第2章 螺旋传动

《机械基础》制作：王学清管安胜梁泽潘教学目标1、了解常用螺纹的种类、应用场合2、理解普通螺纹的主要参数含义3、识读普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的代号与标记4、掌握螺旋传动的应用形式及传动时位移与转速的关系教学重点与难点：重点：螺旋传动的应用形式难点：差动螺旋传动的位移计算和方向判断教学目标螺旋传动的使用实例导入请点击观看录像资料螺旋传动应用图片:导入虎钳千斤顶普通车床导入丝杠:在车削螺纹时,将车床进给箱的运动传递给溜板箱,使其运动螺旋传动的概念：螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动将直线运动变为回转运动，同时传递运动或动力。

组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。螺旋副螺旋传动导入螺纹种类按螺纹牙型分类及应用四种图:矩形螺纹梯形螺纹15º锯齿形螺纹30º3º三角形螺纹30º螺纹的种类和应用螺纹应用螺纹的用途：螺纹主要用于连接和传动三角形螺纹用于紧固连接梯形螺纹一般用于承受双向载荷,广泛用于机床设备的螺旋传动中锯齿形螺纹用于承受单向载荷,多用于起重机械或压力机械管螺纹用于管道连接螺纹的种类和应用台虎钳螺杆属于哪种?螺纹的种类和应用思考与提问：按螺旋线方向分:左旋:右旋:按螺旋线形成的表面分：螺纹的种类和应用螺纹的种类和应用按螺旋线的线数分类及应用:

单线螺纹多线螺纹单线螺纹:沿一条螺旋线所形成的螺纹,多用于螺纹连接多线(双线)螺纹:沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹,多用于螺旋传动螺纹的主要参数大径d－公称直径。小径d1－强度计算中径d2－几何计算。线数n、螺距P、导程S关系：S=nP螺纹升角ψtg

=S/πd2牙型角a普通螺纹的主要参数螺纹图形及代号标注：

M-粗牙普通外螺纹20-公称直径,6g-中径、顶径公差带代号M-粗牙普通内螺纹16-公称直径,1.5-螺距6H-中径、顶径公差带代号螺纹的代号标注配合M24×2—6H/5g6g的标注:

M-普通细牙螺纹,2-螺距,24-公称直径,右旋6H-孔的中径、顶径公差带代号；5g6g-轴的中径、顶径公差带代号螺纹的代号标注Tr-梯形螺纹40-公称直径,14-导程,P7-螺距LH-左旋,8e-中径公差带代号,L-长的旋合长度B-矩形螺纹40-公称直径,7-螺距,右旋7e-中径公差带代号,中等旋合长度梯形螺纹的代号标记

螺纹的代号标注管螺纹的代号标记G-非密封管螺纹¾-尺寸代号；A-外螺纹等级代号Rc-圆锥内螺纹-公称直径,Rp-圆柱内螺纹R-圆锥外螺纹螺纹的代号标注非密封管螺纹：密封管螺纹：常用的螺旋传动有:1.普通螺旋传动2.差动螺旋传动3.滚珠螺旋传动螺旋传动的应用形式普通螺旋传动直线移动方向的判断：（1）左、右手法则（左螺旋用左手、右螺旋用右手）（2）若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，则四指顺回转方向弯曲，大拇指竖直指向为运动方向。（3）若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则四指顺回转方向弯曲，大拇指竖直指向的反向为运动方向。螺旋传动的应用形式

