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文档简介
GEFanucPAC
张爽把多领域的功能(包括逻辑、运动、过程控制和人机界面)汇集在统一的构架中一个新的轻便的控制机制支持所有的硬件平台不管何种平台,具有相同的执行代码一个通用开发平台,满足多领域自动化系统设计和集成的需求(ProficyME)
采用标准的、成熟的、商业化的操作系统(VxWorksTM,WindowsCE)容易实现开放的、模块化的控制结构,能够成为更分布式的自动化工厂环境网络接口、通讯协议等采用流行的标准,允许不同厂家的产品在网上进行数据交换 PACSystems™ConnectingFactoryFloorOperationsWithBusinessSystemsProgrammable
Automation
ControllerPACSystems的定义
建立在标准、开放的基础上,很容易与其他品牌控制器进行通讯
控制器一个全系列的自动化产品………为每一个应用需求VersaMaxDPDataPanelQuickPanelQuickPanelControlQuickPanelViewPanelCCIMPLICITYStationCustomIPCsPACSystemsRX7iPACSystemsRX3iSeries90-70Series90-30VersaMaxPLCVersaMaxMicroVersaMax
NanoVersaPointVersaMaxI/OFieldControlGeniusI/OVersaMaxIPPACSystems™RX3i多种对象一个控制平台,快速实现解决方案使用和GE其它控制产品一样的开发环境ProficyME具有最大的移植性,可以进行简单的平台移植,容易进行现有设备的升级。所谓升级就是增加配件或者换上性能更好的硬件原有硬件就不再使用了
什么是RX3i新一代的中高端的控制系统。是PACSystems家族成员之一比传统PLC更强大的控制功能采用开放式的控制结构PACSystems™RX3i介绍RX3iCPU高性能处理器:奔腾
PIII300MHz/PIII1GHz
支持
32KDI,32KDO,32KAI,32KAO
以及多达
5M
字的数据贮存高达56M存储内存,其中10M/64M全部可配置的用户内存
所有设备文档都可以贮存在CPU中支持多种编程语言:LD梯形图,IL指令表,C语言,FBD*功能块图,OpenProcess,UDFB用户定义功能块,ST结构文本
和SFC*顺序流程图符号编程,用户自己的编程软件内置两个串行口,一个RS-232,一个RS-485支持Break-freeSNPslave,SerialRead/WriteandModbusSlave(2and4wire)三位置工况开关:Run,RunDisabled,Stop诊断状态指示LED:OK,RUN,OutputsEnabled,FORCE,BATTERY,FAULT,PORTACTIVITY内置温度传感器(对应
warmandhot报警位)PACSystems™RX3iRX3i
底板同时支持新的PCI
总线和
S90-30的
Smart
串行总线12个槽和16个槽
两种底板,每个槽都是通用槽
为模拟和数字I/O模块提供隔离24VDC电源的端子减少了接线采用9030背板总线的扩展(通过扩展模块)PCI总线速度27M/byete每秒,等于216MBPS以太网及其他智能模块的数据交换效率有70%的提升每个槽支持新的和现有的S90-30I/O模块
(除了PCM和CMM通讯模块以外)所有新老模块都支持带电插拔——I/O模块、通讯模块、CPU、电源模块将来支持多CPU处理器支持快速I/O中断减少接线的接地条新的PCI连接器S90-30I/O连接器到90-30扩展背板的模块接口RX3i底板PACSystems™RX3i电源模块的状态指示LED
过热
过载
故障盖板门后有ON/OFF电源开关提供方便的接线端子40W高容量的电源模块内置温度传感器支持热插拔两种类型供选择:交/直流120/240VAC(125VDC)双模块宽度直流
24VDC单模块宽度每个底板支持多个电源扩大电源容量构成冗余电源PACSystems™RX3i电源模块PACSystems™RX3i电源模块特点同一机架可支持至4个电源模块所有电源模块支持带电热插拔,方便在线更换和维修故障电源模块LED指示,自动登录故障表功能冗余热备电源模式提高控制系统可用性,为用户提供更加稳定的、安全的、控制系统,减少系统停机时间多电源供电模式在同一背板可支持更多耗电量大的模块,如通讯模块、运动控制模块、继电器模块支持1~4个电源模块IC695PSD140完全自适应的以太网模块10/100M、半双工/全双工、直通线/对绞线现在支持SRTP,EGD和
通道Channels(Producer&Consumer)
