差速器分动箱后桥全地形反馈系统

差速器分动箱后桥全地形反馈系统第一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20231差速原理第二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20232差速原理A、B、C三点的圆周速度相等：rv0w=第三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20233差速原理行星轮除以0公转外还以4自转运动特性方程式第四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20234当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传动轴）时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反相转动第五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20235对称式锥齿轮差速器中的转矩分配行星齿轮没有自转时

M1=M2=M0/2当两半轴齿轮以不同转速向相同方向转动时：设n1>n2,Mr为差速器的内摩擦力矩，可近似得到

M1=(M0-Mr)/2M2=(M0+Mr)/2M2-M1=Mr

第六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20236锁紧系数K

为了衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩的分配特性，以锁紧系数K表示一般K=0.05~0.15，Kb=1.1~1.4;可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上总是平均分配的第七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20237强制锁止式（差速锁）差速器斯堪尼亚LT110型汽车差速锁组成：接合器及操纵装置优点：结构简单，易于制造缺点：操纵不便，出现与无差速器时相同的问题9-外接合器，10-内接合器第八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20238高摩擦自锁式差速器摩擦片式自锁差速器滑块凸轮式差速器第九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/20239摩擦片式自锁差速器K:0.6~0.7第十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202310托森差速器第十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202311托森差速器的结构第十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202312n1=n2n1=n2=n0

M1+M2=M0第十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202313n1n2n00第十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202314转矩分配原理托森差速器是利用蜗杆传动副的高内力矩Mr进行转矩分配的设n1>n2,转矩分配为：

M1=M0-MrM2=M0+Mr当n2＝0，相当于差速器锁死第十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202315第十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202316粘性联轴差速器壳体传动轴传动轴内叶片（花键轴传力片）外叶片（壳体传力片）传力毂第十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202317粘性联轴器的工作介质硅油粘度稳定性好抗剪切性好抗氧化、低挥发和闪点高传递扭矩时温升可达200°，内压可达100KPa（在壳体内封装10%~20%空气）具有高爬行性，密封有一定难度第十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202318粘性联轴器工作原理与特点利用油膜剪切传递动力其传递的转矩与与硅油的密度、粘度、主传动轴转速差、内叶片数和半径等成正比;与内外叶片间的间隙成反比。输入轴与输出轴的转速差越大，由输入轴传递到输出轴的转矩就越大粘性联轴器又称粘性联轴的差速器，主要用于轴间差速器。用于轮间差速器时称限滑式差速器（LSD)第十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202319桥壳功用支承并保护主减速器、差速器和半轴并使左右驱动轮的轴向相对位置固定与从动桥一起支承车体的总重量承受车轮传来的路面反作用力和力矩，经悬架传给车架从结构上可分成两类：整体式桥壳，分段式桥壳根据整体式桥壳制造方法的不同又可分为：整体铸造，钢板冲压焊接，中间铸造压入钢管形式第二十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202320智能技术（L319）地形反馈适应系统地形反馈适应系统是路虎的新发明，并首次应用在发现3上。传统的越野驾驶需要驾驶员有丰富的越野驾驶经验，比如，锁止差速器或关闭DSC。地形反馈适应系统帮助驾驶员选择电子系统，为适应不同的地形，只要驾驶员控制方向盘就可以了。没有多少越野驾驶经验的驾驶员也可以越野了。可以说地形反馈适应系统是“一个在车内随时相伴的驾驶专家”。碰到不同的地形,驾驶要如何处理…第二十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202321智能技术（L319）路面状况面临的挑战要如何处理草地或雪地路况非常滑,轮胎容易空轉转打到高挡位;轻踩油门;锁定中央差速器泥泞且凹陷沟槽路面轮胎打滑;轮胎循跡力降低;而且无法轻易辨別轮胎的方向加力箱切换到低齿比;升高底盘;轻踩油门;锁定中央差速器;方向盘打直沙土路面车子容易陷入沙里加力箱设定在高齿比;锁定中央差速器;采取积极的动力輸出;关闭DSC系统和ABS系统岩石路面必須有足够的底盘离地空间低速行駛;随时注意车辆的底盘离地空间第二十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202322智能技术（L319）地形反馈适应系统可以针对不同的路况对以下不同系统做出适当的调整:EMS发动机管理系统

全时四通道ABS防抱死系统

EBD电子制动力分配系统

ETC四轮电子牵引力控制系统

DSC动态稳定控制系统

HDC陡坡缓降控制系统手自动变速箱空气悬挂第二十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202323智能技术（L319）控制旋钮让驾驶员可以自由选择以下几种模式:

