西门子840DG指令范本参考

840D综合G00快速定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补；G04暂停；G09准确停止；G17XY平面选择；G18ZX平面选择；G19YZ平面选择；20英制指令；G21公制指令；G27返回参考点检查；G28返回参考点；G29返回第二参考点；G30返回第三/四参考点；G40刀具半径补偿取消；G41刀具半径补偿左；G42刀具半径补偿右；G43刀具长度补偿+；G44刀具长度补偿-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49G52局部坐标系；G53选择机床坐标系；G54~G59预置工件坐标系 1~6G60单向定位；G61准确停止（模态指令）；G62拐角减速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏调用；G66模态宏调用；G73深孔钻循环 G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环；G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环； G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗环3~7；G90绝对值编程；G91增量值编程；G94每分进给；G95每转进给；...PAGE.PAGE10G98G99固定循环回R点。M00程序停止；M01M02程序结束；M03主轴正转；M04主轴反转；M05主轴停止；M06M08冷却开；M09冷却关；M29刚性攻丝；M30程序结束并回程序头。附录 2G54G18G90或G91增量。编程找出点在 GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线， 这个你自己算点） 就可以加工了刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面这个也比较好办。比如在G17平面上。钻孔用的 z方向，如果面不平的情况，比如他往 x方向倾斜的多少度那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐值都找的到，最后就是用 G01走出来了，走斜线不是一样走吗 .不管在哪个面都一样，不愿计算，就用 cad画出来再标出起始点和终点。补充回答，ye可以不算。用G16极坐标编程。比如在G17xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入 x10Y表示的是角度 20度。在G18平面上是 zx。z表示长度，x表示角在G19平面式 yzy表示长度，z表示角度。这样你就不用算点了用完了后用 G15取消极坐标编程。主要用绝对坐标的极坐标编程， 那个角度指的是根据你坐标系为原点， 跟你坐标轴之间的角（以第一坐标轴为准）比如 xy平面是以 x轴为准逆时针为角度正方向。zx平面就以 z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角） 。如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了附录 3西门子 840D/810D数控系统数控编程程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符 “/在程序执行过程中的令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如：N10 ⋯执行/N20N30⋯执行条件转向语句为“ IF⋯GOTOB/GOTOF⋯”,条件式所用的条件比较符号允许用： =于、>、 >=、<、<=。程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“ ;”将注释与 NC程序分开。主程序:文件名的后缀位 MPF;子程序：文件名的后缀位 SPF;极坐标运动指令：在其坐标系中的运动指令 :G0AP=⋯(极角)RP=⋯(极径指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。G111极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。G112极点位置，以前一个极点位置为参考点。采用半径和终点进行圆弧编程：指令说明：G2/G3X⋯Y⋯ Z⋯CR⋯(为圆弧半径)CR=“+”⋯圆弧角度小于或等于 180，CR=“-”⋯圆弧角度大于或等于 180。螺旋插补（G2/G3,TURN）指令形式：G2/G3X⋯Y⋯ Z⋯ I⋯K⋯ TURN⋯G2/G3X⋯Y⋯Z⋯CR=⋯指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。I,J,K:圆心位置。 CR=：圆弧半径。TURN=圆弧经过起点的次数， 即整圆的圈数。整圆范围：999举例起（X27.5,Y32.99,Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（ X20,Y5,Z-20）.程序：⋯N30G17G0X27.5Y32.99Z3N40G17G1Z-5F50N50G3X20Y5Z-20I=AC(20)J=AC(20)TURN=2坐标系转换指令：可编程指令零点偏移（ TRANS,ATRANS）指令形式：TRANS(ATRANS)X⋯ Y⋯Z⋯(在单独程序段编写 )指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（ G54-G57)的绝对变换ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。不带坐标轴参数的 TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。可编程旋转(ROT,AROT)指令形式：ROT(AROT) X⋯Y⋯Z⋯ ROT(AROT) RPL=⋯..(RPL所选平面内坐标系按该度旋转，旋转角度 )指令说明：ROT为可替代指令。AROT为叠加指令。X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。应用 ROT 时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57。