第二章 数据通信基础及网络互连

*1第一讲总结1.现场总线的定义现场总线

现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。IEC对现场总线的定义

现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。*2传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统*3基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统*4第一讲总结2.现场总线的特点和优点系统的开放性

通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换互可操作性与互用性现场设备的智能化与功能自治性系统结构的高度分散性对现场环境的适应性*5第一讲总结2.现场总线的特点和优点节省硬件数量与投资节省安装费用节约维护开销用户具有高度的系统集成主动权提高了系统的准确性与可靠性*6第一讲总结3.现场总线与管理信息网络的特点比较特性现场总线管理信息网络监视与控制能力强弱可靠性与故障容限高高实时响应快中信息报文长度短长OSI相容性低中、高体系结构与协议复杂性低中、高通信功能级别中级大范围通信速率低、中高抗干扰能力强中*7第一讲总结4.企业网络信息集成系统的基本层次结构现场总线现场总线控制网络工业局域网企业网Internet过程控制层PCS制造执行层MES企业资源规划层ERP*8第一讲总结5.几种主要的现场总线标准基金会现场总线(FF)PROFIBUSLonWorksCANHARTDeviceNet第二讲数据通信基础

与网络互联*102.1数据通信基础2.1.1基本概念2.1.2通信系统的组成2.1.3数据编码2.1.4通信系统的性能指标2.1.5信号的传输模式2.1.6通信方式2.1.7同步方式2.1.8局域网及其拓扑结构2.1.9网络传输介质2.1.10介质访问控制方式2.1.11差错控制方式*112.1.1基本概念

---总线的基本术语总线与总线段

总线是传输信号或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式

一组设备通过总线连接在一起称为总线段*12总线主设备

可在总线上发起信息传输的设备总线从设备

不能在总线上主动发起通信，只能挂在总线上，对总线信息进行接收查询总线协议

管理主、从设备使用总线的规则2.1.1基本概念

---总线的基本术语*13控制信号 总线上的控制信号通常有三种类型。一类控制连接在总线上的设备，让它进行所规定的操作，如设备清零、初始化、启动和停止等。另一类用于改变总线操作的方式，例如改变数据流的方向，选择数据字段的宽度和字节等。还有一些控制信号表明地址和数据的含义，如对于地址，可用于指定某一地址空间，或表示出现了广播操作；对于数据，可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。2.1.1基本概念

---总线的基本术语*142.1.1基本概念

---总线操作的基本内容总线操作

总线上命令者与响应者之间的“连接-数据传送-脱开”这一操作序列称为一次总线操作。总线传送通信请求寻址

物理寻址：用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者； 逻辑寻址：选择从设备与位置无关； 广播寻址：用于选择多个响应者*152.1.1基本概念

---总线操作的基本内容总线仲裁

用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。某一时刻只允许某一主设备占有总线，等到它完成总线操作，释放总线占有权后才允许其他总线主设备使用总线。总线定时

总线通过定时信号进行同步。定时信号用于指明总线上的数据和地址在什么时刻是有效的。出错检测容错*16三线“菊花链”：总线请求BR、总线允许BG、总线忙BB“菊花链”总线仲裁方式*17任一主控器Ci发出总线请求时，使BR＝1任一主控器Ci占用总线，使BB＝1，禁止BG输出主控器Ci没发请求(BRi=0)，却收到BG(BGINi＝l)，则将BG向后传递(BGOUTi＝l)当BR＝l，BB＝0时，仲裁器发出BG信号。此时，BG＝l，如果仲裁器本身也是一个主控器，如微处理器，则在发出BG之前BB＝0时，它可以占用一个或几个总线周期若Ci同时满足：本地请求(BRi=1)；BB=0；检测到BGINi端出现了上升沿。接管总线。Ci接管总线后，BG信号不再后传，即BGOUTi＝0三线菊花链仲裁原理*182.1.2通信系统的组成信息源编码调制解调译码接收者传输介质发送设备接收设备噪声干扰*192.1.3数据编码数据编码：是指通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。模拟数据编码：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0,1状态的编码方式。数字数据编码：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0,1状态的编码方式。基带传输：采用数字数据编码，在基本不改变数据信号频率的情况下，直接传输信号的传输方式。*202.1.3数据编码单极性码：逻辑1为高电平，0为低电平；双极性码：逻辑0为负电平；归零码(RZ)：每一位传输后均返回0电平；非归零码(NRZ)：整个码元时间内维持有效电平。*212.1.3数据编码曼彻斯特编码

