哈尔滨工程大学机械设计课件6链传动

第六章链传动精品资料第六章链传动6.1概述(ɡàishù)6.2链传动的运动特性(tèxìng)和受力分析6.3链传动的设计精品资料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）一、链传动特点(tèdiǎn)、类型及应用1、组成：主动轮—链—从动轮2、特点一、链传动特点、类型及应用(1)平均传动比恒定(2)啮合传动，工作可靠—无弹滑、打滑(3)结构紧凑，承载能力高，对轴的作用力小(4)适应远距离、恶劣环境（油污、灰尘、高温）(5)瞬时传动比不恒定，高速时有噪声，(6)不适合于载荷波动大，急速正反向传动(7)只限于平行轴传动3、适用范围按用途分为传动链、输送链和起重链。传动链主要用于传递运动和动力，应用最广，P＜100kW，V＜15m/s;i≤8精品资料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）二、传动链和链轮(liànlún)1、传动链二、传动链和链轮（1）分类精品资料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）二、传动链和链轮(liànlún)单排链双排链三排链齿形链精品资料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）a、结构(jiégòu)双排滚子链b、基本参数链接头与过渡链节二、传动链和链轮单排滚子链d1:)4(tp多排链链距:)3(1d滚子外径:)2(pL节取偶数节，避免过渡链链节数:)1(pp大，承载大链节距(2)滚子链精品资料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）c、滚子(ɡǔnzǐ)链标记滚子链链号—排数—链节数标准编号滚子链08A—1—

88GB/T1243—19972、链轮（1）、基本参数a、基本要求：①链条顺利啮入、退出；②加工方便、受力均匀、不易脱链；（2）、链轮齿形滚子链链轮二、传动链和链轮精品资料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）b、齿形①端面(duānmiàn)齿形：三圆弧、一直线②轴面齿形：圆弧、直线组合二、传动链和链轮精品资料（1）、平均(píngjūn)传动比：（2）、瞬时传动比设：主动边处于水平位置，主动轮上A点速度链条铰链A点的前进分速度上下运动分速度一、链传动的运动(yùndòng)特性6.2链传动运动特性和受力分析一、链传动的运动特性1、传动比和速度的不均匀性：nnpzpz==221160x100060x1000v12constzznni===21平均精品资料6.2链传动运动特性(tèxìng)和受力分析一、链传动的运动(yùndòng)特性因为链传动工作时，β是变化的（β=-180/z1～＋180/z1

），所以链条的前进速度和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。精品资料6.2链传动运动(yùndòng)特性和受力分析一、链传动的运动(yùndòng)特性当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。链轮的节距越小，齿数越多，链传动的多边形效应越不明显。因为从动链轮的角速度为：所以链传动瞬时传动比为：也是变化的（γ=-180/z2～＋180/z2

）,所以ω2是变化的精品资料6.2链传动运动特性(tèxìng)和受力分析一、链传动的运动(yùndòng)特性2、链传动的动载荷链条速度V变化→加速度→动载荷Fd1=ma

分析：

⑴V越大→动载↑冲击↑噪音↑→V≤15m/S⑵p越大→动载↑冲击↑噪音↑→尽量取小P⑶z1越小→动载↑冲击↑噪音↑→z1≥zmin精品资料6.2链传动运动特性(tèxìng)和受力分析二、链传动的受力分析(fēnxī)二、链传动的受力分析

链传动的紧边拉力：F1=F+Fc+Fy松边拉力：F2=Fc+Fy其中：工作拉力为：F=1000P／v离心拉力为：Fc=qv2悬垂拉力为：Fy=Kyqgaa——中心距g——重力加速度Ky——垂度系数（图6—9）链作用在链轮轴上的轴压力:FQ=(1.2~1.3)F精品资料6.3链传动的设计(shèjì)一、链传动的设计(shèjì)一、链传动的设计（1）、链板疲劳破坏：链板受变应力；（高速链v≥0.6m/s主要失效形式）（2）、链条磨损：链回转副磨损后节距变长，易脱链；（开式链失效形式）（3）、销轴与套筒胶合：高速链或润滑不良，限制链速；（4）、套筒与滚子冲击：限制链速（5）、链条静力拉断：低速链传动（v<0.6m/s）主要失效形式1、链传动的失效形式精品资料6.3链传动的设计(shèjì)一、链传动的设计(shèjì)实验条件下，单排链能传递的极限功率p-n1关系；反映不同工作条件下，限制链工作能力的失效形式；极限功率曲线2、链传动的承载能力（1）、极限功率曲线精品资料6.3链传动的设计(shèjì)一、链传动的设计(shèjì)实验条件:载荷平稳，推荐润滑方式；磨损节距伸长量Δp<3%z1=19,i=3,Lp=100节，L=15000h应用:由p0—n1选链条型号（2）、额定功率曲线精品资料6.3链传动的设计(shèjì)已知条件：功率P、链轮转速(zhuànsù)n1n2、载荷工况等设计内容：z1、z2、p、a、Lp、排数、润滑方式等(1)、传动比ii小，包角α小，同时啮合齿少，磨损大，易脱链推荐：i=2~2.5(imax<7)(2)、链轮齿数z1、z2z小，运动不均匀—多边形效应明显，zmin=17(查表6-8)z大，链节相对转角大，磨损链节伸长易脱链，zmax<120链节距伸长对脱链影响分析：3、链传动的计算一、链传动的设计精品资料6.3链传动的设计(shèjì)（3）、定链型号(xínghào)原则：(1)满足承载要求，选小节距链,按P0-n1(2)高速大功率，选小节距，多排链(3)低速大功率，选大节距链所需单排链额定功率P0:由P0和n1查图6-11确定所需链型号、链节距p一、链传动的设计精品资料6.3链传动的设计(shèjì)（4）、验算(yànsuàn)链速—防动载、噪声过大一、链传动的设计（不满足要求时，选小节距多排链）（5）、确定链节数LP和中心距a精品资料6.3链传动的设计(shèjì)（6）、计算(jìsuàn)压轴力FQ（7）、计算链轮几何尺寸（略）4、低速链设计（v<0.6m/s）一、链传动的设计1)-6N(

8~4FnS1ca表单排链的极限拉伸载荷需进行静强度计算安全系数：-=³=QSKQA=PN

)3.1~2.1(F

N

1000:QFvF=力：轴压工作拉力精品资料6.3链传动的设计(shèjì)二、链传动的布置(bùzhì)和润滑二、链传动的布置和润滑（1）、两链轮在同一垂直平面内，两轴线平行；（2）、两链轮中心线与水平面夹角尽可能小，φ<45º，避免φ=90º；（3）、一般紧边在上，润滑剂加在松边。1、布置精品资料6.3链传动的设计(shèjì)2、润滑(rùnhuá)根