正常模式草地/砾石地/雪地模式

泥泞地/湿滑凹陷轮沟路面模式

沙地模式

巨石地形蠕行模式从一种模式转换到另一种模式只要几秒钟的时间，以致驾驶员几乎感觉不到。第二十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202324EMS自动变速箱路面状况

地形反馈适应系统会如何帮助驾驶员草地或雪地泥泞与凹陷沟槽路面沙土路面岩石路面更平缓增加的扭矩传递以避免车轮生打滑漸进式的扭矩传输更积极的油门反应谨慎细微的扭矩传输,以便车速能够获得良好控制以二挡起步(高齿比)或是以三檔起步(低齿比)

且提早升挡适时变换挡位,以配合泥泞地驾驶状况在每个挡位会停留较久,并倾向更迅速地降挡以一挡起步,延迟升挡智能技术（L319）第二十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202325加力箱模式差速器路面状况

地形反馈适应系统会如何帮助驾驶员草地或雪地泥泞与凹陷沟槽路面沙土路面岩石路面智能技术（L319）高齿比或低齿比低齿比高齿比或低齿比高齿比或低齿比增加预先负载接合增加预先负载接合,且对于打滑现象有更积极的反应一般状况增加预先负载接合,且对于打滑现象有更积极的反应第二十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202326ETC/DSC空气悬挂路面状况

地形反馈适应系统会如何帮助驾驶员草地或雪地泥泞与凹陷沟槽路面沙土路面岩石路面智能技术（L319）对于打滑现象在极高的敏感度会适当修正DSC系統,以降低对发动机輸出的干扰越野模式

越野模式

越野模式

越野模式

对于打滑现象在极高的敏感度对于打滑现象在极高的敏感度第二十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202327创新技术(L320)地形反馈适应系统地形反馈适应系统是路虎的新发明，并首次应用在发现3上。传统的越野驾驶需要驾驶员有丰富的越野驾驶经验，比如，锁止差速器或关闭DSC。地形反馈适应系统帮助驾驶员选择电子系统，为适应不同的地形，只要驾驶员控制方向盘就可以了。没有多少越野驾驶经验的驾驶员也可以越野了。可以说地形反馈适应系统是“一个在车内随时相伴的驾驶专家”。碰到不同的地形,驾驶要如何处理…第二十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202328创新技术(L320)路面状况面临的挑战要如何处理草地或雪地路况非常滑,轮胎容易空转打到高挡位;轻踩油门;锁定中央差速器泥泞且凹陷沟槽路面轮胎打滑;轮胎循跡力降低;而且无法轻易辨別轮胎的方向加力箱切换到低齿比;升高底盘;轻踩油门;锁定中央差速器;方向盘打直沙土路面车子容易陷入沙里加力箱设定在高齿比;锁定中央差速器;采取积极的动力輸出;关闭DSC系统和ABS系统岩石路面必須有足够的底盘离地空间低速行駛;随时注意车辆的底盘离地空间第二十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202329创新技术(L320)地形反馈适应系统可以针对不同的路况对以下不同系统做出适当的调整:EMS发动机管理系统

全时四通道ABS防抱死系统

EBD电子制动力分配系统

ETC四轮电子牵引力控制系

DSC动态稳定控制系统

HDC陡坡缓降控制系统手自动变速箱空气悬挂第三十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202330创新技术(L320)控制旋钮让驾驶员可以自由选择以下几种模式:

正常模式草地/砾石地/雪地模式

泥泞地/湿滑凹陷轮沟路面模式

沙地模式

巨石地形蠕行模式从一种模式转换到另一种模式只要几秒钟的时间，以致驾驶员几乎感觉不到。第三十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202331EMS自动变速箱路面状况

地形反馈适应系统会如何帮助驾驶员草地或雪地泥泞与凹陷沟槽路面沙土路面岩石路面更平缓增加的扭矩传递以避免车轮生打滑漸进式的扭矩传输更积极的油门反应谨慎细微的扭矩传输,以便车速能够获得良好控制以二挡起步(高齿比)或是以三檔起步(低齿比)

且提早升挡适时变换挡位,以配合泥泞地驾驶状况在每个挡位会停留较久,并倾向更迅速地降挡以一挡起步,延迟升挡创新技术(L320)第三十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202332加力箱模式差速器路面状况