应用AROT时，旋转点为现行的零偏。可编程镜像加工（ MIRROR,AMIRROR ）指令形式：MIRROR(AMIRROR)X ⋯Y⋯.X⋯刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿 T,D）镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。 ）CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)RTP:返回高度RFP:参考平面SDIS:安全间隙（无符号）DP:最终镗深DPR:相对镗深（无符号）DTB:孔底延时时间SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4RPA:横坐标上的孔底让刀RPO:纵坐标上的孔底让刀RPAP:垂直方向上的孔底让刀主轴定向停的位置（单位：度数控龙门西 840D编程模式：机床状态： N10G54G90G17G40G64(G64 连续式加工N20M43(换档)M40空档 M41-44一档至四档N30T01D01N40G04F3(停留时间)N50S600F280M03N⋯ (程序)⋯⋯⋯⋯⋯⋯N⋯M05M02(M30)刀具半径左右补偿： G41,G42工件坐标系

西门子数控系统调试 ,编程和维修概要工件零点是原始工件坐标系的原点直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸， 可以避免对这些尺寸进行转换。 增量坐标参照前一个电的位数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第 3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。零点的位置在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：?用于机床定位?对工件尺寸进行编程它们是：M=机床零点A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）W=工件零点=程序零点B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：?建立坐标系带机床零点 M的机床坐标基础坐标系（也可以使工件坐标系 W）带工件零点 W的工件坐标系带当前被一懂得工件零位 Wa的当前工件坐标系轴的确立编程时，通常用到以下轴：机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符： X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1V1、AX1、AX2等；通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符： X、Y、、A、B、C、U、V几何轴：主要轴，一般有 X、Y、Z；特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置 U、尾座V；路径轴：确定路径和刀具的运动， 该路径的被编程进给率有效， 在NC程序中用 FGROUP来确定路径轴；同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；定位轴：典型定位轴由零件承载、 卸载的加载器，刀库转塔等， 标识符：POS,POSA,POSP等指令轴（运动同步轴） ：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率连接轴：指与另一个 NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个 NCU的控制连接轴可以被动态分派给不同的 NCU通道PLC轴：通过特定功能用 PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；?几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。根据被编程的移动指令，用进给率 F，使轴产生移动。?同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。?定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。由PLC控制PLC关编程语言?编程地址与含义?数据类型?指令：G指令G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点G1:G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行G4:暂停时间生效 （F⋯以秒为单位； 用主轴旋转次数确定时间G17:无刀具半径补偿G18:刀具半径补偿到轮廓左侧G19:刀具半径补偿到轮廓右侧G40:解除刀具半径补偿G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边G53:非模态接触，包括已编程的偏置G54G57:调用第1到第4可设置零点偏置G94:直线进给率 mm/分，英寸/G95:旋转进给率 mm/转，英寸/M指令M0:编程停止M1:选择停止M2：主程序结束返回程序开头M30:程序结束M17:子程序结束M3:M4:M5:主动主轴停止M6:换刀指令其它F:进给率S:主动主轴的速度（单位： rev/minT:调用刀具D:刀具偏置号（范围： 1⋯32000）一般按下列公式：

