plc实训5计数器和移位指令

版本：2011年3月第二部分S7-300的应用实（计数器）2.5实训五计数器和比较指令一、理论知识1、计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在S7-300中，计数器区为512个字节（byte），因此最多允许使用256个计数器。S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。S7中有三种计数器，它们分别是加计数器、减计数器和可逆计数器。只要计数器的计数值不是“0”，计数器的输出就为“1”。1）线圈形式的计数器指令a．计数器置初值指令：当逻辑位RLO有正跳沿时，计数器置初值线圈将预置值装入指定计数器中。若RLO位的状态没有正跳沿发生，则计数器的值保持不变。b．加法计数器：当逻辑位RLO有正跳沿时，加法计数器线圈使指定计数器的值加1，如果RLO位的状态没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最大值999，则计数器的值保持不变。c．减法计数器当逻辑位RLO有正跳沿时，减法计数器线圈使指定计数器的值减1，如果RLO位的状态没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最小值0，则计数器的值保持不变。d．可逆计数的实现e．计数器的复位2）框图形式的计数器指令其中，可逆计数器方框指令可以完成计数器的加（CU）、减（CD）计数和置初值（S、PV）以及计数器值清零（R）等功能，还可以将计数器当前值以不同的格式输出，整数格式（CV）和BCD格式（CV_BCD）。计数器的状态可以Q端输出，也可以由计数器的触点输出。3）使用计数器时应该注意下面几点问题a．计数器指令的加、减计数输入端以及预置值输入端均为上升沿执行，即逻辑位必须有从“0”到“1”的变化时，指令才会执行。b．计数器的预置的初始值及PV端的数据格式为BCD码二~十进制格式。如果在PV端使用地址如MW10，而不是直接数C#...，应该保证在执行置初值指令时，地址MW10中保存的数据满足BCD码格式，否则执行程序时，CPU将会出错。c．计数器触点的状态由计数器的值决定，如果计数值等于零，则计数器触点的状态为低电平“0”，如果计数值不等于零（无论等于几），则计数器触点的状态为高电平“1”。2、数据传送指令MOVE——传送指令标识符B/W/DW/R——数据类型（字节/字/双字/浮点数）EN——传送启动信号IN——源操作数OUT——目标操作数ENO——传送状态位3、比较指令使用与接点类似，因此不能放在逻辑串的最后。按比较对象分类，分为整数（16位）、双整数（32位）和浮点数（32位）三类比较指令；按比较方式分类，分为等于、不等于、大于、大于或等于、小于和小于或等于六类比较指令。以下按比较对象进行讲述，由于同类比较指令结构基本相同，所以每一类仅讲一种比较指令。a．整数等于比较指令整数比较指令关键字符为I。整数等于比较指令是判断两个正数是否相等，如果相等，则逻辑结果为“1”，如果不相等则逻辑结果为“0”。b．双整数大于比较指令双整数的关键字为D。大于比较指令是当第一个数值大于第二个数值时，即IN1大于IN2，比较逻辑结果为“1”，否则逻辑结果为“0”。c．浮点数小于等于比较指令浮点数比较指令的关键字为R。小于等于比较指令是当第一个数值小于或等于第二个数值时，即IN1<=IN2时，比较逻辑结果为“1”，否则逻辑结果为“0”。实训任务7：计数器与定时器综合应用一、实训任务使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭。地址分配输入量输出量按钮I0.0第一盏灯Q0.0第二盏灯Q0.1按第一次亮1灭0按第二次灭0亮1按第三次亮1亮1按第四次灭0灭0接线图二、实训目的计数器和比较器的应用实训任务8：怎样用计数器扩展定时器的时间？一、实验任务用两秒的定时器，扩展成6秒定时器，使用一个计数器（计3次）。注：启动开关闭合后，通过一盏灯，观测定时的效果。二、实训目的计数器和定时器的应用。综合任务（邮件分拣的模拟控制）1．控制要求系统由SB1启动按钮启动，由SB2停止按钮停机，外接复位按钮SA0。当系统启动后，SA1、SA2、SA3、SA4是四个拨码开关，用于设定邮件的邮编号（ON表示1，OFF表示0），当SA1、SA2、SA3、SA4取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1邮件错误指示灯1s周期闪烁表示出错。L1报警将持续，直至系统停止或复位。当SA1、SA2、SA3、SA4为（0001，0010，0011，0100，0101）时，且L1未报警，系统启动后将进入正常运行状态，L2持续点亮，表示可以进邮件。此时传送带等待邮件到来，当S2检测邮件到来后（S2检测到有信号），要求M5传送带电机开始运行。M5运行后，光电编码器S1将产生脉冲输出，输出一个脉冲表示运转1圈。当SA1、SA2、SA3、SA4为0001时，表示邮编第一个数字为1，为北京的邮箱。要求电机旋转5圈后（经5个脉冲），M5停止运行，1号气缸M1启动2s，将开头为1的邮件推进北京邮箱。当SA1、SA2、SA3、SA4为0010时，表示邮编第一个数字为2，为上海的邮箱。要求电机旋转10圈后（经10个脉冲），M5停止运行，2号气缸M2启动2s，将开头为2的邮件推进上海邮箱。当SA1、SA2、SA3、SA4为0011时，表示邮编第一个数字为3，为天津的邮箱。要求电机旋转15圈后（经15个脉冲），M5停止运行，3号气缸M3启动2s，将开头为3的邮件推进天津邮箱。当SA1、SA2、SA3、SA4为0100时，表示邮编第一个数字为4，为武汉的邮箱。要求电机旋转20圈后（经20个脉冲），M5停止运行，4号气缸M4启动2s，将开头为3的邮件推进武汉邮箱。当SA1、SA2、SA3、SA4为0101时，表示邮编第一个数字为5，为广州的邮箱。要求电机旋转25圈后（经25个脉冲），M5停止运行，开头为5的邮件被送进武汉邮箱。S2检测到货物到气缸返回原位的整个过程称为入库过程，在该过程中如果SA1、SA2、SA3、SA4发生改变，或S2信号再次触发，系统都不理会，直至