常用的基带编码，具有内在时钟信息，因而能使网络上的每一个系统保持同步。 时间被划分为等间隔的小段，每小段代表一个位。每小段又分为两半，前半段传送位的反码，后半段传送位本身。*222.1.3数据编码模拟数据编码

采用模拟信号来表达数据0和1。按照改变幅度、频率和相位三个参数可分为幅度键控ASK，频移键控FSK和相移键控PSK三种方法。*232.1.4通信性能指标传输速率

是衡量数据传输有效性的指标。指通信系统每秒传送的数据量：

T为发送一位代码的最小单位时间，n为信号的有效状态。对二进制信号来说，n=2。常称为比特率工业数据通信中常用的标准数据信号速率为：9600bps,500Kbps,1Mbps,2.5Mbps,10Mbps,100Mbps*242.1.4通信性能指标传输速率

是衡量数据传输有效性的指标。指通信系统每秒传送的数据量：

T为发送一位代码的最小单位时间，n为信号的有效状态。对二进制信号来说，n=2。常称为比特率工业数据通信中常用的标准数据信号速率为：9600bps,500Kbps,1Mbps,2.5Mbps,10Mbps,100Mbps*252.1.4通信性能指标误码率

是衡量数字通信系统可靠性的指标，指二进制码元在数据传输系统中被传错的概率： 其中N为传输的二进制码元总数，Ne为被传输错的码元数，理论上N趋尽无穷，实际应用中，N应足够大才能把Pe近似为误码率。*262.1.4通信性能指标通信信道的频率特性

描述通信信道在不同频率的信号通过以后，其波形发生变化的特性。分为幅频特性和相频特性。幅频特性指不同频率信号通过以后，其幅值受到不同衰减的特性；相频特性指不同频率的信号通过信道后，其相角发生不同程度改变的特性*272.1.4通信性能指标理想的频率特性是对不同频率产生均匀的幅频特性和相频特性。信号的频率在信道带宽范围内，则传输的信号基本不失真，否则信号的失真将较严重。传输线路上存在的电阻电感和电容会造成信道的频率特性不理想。*282.1.4通信性能指标介质带宽频谱：通信系统中所传输的数字信号可以分解为无穷多个频率、幅度、相位各不相同的正弦波。信号所含频率分量的集合称为频谱。带宽：频谱所占的频率宽度称为带宽。有效带宽：有效频谱的频带宽度。*29基带传输信号的傅立叶分析单个矩形脉冲的频谱覆盖了整个频率范围，所以矩形信号的绝对无失真传输是不可能的*302.1.4通信性能指标如果介质带宽小于信号的有效带宽，信号就可能产生失真而使接收端难以正确辨认。当传输速率升高时，信号的有效带宽会随之增加，因而需要传输介质具有更大的介质带宽。即传输介质的带宽会限制传输速率的增高。*31信道带宽对数字信号的影响*322.1.4通信性能指标信道容量

指在某种传输介质中单位时间内可能传送的最大比特率，即该传输介质容许的最大数据传输速率(bps)。 按照Nyquist定理，若信号由V级离散值组成，，L为信号所含比特数，W为带宽，则信道容量C为：一般电话线带宽3000Hz，L=8时，即使无噪声，信道容量也不会超过48kbps.数据的传输速率应该在信道容量容许的范围之内。只要信号速率低于信道容量，总可以找到一个编码方式，实现低误码率传输。若实际传输速率超过信道容量，则无法进行正确传输。*332.1.4通信性能指标信噪比

信号功率S与噪声功率N的比值称为信噪比。一般采用如下方法表示，单位为分贝dB信道容量C跟信道带宽W和信噪比S/N之间的香农计算公式为：

由香农公式，提高信噪比可以增加信道容量。在信道容量一定时，带宽与信噪比之间可以相互弥补。*342.1.4通信性能指标若介质带宽W为3000Hz，当信噪比为10dB时，S/N=10，信道容量为：若信噪比提高到20dB，即S/N=100时，可见，信道容量随信噪比的提高增加了许多。*352.1.5信号的传输模式基带传输