螺杆、螺母的移动方向是由螺旋线的旋向和回转方向所决定的。应用形式螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动应用实例工作任务螺母固定不动时,螺杆回转且连同活动钳口作直线运动,与固定钳口实现对工作的夹紧与放松.移动方向判断(学生活动)若螺杆为右旋,且按图示箭头回转,判断螺杆的移动方向?螺旋传动的应用形式应用形式螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动应用实例工作任务螺杆固定于底座,转动手柄使螺母回转,使其上、下直线移动，从而举起或放下托盘。移动方向判断(学生活动)若螺杆为右旋,且按图示箭头回转,判断螺母的移动方向?螺旋传动的应用形式应用形式螺杆回转，螺母作直线运动应用实例工作任务转动手柄时,与手柄固接在一起的螺杆(丝杆)便使螺母带动车刀架作横向往复运动,从而在切削工件时实现进刀和退刀.移动方向判断(学生活动)若螺母为右旋,且按图示箭头回转,判断螺母的移动方向?螺旋传动的应用形式应用形式螺母回转，螺杆作直线运动应用实例图工作任务观察镜螺旋调整装置，回转螺母，调节观察镜的上、下移动的位置。移动方向判断(学生活动)若螺母、螺杆为左旋,且按图示箭头回转,判断观察镜的直线移动方向?螺旋传动的应用形式直线移动距离的计算移动距离=回转圈数×导程即：L=N·Ph㎜移动速度=转速×导程即:=n·Phmm/min螺旋传动的应用形式有一普通螺旋机构,以双线螺杆驱动螺母作直线运动.已知:螺距P=3mm,转速n=46r/min.试求螺母在1.5min内移动的距离L.(学生练习老师讲解)解:普通螺旋传动螺母移动距离为:L=NPh=ntPZ=46X1.5X3X2=414mm螺旋传动的应用形式例：差动螺旋传动1、定义：由两螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（移动距离不一至）的螺旋传动机构。2、原理：两组螺旋副分别是①螺杆3与螺母1，②螺杆3与螺母2。螺母1固定，螺杆3回转并作直线移动在螺杆1回转作用下螺母2作直线移动螺母2的移动距离为Ph1－Ph2（两螺母螺旋线旋向相同）或Ph1+Ph2（两螺母螺旋线旋向相反）。螺旋传动的应用形式差动螺旋传动的移动距离和方向的确定传动形式螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相同应用实例微调镗刀工作任务差动螺旋传动中，活动螺母可以产生极小的位移，因此可以方便地实现微量调节镗刀的位移量。活动螺母移动距离的计算L=（Ph1－Ph2）L——活动螺母的实际移动距离，mm；N——螺杆的回转圈数；Ph1——固定螺母导程，mm;Ph2——活动螺母导程，mm.活动螺母移动方向的计算1、计算结果为正时活动螺母移动方向与螺杆同向，2、计算结果为负时活动螺母移动方向与螺杆反向。螺旋传动的应用形式传动形式螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相反应用实例连接车辆用复式螺旋传动图工作任务复式螺旋传动中，活动螺母可以产生很大的位移，因此可以用于需要快递移动或调整两构件相对位置的装置中，连接车辆用复式螺旋传动，可以使车钩A和B快速地靠近或分开。活动螺母移动距离的计算L=（Ph1+Ph2）L——活动螺母的实际移动距离，mm；N——螺杆的回转圈数；Ph1——固定螺母导程，mm;Ph2——活动螺母导程，mm.活动螺母移动方向的计算1、计算结果为正时活动螺母移动方向与螺杆同向，螺旋传动的应用形式滚珠螺旋传动：组成1、滚珠2、螺杆3、螺母4、滚珠循环装置应用实例图工作原理

在螺杆和螺母的螺纹滚道中，装有一定数量的滚珠（钢球），当螺杆与螺母作相对螺旋运动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。特点摩擦阻力很小、摩擦损失小、传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏等优点。但结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，成本也较高。不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。应用主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝杠传动），以及自动控制装置、升降机构和精密测量仪器等。内循环式螺旋传动的应用形式小结1、常用螺纹类型、特点及应用

2、理解螺纹的主要参数

3、识读各类代号

4、螺旋传动的基本形式、工作原理及特点

5、差动螺旋传动的工作原理及位移和方向的判断

6、滚珠螺旋传动的应用特点1、识读螺纹代号的含义:（1）M20×1—6g7g