带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制-9115_第1页
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文档简介

带有非线性扰动的不确准时变广义系统的容错控制介绍了经典容错控制的主要研究成就及近年来展开起来的鲁棒容错控制；文件针对同时含未建模不确定性和履行器无效的Ricatti方程和Lyapunov稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法；文件研究了定常系统带有非线性扰动的鲁棒∞控制；文件研究了不确定广义系统的二次稳定性；文件对不确定广义时变系统的鲁棒稳定性与二次稳定性进行了剖析并给出了系统稳定的充分条件；文件-分别对广义系统和广义时变系统的容错控制有关问题进行了研究；文件-针对参数不确定广义系统的容错控制问题获得了一些成就；文件-則针关于故障系统鉴于Riccati方程获得了最优容错控制的一些结论。在过去文件中关于广义系统的稳定性剖析与容错控制已经有了一定量的成就，而针关于广义时变系统，尤其是带有非线性扰动的广义时变系统的容错控制问题那么较少见到。本文相较于以往文件，针关于带有外部非线性时变扰动的参数不确定线性广义时变系统，考虑系统中存在故障时，假定系统中的非线性扰动满足Lipschitz条件，在此根基上使得系统中的有界扰动实现线性化办理，然后依据故障模型设计出闭环系统，该闭环系统能够通1/3过Lyapunov稳定性定理得出广义二次稳定性与鲁棒稳定性的充分条件，并进一步获得在知足一定条件下，二次稳定与鲁棒稳定的等价性推论。在系统稳定的条件下，设计状态反响容错控制器实现对系统的鲁棒容错控制。最后经过一个数值算例来考证方案的可行性。2问题描绘3主要结论关于带有非线性扰动的广义时变不确定连续系统〔1障模型〔5〕和状态反响〔7〕的条件下，为了获得鲁棒容错反响控制器，首先对系统稳定性进行剖析。3.1二次稳定性在此反响控制器调节作用下能够使得闭环系统〔8〕在一段时间内是鲁棒稳定的。5结语研究了一类带有非线性扰动的不确定线性广义时变系统的容错控制问题，给出了故障系统的广义二次稳定和鲁棒稳定的充分条件，并且获得了在知足一定条件时二者等价的推论，近而在系统鲁棒稳定的根基上获得了系统的状态反响控制器实现了容错控制。所用方法以及所得结论是鉴于不确定广义系统的参数矩阵进行的设计，是对不确定广义系统二次

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