ModbusTCP内置交换机减少硬件费用下凹的以太网接口保护了通讯线安全选项:目前支持的安全保护4级密码OEM密码保护程序块的ViewandEdit加锁将来–可配置的内存写保护选择限定的变量表用密码保护所有内存保护,用户选择其中的变量表能被写入PACSystems™RX3i以太网模块PACSystems™RX3iPACSystems™RX3i系统结构本地扩展方式S90-30扩展电缆IC693CBL312IC693CBL313IC693CBL3149030的扩展底板IC694CHS392IC694CHS398RX3i扩展模块IC695LRE001远程I/O--以太网方式VersamaxI/OIC695NKT001以及RX3i机架IC693NIU004以及9030主机架RX3i的扩展采用12槽和16槽两种底板机架扩展通讯口集成在底板上,不需要专门的扩展接口模块最多可扩展至8个机架,79个模块本地扩展和远程扩展可以任意混合本地扩展达15米远程扩展达213米(光电隔离接口)CPU底板本地扩展底板本地扩展底板远程扩展底板远程扩展底板需要终端器PACSystems™RX3iPACSystems™RX3i
I/O模块支持所有90-30的近百种I/O模块
Rx3i的新的高性能I/O模块(见下表)-32点DI模块
-高密度带接线端子
-点级/模块级故障诊断功能,故障代码寄存器,可精确定位故障点及原因IC694MDL660IC695ALG600IC695ALG608/IC695ALG616IC695ALG704/IC695ALG708-8点通用型AI模块
-16位分辨率
-每点均可独立设置为电流、电压、热电偶、RTD、电阻型信号
-输入信号可选择为整型量或实型量
-每点可设置转换为工程单位浮点数
-每点可设置高低限报警
-每点可设置变化速率高低限报警
-点级/模块级故障诊断功能,故障代码寄存器,可精确定位故障点及原因-8点/16点AI模块
-16位分辨率
-每点均可独立设置为电流、电压
-支持10V,5V,0-5V,0-10V,1-5V,4-20mA,0-20mA,20mA输入
-输入信号可选择为整型量或实型量
-每点可设置转换为工程单位浮点数
-每点可设置高低限报警
-每点可设置变化速率高低限报警
-可选择单端/差分输入模式
-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波
-点级/模块级故障诊断功能,故障代码寄存器,可精确定位故障点及原因-4点/8点AO模块
-16位分辨率
-每点均可独立设置为电流、电压
-支持10V,0-10V,4-20mA,0-20mA输出
-输出信号可选择为整型量或实型量
-每点可设置工程单位浮点数输出
-每点可设置高低限报警
-每点可设置变化速率高低限报警
-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波
-点级/模块级故障诊断功能,故障代码寄存器,可精确定位故障点及原因PACSystems™RX3iPACSystems™RX3i
模块RX3i高性能模块--高速计数器,串口通讯4/8路高速计数器
高达1.5M的脉冲输入
7/14点高速输出
热插拔
端子排状态指示
符合
CE,UL/CUL508以及1604,ATEX标准
闪存固件方便升级
模块故障报告
可组态I/O中断
方便的再组态形式高速计数器模块
IC695HSC304/308通用串口模块
IC695CMM002/004以太网接口单元模块2/4个串行接口(RS232/485)
支持SNP,ModbusMaster/Slave,自定义协议
20K本地逻辑
10M数据存储,支持电池后备
2个支持SNP,自定义协议的串口(232/485)
支持冗余控制器
支持固件升级
采用EGD以太网数据交换格式RX3i模块及系统结构本地系统远程控制系统1:以太网RS232,串口协议Modbus主/从远程控制系统2:ModbusRS485,串口协议Modbus主/从远程控制系统4:Profibus电源模块I/O模块CPU
模块通信模块扩展模块Genius协议支持冗余远程控制系统3:Genius目的一:在ME软件中进行硬件配置
目的二:实现上位机和PACSystemsRX3i的
通讯
创建工程工程的命名PROFICYMACHINEEDITION环境预览硬件配置编程在一个项目里可有不同的target,这些target有联系!如target无关,则建不同的项目RX3i系统构成:底板,电源模块,CPU模块,
通信模块,I/O模块
命名规则如下:ProductFamily(RX3i是694、695)GEFanuc标识ProducttypeProductDescriptionIC###***###1.CHS------Chassisorbackplane(底板)IC695CHS0122.PSD------PowerSupplyModule(电源模块)IC695PSD0403.CPU------CentralProcessingUnit(CPU模块)IC695CPU3104.ETM------EthernetInterfaceModule(通信模块)IC695ETM0105.DiscreteInputModule------(离散量输入模块)
IC694ACC3006.DiscreteOutputModule------(离散量输出模块)
IC694MDL7547.HSC------HighSpeedCouter(高数计数器)IC695HSC3048.ALG------AnalogI/O(模拟量模块)IC695ALG600------(模拟量输入模块)IC695ALG704------(模拟量输出模块)表明有错误存在错误一:起始地址冲突%AI00001长度是20长度是56错误二:CP
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