变频器与PLC的PROFIBUS-DP通信控制

通用变频器应用技术四川机电职业技术学院电子电气工程系1学习情境3-学习性工作任务10学习情境3：变频器的调试、运行学习性工作任务10-（实训项目6）变频器与PLC的PROFIBUS-DP通信控制（4学时）2学习情境3-学习性工作任务10“PLC、变频器”两门专业主干课程所涉及的技术在攀钢主体厂矿的应用举例。学习任务引入10.13学习情境3-学习性工作任务10知识目标：能力目标：1.掌握MM440PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。2.掌握PLC与变频器DP通信硬件组态的方法。3.掌握PLC与变频器DP通信编程的基本方法。

1.理解变频器将PZD发送到CB的原理。2.理解MM440PROFIBUS-DP通信功能图分析。3.理解PLC与变频器DP通信硬件组态、编程的原理。实训目的10.24学习情境3-学习性工作任务101．常用电工工具（一套）。2．MM420、MM440变频器各一台。3．PLC控制柜、电脑一套。4．导线若干。

DP总线电缆一根及RS485总线连接器两个。6.软件：STEP7实训准备工作10.35学习情境3-学习性工作任务10用S7-300PLC通过DP总线对MM440变频器进行控制，实现电机的自动正反转控制，要求按照下面的电机运行控制曲线进行编程。实训题目简介：实训项目任务（详见实训项目任务书）10.46学习情境3-学习性工作任务101.西门子变频器输入输出的功能设定。2.MM440将PZD发送到CB的原理。3.MM440PROFIBUS-DP通信功能图分析。4.MM440PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。5.PLC与变频器DP通信硬件组态。6.PLC与变频器DP通信编程。实训主要内容：7学习情境3-学习性工作任务101.西门子变频器输入输出的功能设定西门子变频器输入输出的功能设定如图10-1所示。图10-1变频器输入输出的功能设定实训理论基础及主要环节演示10.58学习情境3-学习性工作任务102.MM440将PZD发送到CB的原理P2051[8]CI：将PZD发送到CB将PZD与CB接通。这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源，用于应答PZD。图10-2MM440将PZD发送到CB的原理图9学习情境3-学习性工作任务103.MM440PROFIBUS-DP通信功能图分析图10-3通过COM链路的CB，接收10学习情境3-学习性工作任务10图10-4通过COM链路的CB，发送11学习情境3-学习性工作任务104.MM440PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置P0003=3（专家访问级）P700=6（控制字）P1000=6（主给定）P918=3（VVVF站地址）P2051.0=r0052（状态字）P2051.1=r0021（主实际值：HZ）P2051.2=r0022（转子的实际转速，1/min）…12学习情境3-学习性工作任务105.PLC与变频器DP通信硬件组态图10-5PLC与变频器DP通信硬件组态13学习情境3-学习性工作任务106.PLC与变频器DP通信编程图10-6PLC与变频器DP通信编程14学习情境3-学习性工作任务10用S7-300PLC通过DP总线对MM440变频器进行控制，实现电机的自动正反转控制，要求按照下面的电机运行控制曲线进行编程。图10-6变频器控制电机的运行曲线实训题目讨论解析及任务分工10.6要求学生以学习小组为单位，分组讨论解析实训题目，确定设计步骤，进行任务分工。15学习情境3-学习性工作任务101．连接DP总线。2．查阅变频器手册、选择设置参数。3．PLC与变频器DP通信硬件组态。4．编写DP通信程序及控制程序。5．调试、记录试验运行结果。6.带电机调试运行。7.记录相关运行数据，绘制电机运行控制曲线。实训步骤10.716学习情境3-学习性工作任务101．禁止将变频器的电源输出端接到交流电源上。2．在变频器电源开关断开以后，必须等待5分钟，使变频器电容放电完毕后，才允许开始安装作业，以免触电。3．交流电机的接地线需连接好后才能通电运行。4．注意RS485DP总线连接器终端电阻的设置方法。5．在老师检查通过后方可通电试车。实训注意事项10.