自动门维护教程

KA022

自动门维修讲义

设备站机电班组——李钢自动门的组成部件电脑（控制器）马达（电机）变压器左右开关铝轨皮带止动器尾轮变速箱吊轮电源开关安全光线控制器(俗称猫眼主机)安全光线电眼(俗称猫眼)探头(也叫雷达)玻璃门磁力锁端子接线马达控制器主板尾轮铝型轨道开门工作过程关门工作过程传感器动作快速开门制动慢速开门开足停止传感器恢复快速闭门制动慢速闭门闭合停止工作过程如下:一、自动门概述

自动门的工作原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，启动马达,再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭,当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：1、控制马达部份：一般包括带动之主马达及减速器,T2航站楼自动门配置的是KBB厂生产，型号为DC（直流）无刷式马达。电压为：DC90V1800RDM，输出功能为60W，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。AC-->变压器(90vand24V)-->控制器-->DC-->馬達变压器可以输出90V和24V电压

2、皮带轮及皮带皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。皮带装紧轮传动皮带3、轨道部份主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走4、电锁及安全系统电磁锁乃是当自动门关闭时,为了防止门轻意被推开所设置之防护措施,一般来说电磁锁之种类可分为阳极锁与磁力锁两种，阳极锁与磁力锁之控制方式为通电时自动锁住。本厂使用的磁力门锁利用马达本体的制动机构来达到安全防护的目的。在安全系统上,咱们的自动门在门框两边装设一组光电开关（俗称电子眼），一个接收，一个发送，组合成一条线，其作用为一有人员或者货物行走即档住猫眼，自动门马上停止关闭动作，自动打开状态，以达到防夹保护。光电开关光电开关这是一对光电，单个是不能用的。光电开关主机此４根线接至控制器此４根线接至二个光电开关5、感应系统自动门之感应系统就好比是人的双眼一样，自动门借着它判断是否有人将进出此门，所以它的好坏与净脏都关系到此门的动与不动，感应器的灵敏度是可以调的.雷达感应器6、控制系统在整个自动门系统中,控制系统是整个运作之中心枢纽，好比人之神经中枢，只要缺一条线即可能造成整个运作瘫痪，它主要的作用是接收传感器的信号，再传送指令给马达是需要打开还是关闭。控制器控制器PSA控制器PSA控制器二、自动门系统之控制

1．开启状态当自动门感应器接收到遮挡信号，立即将此信息传至主控制器中，主控器接收后便输出电力至马达，此时自动门经由马达带动皮带而开启，当开启至一定程度时，主控器便传送信号至减速马达让自动门减速，直到碰到刹车挡板时才因过流跳脱而停止，此时门为开启之状态。2、关闭状态过流跳脱信号由主控制器自动复位,当主控制器内的计时器设定时间到达时,主控制器会自检门旁的防夹光电开关是否有被遮挡,若有则继续保持开启状态,若已不再遮挡则由主控制器传送电力至马达，此时马达便带动着皮带将门关上，当关至某一定程度时，主控器便传送信号至减速马达让自动门减速，直到碰到煞车挡板时才因过流跳脱而停止，此时门为关闭状态，紧接著主控器便传送信号至磁力锁控制器将磁力锁吸合，以防止门被轻易的推开。如此反覆的控制模式即是自动门之控制原理。磁力锁磁力锁三.自动门的巡检与保养

自动门是开关次数颇为频繁的设备，为了让自动门运行起来有一定的安全性及稳定性,平时的保养与检查就显得格外的重要了，因为机件于故障发生前必有异常的徵候先行出现,此时若能着由日常巡检及定期保养发现原因加以消除,则可减少故障损失至最低限度而维护保养之目的1．皮带调整皮带经过一段时间的使用后，会产生少许的伸长现象，此时应对皮带张力重新调整。可通过调整皮带张紧轮前后的位置来调整皮带的松紧。皮带的松紧度很重要，如果太松会有异响，太紧了对马达可能会有损伤。调整这个螺丝即可调整皮带的松紧度扭松此固定螺丝2．巡检保养关于自动门系统的巡检与保养,可概括分为日常巡检及月检查两方面,我们的自动门例行性检查保养的表格有二份，为每日巡视表及月检查单，具体内容如下：每日巡查内容行走时声音是否正常感应器是否清洁自动门开关门行走轨道是否顺畅整体控制配合功能是否正常门缝有无过大月检查内容查看皮带是可不可以继续使用检查皮带沟深度是否足够（皮带沟不够深的话会造成打滑）检查皮带固定螺丝是否锁紧检查传动轮是否过度磨损检查感应器角度是否正常（感应器的角度是可以调整的）检查前后煞车担板是否堪用（有没有撞坏）各连线接头有无松脱（特别是插头）门缝有无过大（可以通过控制器设定来调整）四.自动门的故障与检修当自动门运行出现异常时请您关断电源数秒钟（主要是让电容释放一下，使控制器复位）后再通电试一下。如果电源重启后故障还解决不了，那试试以下方法：故障情况可能发生的原因处理方式1.自动门无法行走a.电源供应中断b.感应器无法感应c.皮带断裂d.主控制器故障e.主马达无法启动皮带轮f.传动轮脱轨或磨损g.防夹保护开关动作h.轨道被异物所阻a.检查是否跳电或电源被关掉b.检查感应器电源及触发接点c.更新皮带d.检查主控器连接线是否脱落或主控器损坏e.检修马达是否烧毁或皮带轮卡住f.将传动轮归位或更换g.检测是否有遮挡或者故障，故障则更换h.清理轨道内之阻塞物自动门的故障与检修故障情况可能发生的原因处理方式2.自动门运行时发出声音a.轨道内有异物堆积b.前后传动轮磨损后造成大小不一c.皮带过松而碰到盖板d.支撑固定螺丝松脱e.机械部份润滑不够f.皮带轮移位或松脱g.门锁松脱卡住轨道a.清除轨道内之异物b.更换前后传动轮c.调整皮带松紧度d.将松脱螺丝扭紧e.将机械可润滑之部份上油f.重