地形反馈适应系统会如何帮助驾驶员草地或雪地泥泞与凹陷沟槽路面沙土路面岩石路面创新技术(L320)高齿比或低齿比低齿比高齿比或低齿比高齿比或低齿比增加预先负载接合增加预先负载接合,且对于打滑现象有更积极的反应一般状况增加预先负载接合,且对于打滑现象有更积极的反应第三十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202333ETC/DSC空气悬挂路面状况

地形反馈适应系统会如何帮助驾驶员草地或雪地泥泞与凹陷沟槽路面沙土路面岩石路面创新技术(L320)对于打滑现象在极高的敏感度会适当修正DSC系統,以降低对发动机輸出的干扰越野模式

越野模式

越野模式

越野模式

对于打滑现象在极高的敏感度对于打滑现象在极高的敏感度第三十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202334创新技术(L320)分动箱、中央和后差速器是四驱系统的主要元件。揽胜运动版在这三个元件上集成了许多新技术，使车有很好的公路性能，又有出色的越野性能。分动箱内有一个电子控制的差速器锁。后差速器锁是选装件。第三十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202335创新技术(L320)电子控制差速器的优点:负载接合预设功能:可以切换到事先预设的差速比锁定可变式扭矩延展管理系统：在越野状态下可根据需要增加差速锁定的扭矩为达到最佳的舒适状态，可以降低差速锁定的

扭矩第三十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202336全地形反馈系统(L319)培训目标：了解电子和机械部件的位置了解系统的优点理解地形反馈适应系统的工作原理描述车辆各系统之间的交互作用EMS自动变速箱刹车系统后差速器 描述部件更换的步骤/诊断知道维修须知

第三十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202337

空气悬挂模块仪表地形反馈适应系统控制模块后差速器控制模块后差速器分动箱ECM分动箱控制模块自动变速箱控制模块ABS模块地形反馈适应系统第三十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202338地形反馈适应系统系统允许驾驶员针对不同的地形和条件选择相应的程序，以获得最合适的牵引力程序可以通过位于中控台上的旋钮来选择控制旋钮可以选择以下模式:

草地/砾石路/雪地模式泥泞地/湿滑凹陷路面模式沙地模式巨石爬行模式特殊程序关闭

第三十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202339地形反馈适应系统地形反馈适应系统控制旋钮高/低档开关空气悬挂升降开关控制模块5.特殊模式关闭6.草地/砾石路/雪地模式7.

泥泞地/湿滑凹陷路面模式8.

沙地模式9.

巨石地形蠕行模式10.HDC开关4控制模块位于中控台下360°第四十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202340概述地形反馈适应系统针对不同地形会对以下系统进行调整:发动机管理系统

自动变速箱分动箱(中央差速器)后差速器(电子)刹车系统(ABS/DSC/ETC/HDC功能)地形反馈适应系统总是激活的注:特殊程序须提前选择。不要认为可以用它来让已经陷入困境的车辆驶出困境。

第四十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202341地形反馈适应系统

发动机管理系统(EMS)每个程序控制相对于油门踏板运动的百分比的扭矩输出

每选择一个程序，系统会激活一组不同的驾驶参数

注:发动机扭矩和转速的变化大约需要30秒的时间，这不会被认为是系统错误。

系统要确保任何路面下任何程序安全工作，即使选择了不合适的程序第四十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202342地形反馈适应系统

变速箱控制变速箱控制模块针对每一个程序来改变换档图。升、降档早或晚在湿滑路面上，系统会选择，比如：采用高速二档或低速三档来使车辆的打滑最小

第四十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202343地形反馈适应系统变速箱控制巨石爬行模式(低速档)，选择1档,悬挂高度升高,取消DSC，油门踏板响应重新调整只有当分动箱处于高速档时，才可以选择变速箱的运动模式分动箱低速档和地形反馈适应系统处于特殊程序模式时，运动模式不起作用当用CommandShift手动换档时，变速箱将不自动换档

第四十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202344地形反馈适应系统分动箱和电子后差速器分动箱和电子后差速器当作一个系统看待

扭矩锁止和差速器锁止，取决于所选的程序和地形条件锁止的扭矩是通过其它系统的信号来计算的，

例如发动机负荷油门踏板位置变速箱档位

转向角度车速横向加速度旋转加速度

第四十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202345地形反馈适应系统正常模式相关系统将会适当地调整以适应主要条件的变化该模式适合于干硬的公路或越野路面

第四十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202346地形反馈适应系统草地/砾石路/雪地模式该模式适用于表面覆盖了水，粘土，草，雪，疏松的沙硕或沙子的坚硬沙硕路面.也适用于冰雪路面