螺纹钻孔底径计算攻公制螺纹：螺距 t<1毫米，dz=d-tt＞1毫米，dz=d-（1.04～1.06)t式中t——螺距（毫米）dz——攻丝前钻孔直径（毫米（毫米）攻英制螺纹：螺纹公称直径 铸铁与青铜 钢与黄铜3/16"～5/8" dz＝25（d-1/n) dz＝25（d-1/n)+0.13/4"～11/2" dz＝d-1/n) dz＝25（d-1/n)+0.2式中dz——攻丝前钻孔直径（毫米）d——螺纹公称直径（英寸）每英寸牙数1 总则1.1 为了加强公司的环境卫生管理，创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境，根据《公共场所卫生管理条例》的要求，特制定本制度。1.2 集团公司的卫生管理部门设在企管部，并负责将集团公司的卫生区域详细划分到各部室，各分公司所辖区域卫生由分公司客服部负责划分，确保无遗漏。2 卫生标准2.1 室内卫生标准2.1.1 地面、墙面：无灰尘、无纸屑、无痰迹、无泡泡糖等粘合物、无积水，墙角无灰吊、无蜘蛛网。2.1.2 门、窗、玻璃、镜子、柱子、电梯、楼梯、灯具等，做到明亮、无灰尘、无污迹、无粘合物，特别是玻璃，要求两面明亮。2.1.3 柜台、货架：清洁干净，货架、柜台底层及周围无乱堆乱放现象、无灰尘、无粘合物，货架顶部、背部和底部干净，不存放杂物和私人物品。2.1.4 购物车（筐）、直接接触食品的售货工具（包括刀、叉等）：做到内外洁净，无污垢和粘合物等。购物车（筐）要求每天营业前简单清理，周五全面清理消毒；售货工具要求每天消毒，并做好记录。2.1.5 商品及包装：商品及外包装清洁无灰尘（外包装破损的或破旧的不得陈列）。2.1.6 收款台、服务台、办公橱、存包柜：保持清洁、无灰尘，台面和侧面无灰尘、无灰吊和蜘蛛网。桌面上不得乱贴、乱画、乱堆放物品，用具摆放有序且干净，除当班的购物小票收款联外，其它单据不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶：桶内外干净，要求营业时间随时清理，不得溢出，每天下班前彻底清理，不得留有垃圾过夜。2.1.8 窗帘：定期进行清理，要求干净、无污渍。2.1.9 吊饰：屋顶的吊饰要求无灰尘、无蜘蛛网，短期内不适用的吊饰及时清理彻底。2.1.10 内、外仓库：半年彻底清理一次，无垃圾、无积尘、无蜘蛛网等。2.1.11 室内其他附属物及工作用具均以整洁为准，要求无灰尘、无粘合物等污垢。2.2 室外卫生标准2.2.1 门前卫生：地面每天班前清理，平时每一小时清理一次，每周四营业结束后有条件的用水冲洗地面（冬季可根据情况适当清理），墙面干净且无乱贴乱画。2.2.2 院落卫生：院内地面卫生全天保洁，果皮箱、消防器械、护栏及配电箱等设施每周清理干净。垃圾池周边卫生清理彻底，不得有垃圾溢出。2.2.3 绿化区卫生：做到无杂物、无纸屑、无塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室内和门前院落等区域卫生：每天营业前提前10分钟把所管辖区域内卫生清理完毕，营业期间随时保洁。下班后5-10分钟清理桌面及卫生区域。3.2 绿化区卫生：每周彻底清理一遍，随时保持清洁无垃圾。4 管理考核4.1 实行百分制考核，每月一次（四个分公司由客服部分别考核、集团职4.2 集团坚持定期检查和不定期抽查的方式监督各分公司、部门的卫生工作。每周五为卫生检查日，集团检查结果考核至各分公司，各分公司客服部的检查结果考核至各部门。840D综合G00快速定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补；G04暂停；G09准确停止；G17XY平面选择；G18ZX平面选择；G19YZ平面选择；20英制指令；G21公制指令；G27返回参考点检查；G28返回参考点；G29返回第二参考点；G30返回第三/四参考点；G40刀具半径补偿取消；G41刀具半径补偿左；G42刀具半径补偿右；G43刀具长度补偿+；G44刀具长度补偿-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49G52局部坐标系；G53选择机床坐标系；G54~G59预置工件坐标系 1~6G60单向定位；G61准确停止（模态指令）；G62拐角减速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏调用；G66模态宏调用；G73深孔钻循环 G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环；G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环； G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗环3~7；G90绝对值编程；G91增量值编程；G94每分进给；G95每转进给；...PAGE.PAGE9G98G99固定循环回R点。M00程序停止；M01M02程序结束；M03主轴正转；M04主轴反转；M05主轴停止；M06M08冷却开；M09冷却关；M29刚性攻丝；M30程序结束并回程序头。附录 2G54G18G90或G91增量。编程找出点在 GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线， 这个你自己算点） 就可以加工了刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面这个也比较好办。比如在G17平面上。钻孔用的 z方向，如果面不平的情况，比如他往 x方向倾斜的多少度那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐值都找的到，最后就是用 G01走出来了，走斜线不是一样走吗 .不管在哪个面都一样，不愿计算，就用 cad画出来再标出起始点和终点。补充回答，ye可以不算。用G16极坐标编程。比如在G17xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入 x10Y表示的是角度 20度。在G18平面上是 zx。z表示长度，x表示角在G19平面式 yzy表示长度，z表示角度。这样你就不用算点了用完了后用 G15取消极坐标编程。主要用绝对坐标的极坐标编程， 那个角度指的是根据你坐标系为原点， 跟你坐标轴之间的角（以第一坐标轴为准）比如 xy平面是以 x轴为准逆时针为角度正方向。zx平面就以 z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角） 。如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了附录 3西门子 840D/810D数控系统数控编程程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符 “/在程序执行过程中的令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如：N10 ⋯执行/N20N30⋯执行条件转向语句为“ IF⋯GOTOB/GOTOF⋯”,条件式所用的条件比较符号允许用： =于、>、 >=、<、<=。程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“ ;”将注释与 NC程序分开。