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈,这样就完成了定时器的循环计时。基本指令的应用三、写驱动负载的程序,根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化,上升沿表示是负载要接通,用相应的常开触点,下降沿表示负载断开,用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通时,用各路触点并联。其程序和I/O地址分配如下:X0—启动按钮X1—停止按钮Y0—A组喷头Y1—B组喷头Y2—C组喷头基本指令的应用程序见编程软件喷泉控制程序基本指令的应用例5:交通灯的控制设:这是十字路口交通信号灯控制要求的时序图(见图),南北方向:红灯亮25秒,转到绿灯亮25秒,再按1秒钟一次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2秒。东西方向:绿灯亮20秒,再闪烁3次,转到黄灯亮2秒,然后红灯亮30秒。完成一个周期,如此循环运行。试编写PLC控制程序。

分析:这也是有关时序循环的问题,所以编程方法和例3是一样的。X0—启动按钮X1—停止按钮各信号灯的地址如控制时序图所示。控制程序如下。图见下几页基本指令的应用基本指令的应用交通灯的控制程序基本指令的应用作业

3-1根据题3-1图(a)、(b)的梯形图写出指令表:图(a)基本指令的应用图(b)基本指令的应用3-2根据题3-2图的指令表写出梯形图基本指令的应用

3-3有三台电动机,要求启动时每隔10min依次启动,每台运转2小时后自动停机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机。试编出PLC的控制程序。3-4某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动,要求:(1)启动时,按M1→M2→M3→M4顺序启动,间隔均为3秒。(2)停止时,按M4→M3→M2→M1顺序停止,间隔也为3秒。基本指令的应用3-5一台电动机运转20s后停止5s,重复此动作5次,试编写PLC控制程序。3-6某广告招牌有四个灯,要求动作循环进行(如时序图所示),当按下停止按钮时能马上停止。试编出PLC控制程序。基本指令的应用图

题3-5基本指令的应用

3-7某一车库门要求自动控制,如下图所示,车库的门内外各有一传感器,用来检测是否有车通过,当有车要进车库时,门外传感器检测到有车来,门自动打开,车开进车库,开到上限时,开门过程结束。当门内传感器测到车已通过时,开始关门。碰到下限,关门结束。当车要出车库时,门内传感器检测到有车通过,库门打开,当车通过门外的传感器后,车库门自动关上。车库门外有一数字牌,用来显示车库内停车的数量,当车库内停满10辆车后,如外面再有车进来,车库门不开,但库内的车可以开出车库,试用PLC编出控制程序,完成车库门的控制。基本指令的应用图题3-7基本指令的应用3-8做一个四路抢答器,每一位抢答者台上有一个抢答按钮和一个指示灯,主持人台上有一个开始按钮和一个复位按钮,另外还有一个七段数码管和一个蜂鸣器。抢答规则:当主持人喊开始后(按下了开始按钮),四位抢答者开始抢答,谁先抢到,相应台上的指示灯亮,而且数码管显示他的位号,主持人再按复位按钮,下一

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