第5章-S7-200-PLC的指令系统-53

5.2.5定时器和计数器指令（2）有记忆接通延时定时器指令：TONR1√SIMATICIEC1131LADSTLTONRTxxx,PTINTONRPT???msTxxx有记忆接通延时定时器使能输入IN再次接通时，当前值从上次保持的值继续累计计时。工作过程：上电周期/首次扫描，定时器位=0，当前值=掉电保持的值（如果已配置为掉电保持（默认））或0（如果未配置成掉电保持）。（教材P126有误）使能输入IN接通时，从掉电保持的值（如果有掉电保持）或0（无掉电保持）开始累计计时。使能输入IN断开时，定时器位和当前值保持最后状态。5.2.5定时器和计数器指令（2）有记忆接通延时定时器指令：TONR工作过程：当累计当前值≥预设值时，定时器位=1。达到预设值后，定时器继续计时直到达到最大值+32767时方停止计时。停止后，定时器位保持1，直到复位。复位方法：TONR定时器只能用复位指令（R）对其复位，例如：RT31，1。复位效果如下：定时器位=0定时器当前值=025.2.5定时器和计数器指令TONR编程举例3STL网络1//10msTONR定时器T1//1s后定时时间到LD I0.0 //起动/停止T33（停止时保持）TONR T1,+100 //有记忆接通延时定时器指令，1s网络2//T1位由定时器T1控制

//累计计时1s后Q0.0接通LD T1 //装入定时器位到栈顶= Q0.0 //定时时间到时Q0.0接通网络3//TONR定时器必须用复位指令复位//当I0.1接通时复位定时器T1(当前值和位)LD I0.1 //装入I0.1的值到栈顶R T1,1 //栈顶值=1时复位T15.2.5定时器和计数器指令上例程序时序图4预设值=100I0.0T1(当前值)T1(位)，Q0.0（当前值）I0.1（复位）60×10ms40×10ms100×10ms=1s开始计时计时到T1位ON停止并保持继续计时停止并保持继续计时复位停止开始计时计时到T1位ON5.2.5定时器和计数器指令（3）断开延时定时器指令：TOF工作过程：类似于断电延时继电器。上电周期/首次扫描，定时器位=0，当前值=0。当使能输入IN接通时，定时器位立即接通（置1），当前值设置为0，不计时。5√SIMATICIEC1131LADSTLTOFTxxx,PTINTOFPT???msTxxx断开延时定时器当使能输入IN由接通到断开时，定时器开始计时。当达到预设值时，定时器位=0，停止计时。如果使能输入断开时间短于预设值，则定时器位仍保持在1状态。I0.1()Q0.0T37INTON100PT30INT37100msPTTOFI0.1T37的当前值T37Q0.03S305.2.5定时器和计数器指令（3）断开延时定时器指令TOF——教学示例7例：一台电动机，要求按下启动按钮SF1后立即启动，按下按钮SF2后，电动机延时10分钟后停止。SF2I0.1Q0.0PLCSF1I0.2I0.0Q0.2Q0.11M1LI0.3～I/O分配表输入信号输出信号启动按钮SF1I0.0接触器QA1Q0.0停止按钮SF2I0.1QA15.2.5定时器和计数器指令（3）断开延时定时器指令TOF——教学示例8I0.0I0.1Q0.0M0.0T376000T37M0.0M0.0INTOFPT100ms网络1网络2网络3SF2SF1自锁启动停止M3~M3~

以上介绍的3种定时器具有不同的功能。接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时；有记忆接通延时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时；断开延时定时器（TOF）用于故障事件发生后的时间延时。

5.2.5定时器和计数器指令应用定时器指令应注意的几个问题：

①不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）。②使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器位为“0”，定时器当前值为“0”。③有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指令进行复位。④对于断开延时定时器（TOF），需要输入端有一个负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。⑤不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下：5.2.5定时器和计数器指令5.2.5定时器和计数器指令1ms分辨率定时器：定时器位和当前值每隔1ms刷新一次，与扫描周期不同步。如果扫描周期大于1ms，则在一个扫描周期中要刷新多次。10ms分辨率定时器：在每次扫描周期开始对10ms定时器刷新，所以在一个扫描周期内定时器当前值和定时器位保持不变。100ms分辨率定时器：只有在定时器指令执行时，当前值和位才被刷新。如果启动了100毫秒定时器但又不是在每个扫描循环都执行该定时器指令，则会因定时器当前值得不到刷新而造成时间丢失。同样，如果在一个扫描循环内多次执行同一个100毫秒定时器指令，则100毫秒的间隔数将被多次加到定时器的当前值上，造成时间增加。所以，100毫秒定时器只应该使用在每次扫描循环准确执行一次的地方。（鉴于以上道理，在子程序和中断服务程序中不宜使用100ms定时器。）1112在图a中，T32定时器1ms更新一次。当定时器当前值100在图示T32常闭触点之后、常开触点之前的区间刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，若在其他位置刷新，Q0.0则用永远不会接通。而在该处刷新的概率是很小的。若改为图b，就可保证当定时器当前值达到设定值时，Q0.0会接通一个扫描周期。