主程序:文件名的后缀位 MPF;子程序：文件名的后缀位 SPF;极坐标运动指令：在其坐标系中的运动指令 :G0AP=⋯(极角)RP=⋯(极径指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。G111极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。G112极点位置，以前一个极点位置为参考点。采用半径和终点进行圆弧编程：指令说明：G2/G3X⋯Y⋯ Z⋯CR⋯(为圆弧半径)CR=“+”⋯圆弧角度小于或等于 180，CR=“-”⋯圆弧角度大于或等于 180。螺旋插补（G2/G3,TURN）指令形式：G2/G3X⋯Y⋯ Z⋯ I⋯K⋯ TURN⋯G2/G3X⋯Y⋯Z⋯CR=⋯指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。I,J,K:圆心位置。 CR=：圆弧半径。TURN=圆弧经过起点的次数， 即整圆的圈数。整圆范围：999举例起（X27.5,Y32.99,Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（ X20,Y5,Z-20）.程序：⋯N30G17G0X27.5Y32.99Z3N40G17G1Z-5F50N50G3X20Y5Z-20I=AC(20)J=AC(20)TURN=2坐标系转换指令：可编程指令零点偏移（ TRANS,ATRANS）指令形式：TRANS(ATRANS)X⋯ Y⋯Z⋯(在单独程序段编写 )指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（ G54-G57)的绝对变换ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。不带坐标轴参数的 TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。可编程旋转(ROT,AROT)指令形式：ROT(AROT) X⋯Y⋯Z⋯ ROT(AROT) RPL=⋯..(RPL所选平面内坐标系按该度旋转，旋转角度 )指令说明：ROT为可替代指令。AROT为叠加指令。X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。应用 ROT 时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57。应用AROT时，旋转点为现行的零偏。可编程镜像加工（ MIRROR,AMIRROR ）指令形式：MIRROR(AMIRROR)X ⋯Y⋯.X⋯刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿 T,D）镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。 ）CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)RTP:返回高度RFP:参考平面SDIS:安全间隙（无符号）DP:最终镗深DPR:相对镗深（无符号）DTB:孔底延时时间SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4RPA:横坐标上的孔底让刀RPO:纵坐标上的孔底让刀RPAP:垂直方向上的孔底让刀主轴定向停的位置（单位：度数控龙门西 840D编程模式：机床状态： N10G54G90G17G40G64(G64 连续式加工N20M43(换档)M40空档 M41-44一档至四档N30T01D01N40G04F3(停留时间)N50S600F280M03N⋯ (程序)⋯⋯⋯⋯⋯⋯N⋯M05M02(M30)刀具半径左右补偿： G41,G42工件坐标系

西门子数控系统调试 ,编程和维修概要工件零点是原始工件坐标系的原点直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸， 可以避免对这些尺寸进行转换。 增量坐标参照前一个电的位数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第 3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。零点的位置在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：?用于机床定位?对工件尺寸进行编程它们是：M=机床零点A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）W=工件零点=程序零点B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：?建立坐标系带机床零点 M的机床坐标基础坐标系（也可以使工件坐标系 W）带工件零点 W的工件坐标系带当前被一懂得工件零位 Wa的当前工件坐标系轴的确立编程时，通常用到以下轴：机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符： X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1V1、AX1、AX2等；通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符： X、Y、、A、B、C、U、V几何轴：主要轴，一般有 X、Y、Z；特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置 U、尾座V；路径轴：确定路径和刀具的运动， 该路径的被编程进给率有效， 在NC程序中用 FGROUP来确定路径轴；同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；定位轴：典型定位轴由零件承载、 卸载的加载器，刀库转塔等， 标识符：POS,POSA,POSP等指令轴（运动同步轴） ：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率连接轴：指与另一个 NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个 NCU的控制连接轴可以被动态分派给不同的 NCU通道PLC轴：通过特定功能用 PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其