指在基本不改变数据信号频率的情况下，在数字通信中直接传送数据的基带信号。即按数据波的原样进行传输，不包含任何调制。是目前广泛使用的最基本的传输方式。信号按数据位流的基本形式传输，整个系统不需调制解调器，使得系统价格低廉；可采用双绞线或同轴电缆、光缆作为传输介质，传输介质相对宽带较为便宜；可达到较高的传输速率(一般为1-10Mbps)，但传输距离一般不超过25公里。*362.1.5信号的传输模式载波传输

指先用数字信号对载波进行调制，然后进行传输的传输模式。最基本的调制方式有：幅值键控，频移键控和相移键控。在载波传输中，发送设备首先要产生某个频率的信号做为基波来承载信息信号，这个基波就称为载波信号，基波频率称为载波频率。然后按上述三种方式改变载波信号的幅值、频率、相位行程调制信号后发送。*372.1.5信号的传输模式宽带传输

应用于传输图像文字语音等大数据量信号。与基带传输的主要区别为：数据传输速率不同，基带网的传输速率范围为0-10Mbps，宽带可达0-400Mbps；宽带可划分为多条基带信道，提供良好的通信路径。*382.1.6通信方式单工通信半双工通信全双工通信*392.1.7同步方式同步

接收端要按照发送端所发送的每个码元的重复频率以及起止时间来接收数据。在通信时，接收端要校准自己的时间和重复频率，以便和发送端取得一致，这一过程称为同步过程。 信息传输的同步方式分为异步式(asynchronous)和同步式(synchronous)。*402.1.7同步方式同步式

分为位同步、字符同步和帧同步。位同步：每个位必须在收发两端保持同步。一般在接收端从接受信号中提取位同步信息。因为在接收信号码元1和0的极性变化中包含了同步信息。在同步方式中一般采用奇校验方法以保证每个字符中至少出现一个代码转换点。字符同步：将字符组织成组后连续发送，每个字符内不加位，每组字符之前必须加上一个或多个同步字符SYN。接收端根据接收到的同步字符SYN来确定字符的起始位。*412.1.7同步方式异步式

又称起止(start-stop)同步方式。它在传送的字符之前设置一个起始位，在信息代码结束后设置1-2位的终止位。在起始位和停止位之间，形成一个需要传送的字符；起始位起到了使该字符内各比特同步的作用；各字符互不同步，字符的间隔是任意的；一个字符的传送时间由起始位和终止位之间的时间来决定*422.1.7同步方式同步式优点：效率高，一般在高速传输数据的系统中采用同步式异步式优点：实现简单，频率漂移不会积累。但缺点是线路效率低，每个字符都占用2-3各位的开销。*432.1.8局域网及其拓扑结构指网络中节点的互连方式星形拓扑环形拓扑总线形拓扑树形拓扑*442.1.9网络传输介质指网络中连接收发双方的物理通道，常用的传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线和卫星通信等。传输介质的主要特性包括：物理特性传输特性连通特性地理范围抗干扰性*452.1.9网络传输介质双绞线物理特性传输特性：可以通过使用频分多路复用技术进行多路复用。

使用双绞线或调制解调器传输模拟数据信号时，数据传输速率可达9600bps，24条音频通道总的传输速率可达230kbps。连通性：可以用于点-点连接和多点连接地理范围：在10Mbps局域网中，与集线器之间大最大距离100m抗干扰性：取决于相邻线对的扭曲长度和适当的屏蔽。低频时抗干扰能力相当于同轴电缆*462.1.9网络传输介质同轴电缆物理特性传输特性：分为基带和宽带同轴电缆。基带同轴电缆一般仅用于数字数据信号，宽带同轴电缆可以使用频分多路复用方法划分成多条通信通道。

特征阻抗分为50欧的以太网电缆(传输速率10Mbps)和75欧的CATV电缆(带宽达400MHz)。 连通性：可以用于点-点连接和多点连接；地理范围：基带电缆最大几公里，宽带同轴电缆最大几十公里；抗干扰性：高于双绞线。*472.1.9网络传输介质光纤物理特性：光纤位直径50-100um的导光介质；传输特性：传输速率可达几千Mbps。分为单模和多模两类。单模性能优于多模光纤； 连通性：可以用于点-点连接和多点连接；地理范围：衰减极小，可在6-8公里内不使用中继器；抗干扰性：不受外界电磁干扰，误码率极低。*482.1.9网络传输介质*492.1.10介质访问控制方式通过对介质访问的控制可以解决在同一时间上多个设备同时争用传输介质。在随机访问方式中常用的争用总线技术为CSMA/CD;在控制访问方式中常采用令牌总线、令牌环方式。*502.1.10介质访问控制方式CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)

