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文档简介

HC-SR04超声波测距模块1、产品特色：HC-SR04超声波测距模块可供给2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包含超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：采纳IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测能否有信号返回；(3)有信号返回，经过IO口ECHO输出一个高电平，高电平连续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平常间*声速(340M/S))/2;2、实物图：如右图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO反应信号输出等四支线。图一实物图3、电气参数：电气参数工作电压工作电流工作频率最远射程近来射程丈量角度输入触发信号输出反应信号规格尺寸

HC-SR04超声波模块DC5V15mA40Hz4m2cm度10uS的TTL脉冲输出TTL电平信号，与射程成比率45*20*15mm4、超声波时序图：图二、超声波时序图以上时序图表示你只要要供给一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出反应信号反应信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此经过发射信号到收到的反应信号时间间隔可以计算获得距离。公式：uS/58=厘米也许uS/148=英寸；或是：距离=高电平常间*声速（340M/S）/2；建议丈量周期为60ms以上，以防范发射信号对反应信号的影响。注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。2、测距时，被测物体

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