第四十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202347地形反馈适应系统泥泞－凹陷路面模式该模式适用于泥泞、深沟，疏松或者不平的路面驾驶员可在高速或低速档选择该模式，但推荐在低速档选择该模式驾驶员可通过信息中心的提示正确地选择该模式车身将会自动升高

第四十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202348地形反馈适应系统巨石爬行模式

该模式不同于湿滑，或干燥坚硬的路面,它要求车轮的行程要大，要谨慎只能在低速档选择该模式该程序用系统控制设定来优化悬挂和牵引系统，以满足悬挂极度铰接和低速控制的需要

第四十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202349地形反馈适应系统沙土路面该模式适用于干燥的沙地/沙滩/沙丘/沙漠也适用于深砾石路面在潮湿的或浸水的沙土路面，关闭DSC功能将更有利于车辆的行驶

第五十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202350地形反馈适应系统DSC/ABS控制ABS的DSC控制功能会不顾地形反馈适应控制、分动箱和差速器控制。DSC起作用时，会减少锁止扭矩

第五十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202351地形反馈适应系统没使用合适的模式没选择合适的模式不会危及到驾驶员，或对车辆造成损坏

信息中心将会提示驾驶员选择合适的模式

每种模式的连续使用会减少某些部件的寿命由于扭矩的不对称分配，驾驶员可能会感到车辆的响应减少第五十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202352地形反馈适应系统没使用合适的模式地形反馈适应系统模块记录了车辆在所有特殊模式下行驶的里程和时间可用T4调出该信息，对顾客关注的问题进行诊断。例如：油耗高轮胎过度磨损

第五十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202353地形反馈适应系统驾驶员信息信息中心显示:

当前选择的程序建议或警告信息(确保正确使用各模式)转向角(避免泥潭、方向打死时车辆沉陷)当前档位和推荐使用的档位(比如，打滑的情况下)由高速档到低速档档位切换信息

第五十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202354地形反馈适应系统诊断地形反馈适应系统模块能够检测和记录故障码

与地形反馈适应系统相关的子系统和仪表也会记录相关的信息地形反馈适应系统模块记录了车辆在高/低档、不同模式下行驶的里程和时间所有模式下行驶的里程和时间可用T4调出

第五十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202355地形反馈适应系统诊断地形反馈适应系统工作正常与否取决于相关子系统是否正常工作如果有一个子系统失效，地形反馈适应系统将不起作用如果相关子系统没有故障，只需检查地形反馈适应系统控制模块和旋钮

第五十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202356分动箱（L319）第五十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202357分动箱组成部件仪表挡位选择开关分动箱CJB输出轴速度传感器挡位位置传感器

分动箱控制模块第五十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202358概述制造商:MagnaSteyrPowertrain–GrazAustria最大重量：41.55Kg（包括油）润滑油：壳牌ATF3403M1151.5L换油间隔：75.000英里适用于所有T5底盘的车辆两速分动箱，带同步‘Shift-on-move’装置由高速挡换到低速挡，最高时速16Kph由低速挡换到高速挡，最高时速48Kph

第五十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202359概述结构:铝外壳

内置油泵

中央差速器离合器控制机构第六十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202360概述特征:两挡：高速挡和低速挡加强了行驶换挡功能

前、后轴不对称扭矩分配第六十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202361概述功能:分动箱提供了两个基本功能:高速挡和低挡挡的选择，优化了车辆的公路和越野性能智能控制差速器，控制采用了多片式湿式离合器，使车辆有出色的牵引力和稳定性第六十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202362概述恒时四轮驱动，加开式差速器,扭矩永远是50:50分配

电子控制湿式离合器可使分配到前轴和后轴的扭矩不同离合器控制可提供以下功能:负载功能，随着驱动扭矩的增加，增加锁止扭矩打滑控制在越野时，如有需要可增加锁止扭矩为达到最佳的舒适状态，可以减小锁止，例如，在停车的时候

第六十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202363分动箱动力传递输入前部输出后部输出第六十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202364系统元件油泵内置油泵，由输入轴驱动链条驱动链条将动力从中央差速器转换到前输出法兰分动箱PWM直流电机:电机工作：高、低速差速器锁多片离合器(扭矩不对称分配)缺省为开式差速器(不带锁止)

