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文档简介

频率特性的概念设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，Ar=1ω=0.5ω=1ω=2ω=2.5ω=4曲线如下:结论：给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。40不例题：绘制开环对数幅频渐近特性曲线解：开环传递函数为低频段：时为38db转折频率：0.5230斜率：-40-20-40时为52db绘制L(ω)曲线例题0.10.51210301000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回[-20][-40][-20][-40]低频段：时为38db转折频率：0.5230斜率：-40-20-40时为52db

L(ω)曲线返回说明:r(t)=δ(t),C()=0所以,系统稳定时域稳定曲线返回说明:r(t)=δ(t),C(

)=所以,系统不稳定时域不稳定曲线返回对数坐标系返回倒置的坐标系0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[-20]返回积分环节L(ω)0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[+20]返回微分环节L(ω)

0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[+20]8db返回惯性环节L(ω)0Re[G(jω)]Im[G(jω)]1惯性环节1G(jω)0Re[G(jω)]Im[G(jω)]1惯性环节2G(jω)0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[+20]-8db返回一阶微分L(ω)

0Re[G(jω)]Im[G(jω)]1ABA:B:返回振荡环节G(jω)0db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回0.1110100[-40]振荡环节L(ω)

0db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回0.1110100[40]二阶微分L(ω)

例题3：绘制的对数曲线。解：对数幅频：低频段：20/s 转折频率：1510 斜率：-400-40修正值：

对数相频：相频特性的画法为：起点，终点，转折点。 环节角度：开环对数曲线的计算1101000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回5-90-180对数幅频：低频段：20/s 转折频率：1510 斜率：-400-40修正值：

-114.7-93.7-137.5开环对数曲线的绘制0-25Im[G(jω)]Re[G(jω)]例题1：绘制的幅相曲线。解：求交点：

曲线如图所示：返回开环幅相曲线的绘制最小相角系统临界稳定时G(jw)曲线过(-1,j0)点，该点：同时成立-110j临界稳定的特点ba-110jr1/h若系统的开环幅相曲线如图：a点：但b点：但若a点沿着单位圆顺时针转过r角，则同时成立。若b点沿着负实轴向左移动到(-1,j0)点，则同时成立

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