第13章 MC56F8257在滤波器设计中应用

数字信号控制器原理与实践——MC56F8257第13章MC56F8257在滤波器设计中的应用目录天津工业大学213.1滤波器13.2FIR滤波器中的应用13.3IIR滤波器中的应用13.1滤波器实现滤波功能的系统，称为滤波器。按处理信号的不同，滤波器可分为模拟滤波器和数字滤波器两大类。模拟滤波器是用来处理模拟信号或连续时间信号的。数字滤波器是用来处理离散的数字信号，它是以数字计算的方法或用数字器件来实现对数字信号的处理；或者说，是按照某些预先编制的程序，利用计算机，将一组输入的数字序列转换为另一组输出的数字序列，从而改变信号的性质，达到滤波的目的。天津工业大学313.1滤波器天津工业大学413.1滤波器天津工业大学513.2FIR滤波器中的应用1.FIR滤波器（1）FIR滤波器结构天津工业大学6在程序中采用循环寻址的方法来实现这种乘法累加运算。在存储器中，建立一个数据缓冲区value_buf，其长度为N。天津工业大学713.2FIR滤波器中的应用2.FIR滤波器的冲激响应天津工业大学813.2FIR滤波器中的应用天津工业大学913.2FIR滤波器中的应用滤波器的冲激响应序列：天津工业大学1013.2FIR滤波器中的应用天津工业大学1113.2FIR滤波器中的应用2.实例:FIR构件设计与测试输入为20Hz和200Hz的正弦信号的叠加，低通滤波器截止频率为50Hz，高通滤波器截止频率为150Hz，带通滤波器截止频率在二者之间。选取不同的滤波器和窗函数类型进行FIR滤波后通过串口观察其滤波效果。天津工业大学1213.2FIR滤波器中的应用（1）FIR构件头文件：FIR_Filter.h天津工业大学1313.2FIR滤波器中的应用天津工业大学1413.2FIR滤波器中的应用（2）FIR构件文件：FIR_Filter.c天津工业大学1513.2FIR滤波器中的应用天津工业大学1613.2FIR滤波器中的应用天津工业大学1713.2FIR滤波器中的应用天津工业大学1813.2FIR滤波器中的应用天津工业大学1913.2FIR滤波器中的应用天津工业大学2013.2FIR滤波器中的应用（3）FIR主函数main.c天津工业大学2113.2FIR滤波器中的应用天津工业大学2213.2FIR滤波器中的应用天津工业大学2313.2FIR滤波器中的应用1.IIR滤波器天津工业大学2413.3IIR滤波器中的应用天津工业大学2513.3IIR滤波器中的应用各种理想模拟滤波器的幅频特性：天津工业大学2613.3IIR滤波器中的应用现在的问题变成：已知通带与阻带的AP、AS、ΩS、ΩP，由得到该时的|Ha(jΩ)|2值，求得Ha(s)。天津工业大学2713.3IIR滤波器中的应用天津工业大学2813.3IIR滤波器中的应用天津工业大学2913.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3013.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3113.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3213.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3313.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3413.3IIR滤波器中的应用2.实例:IIR构件设计与测试要求：输入为20Hz和200Hz的正弦信号的叠加，通过IIR滤波器滤除200Hz的正弦信号，通过串口观察其滤波效果。（1）IIR构件头文件：IIR_Filter.h天津工业大学3513.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3613.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3713.3IIR滤波器中的应用天津工业大学3813.3IIR滤波器中的应用（2）IIR构件文件：IIR_Filter.c天津工业大学3913.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4013.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4113.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4213.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4313.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4413.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4513.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4613.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4713.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4813.3IIR滤波器中的应用天津工业大学4913.3IIR