天车的电气设备

第五节交流桥式起重机的电气控制一、桥式起重机概述（一）桥式起重机的结构及运动情况桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。1．桥架

2．大车移行机构3．小车4．驾驶室图7-11桥式起重机结构示意图1—驾驶室2—辅助滑线架3—控制盘4—小车5—大车电动机6—大车端梁7—主滑线8—大车主梁9—电阻箱图7-12小车机构传动系统图序：天车电力拖动系统的构成及电气控制要求①小车驱动电动机一台②大车驱动电动机一至两台：集中或分别驱动③起重电动机一至两台：15t以上两台电力拖动系统的组成①空钩能够快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。②有一定的调速范围，普通的起重机调速范围(高低速之比)一般为3∶1，要求较高的则要达到(5～10)∶1③有适当的低速区，要求在30％额定速度内分成若干低速挡以供选择。同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以保持稳定运行。对电力拖动及控制的主要要求④提升的第一挡为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击⑤负载是位能性反抗力矩，因此要求在下放重物时起重电动机可工作在电动机状态、反接制动或再生发电制动状态，以满足对不同下降速度的要求⑥为确保安全，要求采用电气和机械双重制动，既可减轻机械抱闸的负担，又可防止因突然断电而使重物自由下落造成事故。⑦要求有完备的电气保护与联锁环节，由于热继电器的热惯性较大，因此起重机电路多采用过流继电器作过载保护；要有零压保护；行程终端限位保护等等。一、电动机知识1、电动机的结构一、电动机知识2、电动机的工作原理三相对称绕组通入三线对称的交流电，在电机内部建立旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组并产生转子电流，载流的转子导体又会受到旋转磁场的作用产生电磁转矩，并推动转子旋转做功。一、电动机知识3、电动机的铭牌数据一、电动机知识4、机械特性曲线在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与转差率s之间的关系曲线一、电动机知识4、机械特性曲线最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反映电动机过载能力，用λm表示，即：一般异步电动机过载倍数λm=1.5～2.2。一、电动机知识4、机械特性曲线起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数或堵转转矩倍数，用kst表示，则有：一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～1.2。一、电动机知识5、固有机械特性异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N，ƒ1=ƒ1N，定子三相绕组按规定方式连接，定子和转子电路中不外接任何元件时测得的机械特性n=ƒ（T）或T=ƒ（s）曲线。对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和反转（曲线2）两条固有机械特性。一、电动机知识6、人为机械特性异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的电气参数而得到的机械特性。由参数表达式可知，改变定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。一、电动机知识转子回路串入对称电阻的人为机械特性OnTTLn0－n07、天车电动机的各种运转状态GRb

T3~M3~TnTLbac正向电动反接制动dn回馈制动反向电动倒拉反接制动——慢速下放重物OnT1n02TLac制动运行状态3b低速提升重物二、低压电器知识1、接触器