第六十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202365分动箱换档电机离合器电机位置传感器第六十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202366输入轴前桥后桥离合器接合(扭矩50:50分配)正常驾驶模式第六十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日输入轴前桥后桥离合器打滑(开式差速器)低速行驶扭矩减小扭矩增加第六十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日分动箱换档电机DC电机由PWM信号控制位于分动箱的后面8针的电气插头内有位置传感器监测旋转运动集成温度传感器提供以下动作：高/低档

多片离合器的动作

第六十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202369Clutchcontrol换档电磁阀高速档/低速档高低档选择第七十页，共一百三十四页，2022年，8月28日高低档转换中央差速器:换档接合套换档拨叉换档凸轮

高速低速第七十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202371中央差速器中央差速器:低速档齿比2.93:1，以有更低的爬行速度高速档齿比1:1，直接驱动

第七十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202372中央差速器中央差速器:同步器壳体和弹簧大行星轮差速器支架小齿轮小齿轮轴小行星齿轮小行星齿轮轴太阳轮差速器壳差速器侧齿轮多片离合器壳犬齿

第七十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202373Clutchcontrol离合器控制换档电磁阀离合器离合器第七十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日离合器机构多片离合器:模块监测动作命令在行驶中主动控制扭矩防止过度打滑最大牵引力挪车或拐弯时，需要少量打滑完全自动

第七十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202375校正换档机构校正:如果更换了以下部件，需要用T4进行校正：高低速切换开关分动箱控制模块分动箱注意：换档机构校正后,必须立刻对离合器机械机构进行校正正确的步骤可参照T4/GTR

第七十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202376校正离合器机构的校正:确认分动箱是在高速档着车，变速箱挂到空档用高低速切换开关，将分动箱挂到低速档挂入低速档后，灭车10秒后着车，挂高速档挂入高速档后，灭车不要着车，至少等10秒，校正完成

第七十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202377系统元件CAN实线第七十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202378保险丝常火保险位于发动机仓保险盒内(30A)点火开关供电保险(24)位于中央保险盒(CJB)

第七十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202379分动箱模块

位于发动机仓内电瓶后部，紧靠着ECM

高速CANBus连接

用已经编好的换档图来控制同步的速度(大约1秒)

如更换模块，分动箱或者控制电机，必须用T4进行校正

缺省模式：存储故障码低速档标志不停闪烁档位挂入的确认:关闭点火开关，再打开，这样可挂入原先选择的档位第八十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202380控制模块模块输入信号:CAN信号(从其它子系统)发动机转速车速自动变速箱输入信号(CAN)档位传感器信号(手动)档位切换开关高低档位置传感器温度传感器地形反馈适应系统输入(如装备)

第八十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202381控制模块模块输出CAN信号(子系统)钥匙互锁电磁阀高低档转换指示灯分动箱电机换档电磁阀状态指示器

第八十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202382控制模块CANbus失效不能切换档位仪表上低速档警告灯不亮仪表信息中心上，也不会有分动箱信息指示

第八十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202383换档开关位于变速箱挡杆后面开关有三个位置，向前推选择高速档，向后推选择低速档通过微动开关瞬间搭铁

LEDLED低档高档第八十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202384档位传感器(手动变速箱)用于分动箱档位的切换哪个档位可实现分动箱档位的切换？(N)自动变速箱将信号发到CANBus上如果CANBus失效不能切换高/低档低速档警告灯亮起仪表中心上没有相关信息

第八十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202385输出轴速度传感器(手动变速箱)位于变速箱后部提供输出轴的速度信号(霍尔效应)和轮速传感器一起用于同步行驶中分动箱档位的转换

第八十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202386高低档位置传感器

监视高低档切换时高低档拨叉的运动:控制模块用此信号，通过仪表或档位指示器，告知驾驶员档位切换正在进行当中

第八十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202387换档电磁阀可实现以下动作:高/低档转换(没激活)离合器控制(激活)注:更换电磁阀时，必须激活它

第八十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202388仪表高配第八十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202389系统元件高配仪表状态指示器显示:高低档转换高低档转换速度信息空挡位置手刹状态中央差速器工作状况分动箱故障地形反应系统驾驶信息(包括变速箱档位和分动箱档位)

第九十页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202390仪表低配第九十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202391仪表低配状态指示器:没有信息中心两个状态指示灯：一个故障指示，一个高温指示两个LED指示灯，在开关旁边分动箱在某个档位，相应的LED灯亮起黄灯=过热红灯表明系统故障，须立即停车检查

第九十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202392维修须知第九十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202393维修须知分动箱油ShellATF3403M115容积1.5L换油间隔：75000英里

