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文档简介

智能机器人创新技术

第二讲

一机器人的基本概念

什么是机器人?

1920年，捷克作家卡雷尔查佩克写了一个剧本：《罗莎姆万能罗博特公司》。剧中描写了一大批听命于人，能劳动而且形状象人的机器，取名为捷克语Robota，意为“苦力”、“劳役”，现在用的英语Robot是由此衍生而来。中文的“机器人”即为Robot的译名。简要地说：机器人是一种自动机器，这种机器能依靠编程和重编程的方式不断的、精确的、高效的重复某一功能；这种机器能靠遥控或完全自主地在危险或恶劣的环境中工作，可以在人无法进入的极限环境中工作。

机器人的发展历程具有标志性的三代机器人：可编程机器人具有传感能力的机器人高级机器人（智能机器人）

高级机器人的本质特征感知（Sensing)能够通过传感器感知环境，并产生传感信息反馈到系统中思考（Thinking） 对传感信息进行分析处理并能根据作业要求进行判断和决策并规划自身的行动动作（Acting） 能根据系统的决策在环境中完成某些操作

一个自动作业系统具备以上三个要素的都可以称为是机器人系统这三个要素也是机器人与一般机电一体的机器(如机床)本质的区别使现有的机器具备或加强这三个方面的能力是现代机器的发展方向--机器人化机器自动化车床要具备或加强这三个方面的能力决定了机器人技术必然是机械、电子、计算机、控制技术、智能技术、传感技术等多学科综合发展的结果，是高技术发展的前沿机器人技术在现代生产和科学技术中的地位和作用

1现代制造业自动化生产不可缺少的装备；危险恶劣环境中安全作业最可靠的设备；

极限环境中作业不可替代的手段；

未来作战系统的核心装备；5机器人正进入为人类生活服务的广阔空间；一

现代制造业自动化生产不可缺少的装备自动化家具生产工业机器人是现代制造业自动化生产不可缺少的装备

工业机器人

工业机器人一般是指用于制造业中代替人完成具有大批量，高质量的工作，作，主要是自动化生产线中的点焊，弧焊，喷漆，切割，装配，搬运，包装，码垛等作业的机器人。

多关节机械臂是最常见的形式。工业机器人由刚性发展到柔性福特汽车公司首先将生产任务按工序分解到各个工序，创造了“生产线”，进行各工位之间的流水作业，大大地提高了生产效率，从而极大地增加了产品的市场竞争力。随着市场竞争的激烈，产品的生命周期越来越短，要求在很短的时间内就能开发出高质量的能适应用户需求的新产品，这就要求生产线要由很大的灵活性。自动化等科技的房展为机器人技术由刚性发展到柔性提供了基础。

机器人自动生产线的主要功能：焊接；喷涂；装配；搬运。机器人焊接生产线红旗轿车焊接生产线二汽汽车机器人焊接线焊接机器人机器人喷涂生产线内喷涂机器人工作站机器人在进行喷漆作业喷涂机器人机器人装配生产线汽车装配机器人机器人继电器装配线汽车装配机器人机器人搬运生产线码垛机器人在搬运纸箱二危险恶劣环境中安全作业最可靠的设备核环境中工作的机器人在核环境中工作的机器人除了具备特定的作业功能外，重要的特征是具有防核辐射能力高压电带电检修机器人除冰机器人

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