需要发送数据时，首先需监听总线，以判断总线上是否存在其他站发送的信号。如果介质是空闲的，则可以发送；否则以某种算法等待一定时间间隔后重试。 三种CSMA/CD坚持退避算法：不坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则等待一段随机时间再重复检测；1-坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则继续监听，直到介质空闲为止；p-坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则以概率p发送或以(1-p)概率延迟一段时间后重新检测*512.1.10介质访问控制方式令牌访问控制方式

按一定顺序在各站点之间传递令牌，谁得到令牌谁有权发送数据。令牌环方式EDCBA*52令牌总线方式2.1.10介质访问控制方式FHCEDBAG*532.1.11差错控制技术差错产生的原因噪声传输失真：信号传输时的幅度衰减、波形畸变及收发端失步等；载波干扰：由于载波的振幅、相位和频率发生抖动；传输反射干扰线间串扰：相邻信号线间电磁感应引入干扰；静电干扰*542.1.11差错控制技术错误检测奇偶校验码 编码规则：将所要传输的数据码元分组，每一数据分组后添加一位奇偶校验位，使该分组数据码元和添加的奇偶校验位组成的码元中”1”的个数为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)海明码循环冗余校验码(CRC)*55海明码一个错误校验码码集，其码组长度、冗余校验位长度和码组中的最大数据位长度满足：n：码组位长度r：冗余校验位长度k：码组中的最大数据位长度*56海明码冗余码填充位置：满足关系：举例：给出数据1101的海明码编码、译码和纠错过程*571.根据k=4可得：r=3,n=72.根据冗余码填充位置，可得编码后数据形式：(P1P21P3101)3.根据矩阵等式可解得4.所求海明编码为(1010101)海明码:数据1101的海明码编码、译码和纠错过程*585.译码过程：假设接收到的数据为(1010111),根据矩阵可计算出出错位：6.由(110)可得第6位出错，将第6位取反即可得正确数据。海明码:数据1101的海明码编码、译码和纠错过程*59CRC(循环冗余编码)校验CRC校验的工作原理

将要发送的数据比特序列当作一个多项式f(x)的系数，在发送方用收发双方预先约定的生成多项式G(x)去除，求得一个余数多项式。将余数多项式加到数据多项式之后发送到接收端。 接收端用同样的生成多项式G(x)去除接收数据多项式f(x),得到余数多项式。 若计算出的余数为0，则数据传输正确。*60发送方接收方发送数据f(x)生成多项式G(x)实际发送数据字段校验字段接收数据f1(x)生成多项式G(x)R1(x)=0接收正确R1(x)!=0接收错误*61数据为1100111，生成多项式G(x)的系数为11001，求发送方发出的比特序列。1.G(x)的系数为11001，说明多项式阶数为4；2.数据码后添加4个0，新多项式系数为110011100003.多项式相除，求余数多项式系数(加减运算相当于异或)：

100001011001/1100111000011001110001100100104.余数多项式系数为0010，因此发送方的比特序列为11001110010循环冗余编码:举例*62CRC生成多项式

CRC-12CRC-16CRC-CCITTCRC-32对二进制乘法来说，x＝2*632.1.11差错控制技术差错控制和纠正超时重发拒绝接收选择接收探询*64流量控制当通信流量超过网络最大传输能力时，网络吞吐量会下降，数据包丢失。流量控制是一种限制网络访问的机制。流量控制的基本原则是发送端的发送帧速率应不超过接收端接收帧的速率。滑动窗口流量控制*65总结数据通信的基本概念信号带宽：信号电磁波的频率范围信道带宽：信道上能够传输的信号的最大频率范围信道容量：传输介质容许的最大数据传输速率(bps)基带传输：在数字通信中直接传送数据基带信号的传输方法传输速率：单位时间内传送的信息量误码率：传送中数据被传错的概率，近似等于大量数据传输中传错的数据占整个数据量的比例*66总结数据的编码技术模拟编码方法 振幅键控 移频键控 移相键控数字编码方法 归零码（RZ）和非归零码（NRZ） 曼彻斯特编码：优点是传输过程中没有直流成分且提供了同步信息数据的基带传输和频带传输*67数据通信方式串行和并行异步传输和同步传输单工、半双工和全双工传输介质双绞线同轴电缆光纤无线通信总结*68信道共享竞争的介质访问方法