第九十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202394维修须知拆装分动箱时，须润滑输入轴的花键输入轴花键用的润滑脂是：Wieconanti-seizeTL7391

输入轴花键第九十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202395分动箱（L322）第九十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202396ComponentLocationTransferboxTransferboxECUInstrumentpackLowrangewarninglampSelectorleverassemblyHigh/lowrangeselectorswitch第九十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/202397GeneralFeaturesPermanentfourwheeldrivewith50/50torquesplitTwospeed,fullysynchronised’shiftonthemove’systemwithelectroniccontrolandoperationHighrangedirectdriveandlowrangeviaepicyclicgearsetTorsenÒ

TypeBtorquesensingandtorquebiasingcentredifferentialSelflubricatingoilpumpsystemLocatedunderthevehicleinasubframe,behindthetransmission第九十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日GeneralFeaturesUnitsusedonboththeTd6andV8variantsareidenticalReceivesinputfromtransmissionoutputshaftwhichispassedtotwooutputsforfrontandrearpropellershaftsDesignallows‘shiftonthemove’fromhightolowrangeandvisaversaPlanetarygearsetprovideslowrangePlanetarygearsetprovidesa2.69:1ratiowheninlowrange,givingthevehicleanextremelylow,lowrangecrawlspeedElectroniccontrol,viaasteppermotor,onshiftingfromhightolowSteppermotoriscontrolledbyatransferboxECU,locatedbehindthebattery.第九十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日TransferBox-SectionalViewMajorcomponentsare;thefrontcasingassembly,therearcasingassembly,theplanetarygearset,thedifferential,theforkandrailassemblyandthesteppermotorFrontandrearcasingassembliesaremanufacturedfromcastaluminiumRearcasingprovidestheattachmentlocationforthesteppermotorOilpumpassemblyislocatedinrearcasingandisdrivenbyasplinedcouplingonthemainshaftPumphasanoiltubewithafilterscreentocollectparticulatematterAmagnet,locatedbelowfilterscreen,collectsanymetallicparticulatematterOilpumpprovidesapressurisedsupplytoadrillingincentreofthemainshaftCross-drillingsinmainshaftprovidelubricationforbearingsandrotarycomponents.FrontcasingassemblyRearcasingassemblyPlanetarygearsetassemblyDifferentialForkandrailassemblySteppermotorOilpumpassemblyOiltubeFilterscreenMagnet第一百页，共一百三十四页，2022年，8月28日MassDamper(Td6modelsonly)LocatednexttofrontoutputflangeandsecuredtocasingwithboltsAbsorbsvibrationandresonanceinherentwithdieselengines第一百零一页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/2023101GeneralFeaturesFrontcasingassemblymountingbushmaterialdiffersbetweenengineBushesareidentifiedbycolour;redforV8andblueforTd6Drivepassesfrominputshaft,viathedifferential,tothemainshaftandthedrivesprocketassemblyMainshaftrotatesandpassesrotationalmotiontotherearpropshaftDrivesprocketassemblypassesitsrotation,viathechain,tothefrontpropshaftDrivesprocketsandfrontoutputshaftsprocketsrotationalmotionisidentical第一百零二页，共一百三十四页，2022年，8月28日GeneralFeatures50:50torqueoutputratioisproducedfromthedifferentialunitUnitcandrivemainshaftoutputanddrivesprocketassemblyata50:50ratioduringnormaldrivingconditionsRequiresauniqueoildevelopedwithNVGandBurmah-CastrolServiceableitemsare,inputandtwooutputshaftseals,drainandfillerplugs,steppermotorandgearboxassemblyandbreathertubeAnyrepairsbeyonditemslistedrequiresareplacementtransferboxContainsapproximately1litreofoilFillforlifeunitandnolevelcheckisrequiredunlessaleakispresent.第一百零三页，共一百三十四页，2022年，8月28日InnerandouterblockerringandaconesmoothtransitionofgearteethofthesleeveandtherearcarrierInnerandouterblockerringsandtheconemeshtogethertoprovidesmoothengagementofthegearteethandthetransitionintolowrangeInputshaftalsohasanouterblockerringandaconebetweenshaftandhubtoprovidethesmoothtransitionintolowrange.Comprisesafrontandrearcarrierhalf,aninputshaft,fourplanetpiniongears,fourplanetpinionshaftsandonehundredandfortyfourneedlerollersInputshaftislocatedthroughtheplanetarycarriersanddrivenbytheoutputshaftSungearislocatedonsplinesontheinputshaftandrotatesatsamespeedSungearrotationistransferredtofourpinionplanetgearswhichrotatearoundanannulusgearRotationofplanetarypiniongearscausesfrontandrearcarrierstorotateRearcarrierhasgearteethwhichmeshwiththeteethinthesleevePlanetaryGearsetPinionthrustwasherRollerseparatorPinionplanetrollerPlanetpinionshaftPlanetpiniongearPinionthrustwasher第一百零四页，共一百三十四页，2022年，8月28日ForkandRailAssemblyMaincomponentforchangingfromhightolowratioDrivenbythesteppermotorandgearboxassemblyandtheleadscrewSteppermotorrotatestheleadscrewwhichinturnmovestheforkandrailassemblylinearlyinthefrontandrearcasingsForkispositivelylocatedinasteppedringontheouterdiameterofthesynchronisersleeveThislinearmovementistransferredtothesleevewhichinitiatestherangechange.第一百零五页，共一百三十四页，2022年，8月28日StepperMotorandGearboxAssemblyElectricallychangestransferboxratiofromlowtohighandvisaversaFourbrushmotoriscontrolledbyPWMsignalsfromthetransferboxECUWiresfromECUaretwistedtominimiseelectricalinterferenceHousingcontainsmagnets,armatureandbrushassembly,tooperatemotorArmatureshaftisadjustedforendfloatwithshimsMotorhousingArmatureandbrushassemblyShims第一百零六页，共一百三十四页，2022年，8月28日StepperMotorandGearboxAssemblyToothedgearatoppositeendofshaftmateswiththereductiongearboxReductiongearboxcomprisesanannulushousing,eightplanetarygearsandasungearandcarrierplateDriveshaftassemblycomprisesamachinedshaftandamountingplateMachinedgrooveinshafttimespotentiometertothepositionoftheleadscrewMountingplateislocatedontheshaftonaplainbrassbearing,withathrustwasherbetweenplateandbossontheshaftExternalhexagonalbossprovidesalocationforthepotentiometer,preventingthehousingfromrotatingAhousingconnectorsuppliesa5Vreferencesupply,anoutputsignalandgroundforthepotentiometer.ReductiongearboxAnnulushousingPlanetarygearsSungearDriveshaftassemblyMountingplatePotentiometer第一百零七页，共一百三十四页，2022年，8月28日Torsen®DifferentialUnitisafulltimetorquesensingandbiasingsystemSupplies50:50torqueoutputtofrontandreardriveshaftsduringnormaldrivingconditionsAbilityto’bias’torquetoaxleandwheelswithhighergripMustbeachievedwithoutcausingwheelsliptowheelwithlowergripTorquebiasingcapabilityisinstantaneousandoperatesasapreventativesystemHousing/ringgearSidegear(frontpropellershaft)Sidegear(rearpropellershaft)PiniongearCoverplate第一百零八页，共一百三十四页，2022年，8月28日Torsen®DifferentialHousing/ringgearSidegear(frontpropellershaft)Sidegear(rearpropellershaft)PiniongearCoverplateUnitdoesnotneedwheelslipandspeeddifferentiationtobeactivatedSenses,viatorquesaturation,thatonepropellershafthastheintentiontorotatefasterthantheotheroneUnitbiasestorqueawayfromthatpropellershaftandappliesittotheotherConventionalsystemsrequirewheelsliptooccurfirstbeforeinitiatingtorquebiasingactionBecausetheunitreactsbeforeslipoccurs,drivingactionisverysmoothwhichresultsinenhancedgripforroadwheels.第一百零九页，共一百三十四页，2022年，8月28日Torsen®DifferentialUnitcomprisesahousing,twosidegears,sixpiniongears,thrustandfrictionwashersandacoverplateMainshafthascrossdrillingswhichsupplylubricatingoiltotheinternalcomponentsRotationalinputispasseddirectlytothesynchronisersleeveforhighrangeorindirectlyviatheplanetarygearsetforlowrangeFrictionalforcesbetweenthepiniongearsandthehousingcontributestotheoperationoftheunitPinionsarefittedinthehousinginoppositepairsAxialthrustappliedtothesidegearsforcesgearsintocontactwithtwoofthethrustwashers,causingalockingofthesideandpiniongearsundercertaincircumstances.HousingSidegear(frontprop)Sidegear(rearprop)Coverplate第一百一十页，共一百三十四页，2022年，8月28日TransferBoxECUPositionoftheECUchangeswithLHandRHdrivevehiclesConnectedonCANbusandcontrolstransferboxoperationusingCANmessagesfromotherECU’sonthenetworkECUusesthreeconnectorsforallinputsandoutputsReceivesonepermanentpowersupplyandanignitionsupplyviafuse33Secondfeed,viaignitionswitchpositionIandfuse37,activatesneutralselectionfunction第一百一十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日TransferBoxECUECUmemorisessteppermotorpositionwhentheignitionisswitchedoffWhenignitionissubsequentlyswitchedon,ECUpowerssteppermotoruntilleadscrewdrivesforkandrailassemblyagainstendstopforpreviousrangeECUthencalibratesitselftothispositionandconfirmsthatselectedrangeiscorrectECUcontrolsclosedlooppositionsensingsystemandregulatesthepowersupplytothemotortoensureoptimumshiftqualityECUiscapableofadjustingtheperformanceofthesynchronisersystemtoproducesmoothandeffortlessshiftingECUusesaseriesofprogrammedshiftmapstocontrolthesynchronisationspeedandensurethatamaximumshifttimeof1.2seconds.