华北理工大学机械原理复习课件第九章 间歇运动机构

第九章其他常用(chánɡyònɡ)机构§9-1棘轮(jílún)机构§9-2槽轮机构§9-3不完全齿轮机构§9-4凸轮式间歇运动机构§9-5万向联轴器

§9-6螺旋机构机械原理精品资料§9-1棘轮(jílún)机构1．棘轮机构(jīgòu)的组成棘轮机构是由摇杆、驱动棘爪、棘轮、止动爪和机架等组成。2．棘轮机构的工作特点可实现单向间歇转动、机构简单、制造方便、运动可靠、棘轮转角可调。但冲击和噪声大、运动精度低，适用于低速轻载的场合。精品资料3．棘轮机构(jīgòu)的类型1）齿啮式棘轮(jílún)机构外接式内接式棘条钩头式直推式翻转式提转式普遍棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构2）摩擦式棘轮机构外接摩擦式内接摩擦式滚子内接摩擦式棘轮机构精品资料4.棘轮(jílún)机构的应用例1间歇(jiànxiē)送进机构棘轮机构可用于实现间歇送进、制动和超越离合等。例2棘轮制动器例3超越机构用于自行车后轴上的棘轮机构。下坡时，后轴5超越链轮3而转动，从而实现不蹬踏板的自由滑行。广泛应用于卷扬机、提升机牛头刨床工作台的进给机构棘轮机构精品资料槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。将主动拨盘的等速回转(huízhuǎn)运动转变为槽轮时动时停的间歇运动。§9-2槽轮机构(jīgòu)1．槽轮机构的组成2．槽轮机构的特点结构简单、外形尺寸小、制造容易、工作可靠、机械效率较高。但槽轮转角大小不能调节，要改变转角，需改变槽数，重新设计。但存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。3.槽轮机构的应用例1蜂窝煤制机模盘转位机构例2电影胶片抓片机构一般用于转速不高、不需要经常调整转动角度的分度装置中。精品资料4．槽轮机构(jīgòu)的类型偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构曲线外槽轮机构曲线内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构曲线式槽轮机构偏置式槽轮机构普通型特殊型槽轮机构(jīgòu)精品资料5．普通槽轮机构的运动系数(xìshù)及特性（1）普通槽轮机构的运动(yùndòng)系数1）外槽轮机构槽轮机构的运动系数K是指当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间td

与主动拨盘转一周的总时间t之比.即k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝[π－(2π/z)]/(2π)＝1/2－1/z由于k>0，故槽数z≥3。又因k<0.5，故此种单销槽轮机构的槽轮运动时间总是小于其静止时间。若有n个均布圆销，则k＝n(1/2－1/z)槽轮机构精品资料因k≤1，则有n≤2z/(z-2)由此可知，槽数与圆销数间的关系(guānxì)为z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；z≥7，n＝1～2。2）内槽轮机构(jīgòu)其单销内槽轮机构的运动系数为

k＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)

＝(π＋2π/z)/(2π）＝1/2＋1/z>0.5槽轮机构精品资料§9-3不完全(wánquán)齿轮机构1．机构(jīgòu)的工作原理由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而作出的从动轮相啮合，使从动轮作间歇回转运动。（1）单齿主动轮（2）多齿主动轮2．机构的工作特点结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载场合。3.不完全齿轮机构的类型为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附加杆。精品资料§9-4凸轮(tūlún)式间歇运动机构1．机构的工作(gōngzuò)原理及特点由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。（2）工作特点动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑；但加工成本高，装配与调整的要求高（1）工作原理精品资料§9-5万向联轴器1．机构(jīgòu)的组成单万向联轴器是指末端各有一叉的主、从动(cóngdòng)轴和中间“十”字构件铰接而成的。2.机构的特点为变角传动机构，两轴的平均传动比为1；但角速度比却不恒等于1，而是随时间变化的。3．机构的运动特性单万向铰链机构，当主动轴Ⅰ以ω1等速回转时，从动轴Ⅱ的ω2变化范围为ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其变化幅度与两轴夹角α有关，一般α≤30°。精品资料4．机构(jīgòu)的恒等速条件主动轴1中间轴

2

从动轴3αααα动画动画万向联轴器精品资料双万向铰链机构的主、从动(cóngdòng)轴的角速度恒等的条件为：轴1、3和中间轴2应位于(wèiyú)同一平面内；轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等；中间轴两端的叉面应位于同一平面内。万向联轴器精品资料效率较低，特别(tèbié)是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。能获得(huòdé)很大的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得(huòdé)机构的自锁性。§9-6

螺旋机构1．螺旋机构的组成通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。2.螺旋机构的特点主要优点：主要缺点：因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。精品资料3．螺旋机构(jīgòu)的运动分析当螺杆转过φ时，螺母(luómǔ)沿其轴向移动的距离为s＝lφ/(2π)其中l为螺旋的导程，

mm；（1）微动螺旋机构设螺旋机构中A、B段的螺旋导程分别为lA、lB

,且两端螺旋的旋向相同（即同为左旋或右旋），则当螺杆1转过φ时，螺母2的位移s为螺杆螺母A段螺纹B段螺纹机架123s＝(lA－lB)φ/(2π）因lA、lB

相差很小时，s可能很小，称为微动螺旋机构。螺旋机构动画精品资料此种机构常用(chánɡyònɡ)于测微计、分度机构及调节机构