图a适合100ms定时器。在实际使用中，100ms定时器常使用自复位逻辑，也是使用最多的定时器。图a同样不适合10ms分辨率定时器。1ms1ms5.2.5定时器和计数器指令2.计数器指令计数器指令用来累计输入脉冲的次数，用于各种事件的计数。例如，统计产品数量，扩展定时范围等。计数器由专用的可编程硬件电路构成。计数器检测计数输入端电位的上升沿（正跳变-从OFF到ON的转换或跳变）。每检测到一个上升沿，计数器的计数值就增1（增计数器）或减1（减计数器）。当计数完成时（教材P129有误），可发出中断请求信号，以便PLC作出相应的处理。13OFFON上升沿上升沿5.2.5定时器和计数器指令2.计数器指令S7-200系列PLC的计数器指令有两大类：通用计数器指令高速计数器指令本节介绍通用计数器指令(以下简称计数器指令)。S7-200系列PLC主机的计数器种类有3种，每种都有256个通用计数器（C0~C255）。增计数器指令CTU（UpCounter）减计数器指令CTD（DownCounter）增减计数器指令CTUD（Up/DownCounter）。C0~C255都可以用作上述三种计数器之一。14√SIMATICIEC1131LADFBDSTLCTUCxxx,PV5.2.5定时器和计数器指令计时器指令格式（SIMATIC）Cxxx：定时器地址（C0~C255）；CU/CD：增/减计数信号输入端（BOOL）；R/LD：复位/装载信号输入端（BOOL）；PV：计数预设值（INT）。15√SIMATICIEC1131LADFBDSTLCTDCxxx,PV增计数器指令减计数器指令CUCTURPVCxxxCDCTDLDPVCxxx√SIMATICIEC1131LADFBDSTLCTUDCxxx,PV增减计数器指令CUCTUDCDRPVCxxx5.2.5定时器和计数器指令计数器当前值（Cxxx）：计数累计到当前的值，数据类型INT（16位有符号整数）；计数器的预设值（PV）：预先设定的计数值，INT型（16位有符号整数）。计数器位（Cxxx）：反映计数器的计数当前值状态，BOOL型。在编程时，计数器地址、计数器当前值、计数器位都用Cxxx（xxx=0~255)表示。存取计数器数据时，是访问计数器位还是当前值取决于所使用的指令：带位操作数的指令可访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前值。如LDC234；MOVWC234,VW1000。165.2.5定时器和计数器指令（1）增计数器指令：CTULAD中工作过程：上电周期/首次扫描，计数器位=OFF，当前值=断电保持值（如果已配置为断电保持（默认））或0（如果未配置为断电保持）。（教材P129有误）17√SIMATICIEC1131LADSTLCTUCxxx,PVCUCTURPVCxxx每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值就增加1。如果当前值Cxxx≥预设值PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。当前值达到预设值后继续计数，计数当前值到最大值（32,767）时，计数器停止。当复位输入R接通或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位=OFF，当前值=0。5.2.5定时器和计数器指令增计数器指令CTU教学示例增计数器指令CTU教学示例网络1网络标题LDI0.0

//计数脉冲信号输入LDI0.1

//复位信号输入CTUC20，+3

//增计数，计数设定值为3个脉冲网络2LDC20

//装入计数器位=Q0.0

//输出18复位增1增1计数到预设值到预设值后，继续计数复位增1增1计数到预设值123401230例1：一台电动机M1，要求按下启动按钮SF110分钟后，电动机自行启动，按下按钮SF2后电动机停止。分配I/O表，设计梯形图。(用计数器指令实现)SF2I0.1Q0.0PLCSF1I0.2I0.0QA1Q0.2Q0.11M1LI0.3I/O分配表输入信号输出信号启动按钮SF1I0.0接触1器QA1Q0.0停止按钮SF2I0.15.2.5定时器和计数器指令例1CTUCUPVC1R()Q0.0C1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1例1SM0.50.5s0.5sSM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600例1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1启动按钮？例1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0例1例2：一台电动机M1，要求按下启动按钮SF110小时后，电动机自行启动，按下按钮SF2后电动机停止。设计梯形图。(用一个定时器和一个计数器实现)SF2I0.1Q0.0PLCSF1I0.2I0.0QA1Q0.2Q0.11M1LI0.3输入信号输出信号启动按钮SF1I0.0接触1器QA1Q0.0停止按钮SF2I0.15.2.5定时器和计数器指令()Q0.0C1CTUCUPVC1RI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT37()Q0.0C1CTUCUPVC1RI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720()Q0.0C1CTUCUPVC1RI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720T37I0.15.2.5定时器和计数器指令（2）增减计数器指令：CTUD计数信号输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。LAD工作过程：上电周期/首次扫描，定时器位=OFF，当前值=断电保持值（如果已配置为掉电保持（默认））或0（如果未配置为掉电保持）。（教材P129有误）29√SIMATICIEC1131LADSTLCTUDCxxx,PV增减计数器CUCTUDCDRPVCxxx每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换时，该计数器的当前值就增1；每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换时，该计数器的当前值就减1。5.2.5定时器和计数器指令（2）增减计数器指令：CTUDLAD中工作过程：如果当前值Cxxx≥预设值PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。当前值达到预设值后继续计数(增或减)。当增计数达到最大值（32,767）时，在增计数输入端CU的下一个上升沿导致当前计数值绕回到最小值（-32,768）。同样，计数达到最小值（-32,768）时，减计数输入端CD的下一个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值（32,767）。所以，CTUD是一个循环计数器，计数范围从-32768~+32767。当复位输入R接通或执行复位指令时，该计数器被复位。复位时，计数器位=OFF，当前值=0。30CUCTUDCDRPVCxxx5.2.5定时器和计数器指令（2）增减计数器指令：CTUD——教学示例增减计数器指令CTUD教学示例网络1网络标题LD I0.0

//增计数输入端LD I0.1

//减计数输入端LD I0.2

//复位端CTUD C30，+5

//增减计数，设定脉冲数为5网络2LD C30

//装入计数器位= Q0.0

//输出31复位增1增1计数到预设值到预设值后，继续计数增1增1增1增1减1减1减1计数到预设值增1复位5.2.5定时器和计数器指令（3）减计数器指令：CTDLAD和FBD中工作过程：上电周期/首次扫描，计数器位=OFF，当前值=断电保持值（如果已配置为掉电保持（默认））或0（如果未配置为掉电保持）。（教材P131有误）32√SIMATICIEC1131LADSTLCTDCxxx,PVCDCTDLDPVCxxx利用LD装载预设值。当装载（load）输入LD接通时，计数器复位，计数器位=OFF，当前值=预设值PV。每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值就减1。计数当前值到0时，计数器停止，计数器位=ON，当前值=0。减计数器指令CTD教学示例网络1网络标题LDI0.0

//减计数脉冲输入端LDI0.1

//装载输入端CTDC40,+4

//减计数器，设定计数脉冲数为4

网络1LDC40

//装入计数器位=Q0.0

//输出0442233413I0.0I0.1C40当前值C40状态位5.2.5定时器和计数器指令（3）减计数器指令：CTD——教学示例33装载（复位）减1计数到0停止计数C40位置1装载减1减1减1保持装载减1计数脉冲无效减15.2.5定时器和计数器指令减计数器指令应用举例：用减计数器和定时器配合增加延时时间，如下图所示。延时时间为：100ms×30000×10=30000s。34实现自动复位和自动重启动I0.0T50位C20位123451011I0.1Q0.0c20I0.15.2.5定时器和计数器指令（5）应用计数器指令应注意的问题:①可以用复位指令来对3种计数器复位，复位指令的执行结果是：使计数器位变为OFF；CTU和CTUD计数器当前值变为0；CTD计数器当前值变为预设值。②在一个程序中，同一个计数器编号只能使用一次。③计数脉冲输入和复位输入同时有效时，优先执行复位操作。355.2.8比较操作指令比较指令是一种比较判断（关系运算），用于比较两个有符号数或无符号数，运算结果为布尔值（真/1或假/0）。在梯形图中以带参数和关系运算符号的触点的形式编程，当两数比较的结果为真时，该触点闭合。在语句表中使用LD类指令进行比较时，比较结果（0或1）放入栈顶（进栈）。使用A/O类指令进行比较时，比较结果（0或1）与栈顶值进行A/O操作，并将A/O操作的结果放入栈顶，不影响堆栈中其它位。365.2.8比较操作指令比较指令的类型有：字节比较（无符号）、整数比较（有符号）、双字整数比较（有符号）、实数比较（有符号）和字符串比较。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>（<>表示不等于）。字符串比较只有=和<>比较。37【注释】比较指令与能流（或栈顶值）无关，即不管能流（或栈顶值）的状态如何，比较指令总是被执行，所以在LAD程序中比较指令可以直接和左母线相连。5.2.8比较操作指令各种比较指令38√SIMATICIEC1131LADSTLLDB=IN1,IN2AB=IN1,IN2OB=IN1,IN2==BIN1IN2√SIMATICIEC1131LADSTLLDW=IN1,IN2AW=IN1,IN2OW=IN1,IN2==IIN1IN2√SIMATICIEC1131LADSTLLDD=IN1,IN2AD=IN1,IN2OD=IN1,IN2==DIN1IN2字节比较指令无符号数比较IN1、IN2：字节型整数比较指令有符号数比较IN1、IN2：整型双字整数比较指令有符号数比较IN1、IN2：双整型5.2.8比较操作指令各种比较指令39实数比较指令有符号数比较IN1、IN2：实型字符串比较指令只有=和<>比较√SIMATICIEC1131LADSTLLDR=IN1,IN2AR=IN1,IN2OR=IN1,IN2==RIN1IN2√SIMATICIEC1131LADSTLLDS=IN1,IN2AS=IN1,IN2OS=IN1,IN2LDS<>IN1,IN2AS<>IN1,IN2OS<>IN1,IN2==SIN1IN2其它比较指令以关系运算符<>、>、<、>=、<=代替==（LAD）或=（STL）即可。<>SIN1IN25.2.8比较操作指令5.应用举例一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物大于等于1000箱，灯PG1