CSMA/CD确定型介质访问方法 令牌总线 令牌环总结*69差错控制技术差错控制中的编码技术

海明码

循环冗余编码流量控制 停止等待流量控制 滑动窗口流量控制总结*702.2现场控制网络现场控制网络的节点

具有通信能力的以下现场设备都可以成为现场控制网络的节点一员：限位开关、感应开关等各类开关；条形码阅读器；光电传感器；温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器；可编程逻辑控制器PLC；PID等数字控制器；各种数据采集装置；作为监视操作的监控计算机、工作站及其外设；各种调节阀；电动机控制设备；变频器；机器人；作为现场控制网络连接设备的中继器、网桥、网关等。*71远程IOPLC传感器变送器变频器阀门。。。HMI人机接口现场总线适配器PC计算机现场控制网络节点示意图*722.2现场控制网络现场控制网络的任务和特点 将传感器、执行器、测控仪表等做为网络节点，并连接成开放式、数字化的网络，以完成测控任务。 网络面临生产现场的强电磁干扰以及野外的恶劣环境，要求适应性和抗干扰性非常强。现场控制网络的实时性

现场控制网络不同于普通数据网络的最大特点在于它必须满足对现场控制的实时性要求。*732.3网络硬件网络传输技术广播式网络点到点网络

一般来讲，小的、地理上处于本地的网络采用广播方式，而大的网络则采用点到点方式。*742.3网络硬件网络分类同一电路板同一系统同一房间同一建筑物同一园区同一城市同一国家同一洲内同一星球0.1m1m10m100m1km10km100km1000km10000km处理器间距离各处理器的位置例子数据流计算机多计算机局域网局域网局域网城域网广域网广域网互联网*752.4网络互联基本概念即将分布在不同地理位置的网络、网络设备连接起来，构成更大规模的网络，以实现网络的数据共享。要求不改变原有子网内的网络协议、通信速率、硬件和软件配置等，要求将因连接对原有网络的影响减至最小。网络互联规范IEEE802标准网络互联和操作系统*762.4网络互联网络互联规范IEEE802标准802.3CSMA/CD物理层802.4Token_bus物理层802.5Token_ring物理层802.6MAN物理层802.1逻辑链路控制802.1B网际互联802.1A综述和体系结构网络管理802.10可互操作的局域网安全规范网际互联逻辑链路介质访问物理层*772.5通信参考模型2.5.1OSI参考模型2.5.2TCP/IP参考模型2.5.3OSI和TCP/IP参考模型的比较2.5.4现场总线的通信模型*782.5.1OSI参考模型Opensysteminterconnection为异种计算机互联提供的一个共同基础和标准框架OSI参考模型提供了概念性和功能性结构，将开放系统的通信划分为7个层次，各层次的协议细节由各层次独立进行；分层原则为将相似的功能集中在同一层中，功能差别较大时分层处理，每层只对相邻的上下层定义接口。*792.5.1OSI参考模型应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层网络层数据链路层物理层应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层网络层数据链路层物理层应用协议表示协议会话协议传输协议通信子网边界主机A主机B路由器内部子网协议路由器比特帧分组TPDUSPDUPPDUAPDU交换单元的名字*802.5.1OSI参考模型物理层 主要是处理机械的、电气的和过程的接口，以及物理层下的物理传输介质等问题；这里，OSI物理层的作用是：在明确与调制解调器相连的接插头形状和插脚排列的基础上，对调制解调器的信号进行控制，以保证将比特传送到对方。实际所使用的物理媒体是光纤还是双绞线不在OSI范畴。*81*82引脚信号名称信号流向简称信号功能1保护地接设备外壳，安全地2(3)发送数据DTE->DCETxDDTE发送串行数据3(2)接收数据DTE<-DCERxDDTE接收串行数据4(7)请求发送DTE->DCERTSDTE请求切换到发送方式5(8)清除发送DTE<-DCECTSDCE已切换到准备接收6(6)数据设备就绪DTE<-DCEDSRDCE准备就绪，可以接收7(5)信号地公共信号地8(1)载波检测（接收线路信号检测）DTE<-DCEDCD(RLSD)DCE已接收到远程载波20(4)数据终端就绪DTE->DCEDTRDTE准备就绪，可以接收22(9)振铃指示DTE<-DCERI通知DTE，通信线路已接通23数据信号速率选择DTE<->DCEDSRD选择较高的速率，双向通知RS232接口*83RS232接口*84RS232接口*85RS-232C串行通信接口串行异步通信数据格式分界位或前一个字符的停止位110DDD0/1DDDDD111112345678奇偶校验位停止位停止位分界位起始位选择位8位数据位12*86RS-232C串行通信接口串行异步通信数据格式起始位:逻辑0电平。发送方在任何时刻将传号变成空号（即‘1’跳至‘0’），并持续1位时间表明发送方开始传输数据。与此同时，接收方收到空号后，开始与发送方同步，并期望收到随后的数据；数据位:5-8位，紧跟在起始位后，是要被传送的数据。传送时，先传送低位，后传送高位；奇偶校验位:占1位，奇效验或偶效验；停止位:可以是1位、1.5位或2位，它一定是逻辑1电平。，*872.5.1OSI参考模型数据链路层