第一百一十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日Default/LimpHomeStrategyIfafaultoccurswiththetransferbox,theECUoroneoftherequiredinputsignals,theECUrecordsanerrorcodeandthelowrange’mountain’symbolflashespermanentlyAsadefaultsetting,theECUwillattempttoengagehighorlowrangetoallowthevehicletobedriventoaLandRoverdealerforrepairToensurearangeisengaged,ignitionmustbeswitchedoffandonagainThiscausestheECUtopowerthesteppermotorandengagethepreviouslyselectedrange.第一百一十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日2/4/2023113DiagnosticsECUcanstorefaultcodeswhichareretrievableusingTestBook/T4InformationiscommunicatedviaadiagnosticsocketSocketallowsexchangeofinformationbetweenvariousECU’sonthebussystemsandTestBook/T4InformationiscommunicatedtothesocketviaadiagnosticISO9141KLineThisallowstheretrievalofdiagnosticinformationandprogrammingofcertainfunctionsusingTestBook/T4ECUusesDiagnosticTroubleCodes(DTC)whichrelatetotransferboxelectricalfaults.第一百一十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日TransferBoxControlDiagramCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:CANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:TransferboxECUCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:EATECUCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:ECMCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:AirsuspensionECUCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:InstrumentpackCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:ABSECUTransferboxECUHigh/lowrangeselectionswitchECMSteppermotorpotentiometerSteppermotorFuse33batteryfeedFuse37neutralselectionIgnitionswitch第一百一十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日TransferBoxControlDiagramTransferboxECUHigh/lowrangeselectionswitchECMSteppermotorpotentiometerSteppermotorFuse33batteryfeedFuse37neutralselectionIgnitionswitchCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:SteeringangleECUAllowsthefastexchangeofdatabetweenECU’severyfewmicrosecondsComprisestwowireswhichareidentifiedasCANhigh(H)andCANlow(L)Twowiresarecolouredyellow/black(H)andyellow/brown(L)Twowiresaretwistedtogethertominimiseelectromagneticinterference(noise)IntheeventofaCANbusfailurethefollowingsymptomsmaybeobserved:ShiftfromhightoloworlowtohighinoperativeInstrumentpacklowrangewarninglampinoperativeInstrumentpacktransferboxmessagesinmessagecentreinoperative.第一百一十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日OperationRangechangecanonlybeperformedwhentheselectorleverisinneutralAcceleratorpedalmustnotbedepressedwhenarangechangeisinprogressIfselectorleverisinapositionotherthan’N’,theinstrumentpackwilldisplay’SELECTNEUTRAL’Lowrange’mountain’symbolwillflashwhentherangechangeistakingplaceInstrumentpackwilldisplay’LOWRANGE’forapproximately3secondsfollowedbyaconfirmationchime第一百一十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日OperationOnly’D’and’Manualmode’areavailable,’Sportmode’isnotavailableAllowsrangechangeswhenthevehicleismoving,withinsetlimits:HightoLow-atspeedsnotexceeding10mph(16km/h)LowtoHigh-atspeedsnotexceeding30mph(48km/h)Withvehiclespeedhigherthanparametersgiven,theinstrumentpackwilldisplay’SLOWDOWN’Roadspeedoflessthan2mph(3km/h)isinterpretedbytheECUasastaticshift(vehiclenotmoving)Shiftlockprocedureallowstheselectorlevertobemovedfrom’N’to’D’aftertherangechangehasbeenperformedLowrangeshouldneverbeusedfornormalroaddriving.第一百一十八页