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第6章间歇运动机构6间歇运动机构主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”间歇机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。棘轮机构（动画演示）；槽轮机构（动画演示）；不完全齿轮机构（动画演示）。6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的工作原理6.1棘轮机构6.1.2棘轮机构的分类1.按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动（如棘条机构）6.1棘轮机构6.1.2棘轮机构的分类双动式棘轮机构双向式棘轮机构摩擦式棘轮机构6.1棘轮机构6.1.3棘爪的工作条件棘齿偏斜角φFnLsinφ>FfLcosφ

因Ff=fFn

f=tanρ

(滑动的临界状态)tanφ>tanρ即φ>ρρ为棘齿与棘爪之间的摩擦角。当摩擦因数f=0.2时，ρ≈11o30’。为可靠起见，通常取φ=20o。90°FnFf6.1棘轮机构6.1.4棘轮的主要参数和主要几何尺寸计算6.2槽轮机构6.2.1槽轮机构的工作原理槽轮圆柱销拨盘机架6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的分类1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反（电影放映机构）内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的分类2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的分类槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠。应用：

在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。6.2槽轮机构6.2.3槽轮的槽数和拨盘的圆销数(1)槽数z几何关系：运动关系(运动特性系数τ)：讨论：τ>0，z≥3，一般取z=4-86.2槽轮机构6.2.3槽轮的槽数和拨盘的圆销数(2)销数K6.2槽轮机构6.2.3槽轮的槽数和拨盘的圆销数6.3不完全齿轮机构内啮合外啮合6.3不完全齿轮机构不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从

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