利用物理层提供的“比特序列传送功能”在邻接的节点之间实现透明的、高可靠性的数据传送。所谓透明的数据传送是指无论什么样类型的数据都按其原样传送。即将一条原始的、有差错的物理链路变为无差错的逻辑数据链路。 基本功能包括：链路管理、帧同步、寻址、访问控制、差错控制和流量控制、透明传输。*88OSI参考模型与使用CSMA/CDLAN的阶层模型关系*892.5.1OSI参考模型网络层

数据链路层解决了相邻两直接连接节点之间的通信问题，不涉及数据经过通信子网中多个转接节点的通信问题。设立网络层的目的是要使报文分组以最佳路径通过子网到达目的主机，网络用户不必关心网络拓扑结构及所使用的通信介质，通过网络层的控制作用，实现不同网络之间的数据交换。主要功能有：寻址

路由选择与中继流量控制：网络建立连接与管理

*902.5.1OSI参考模型网络层寻址：当传输信息的信源和信宿分别属于不同的网络，就需要网络层参与解决寻址问题。

路由选择与中继：当传输的数据单元经过通信子网时，各个中继节点在存储转发数据的过程中，采用合适的路由选择算法，保证数据单元以某些指标最优的方式通过子网，路由选择是网络层的最主要功能之一。

流量控制：对进入分组交换网的通信量加以控制，使通信子网稳定运行，尽量防止通信量过大造成通信子网性能下降。

网络建立连接与管理：在面向连接的服务中，网络连接是传输实体之间传递数据逻辑的、贯通通信子网的端-端通信信道。

*912.5.1OSI参考模型网络层—路由选择算法 算法应具有如下特点：正确、简单、适应通信与拓扑的变化、稳定、对用户是公平性、对某一性能指标（如链路长度、链路容量、传输速率、传输时延等）最佳。静态策略 固定路选算法 分散路选算法 扩散路选算法动态策略 孤立自适应路选算法 反向感知法 分布式路选法 集中式路选法*922.5.1OSI参考模型网络层—流量控制

*932.5.1OSI参考模型传输层

用于实现两个终端计算机系统内进程之间的高质量、高效率数据传送。系统间通信进程间间通信*942.5.1OSI参考模型传输层

从会话层接收数据，并且在必要时把它分成较小的单元，传递给网络层，并确保到达对方的各段信息正确无误； 也要决定向会话层，最终向网络用户提供什么样的服务； 是真正的从源到目标“端到端”的层*952.5.1OSI参考模型会话层 允许不同机器上的用户建立会话关系；表示层

完成某些特定的功能。表示层以下的各层只关心可靠的传输比特流，而表示层关心的是所传输的信息的语法和语义应用层 包含大量人们普遍需要的协议。*962.5.1TCP/IP参考模型应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层OSITCP/IP应用层传输层互联网层主机至网络层模型结构*972.5.1TCP/IP参考模型主机至网络层互联网层 主要功能是使主机可以把分组发往任何网络并使分组独立地传向目标传输层 功能是使源端和目标端主机上地对等实体可以进行会话，包含TCP和UDP两个协议

TCP：传输控制协议，面向连接的协议；

UDP：用户数据报协议，是不可靠的，无连接协议。应用层*98TCP/IP模型中的协议与网络TELNET应用层FTPSMTPDNSARPANETSATNET分组无线网LANTCPUDPIP传输层物理层物理+数据链路层协议网络*99socket()bind()listen()accept()read()

connect()

Socket()write(