西安1130采煤机讲稿电气部分课件

今天的培训学习是未来工作的需要

基础不牢，地动山摇。设备维修技术就是基础，没有好的基础，质量就无从谈起！

有些人说工作忙，没时间学习。我认为问题不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意学习，会不会挤时间，要学习的时间是有的，问题是我们善不善于挤，愿不愿意钻。一块好好的木板上面一个眼儿没有，但钉子为什么能钉进去呢？这就是靠压力硬挤进去的。由此看来，钉子有两个长处：一是挤劲；二是钻劲。我们在学习上也要提倡这种钉子精神，善于挤和钻。不为失败找理由，只为成功找方法机械化采煤的发展概况第一代采煤机——固定单摇臂链牵引采煤机第二代采煤机——可调单摇臂链牵引采煤机第三代采煤机——双摇臂液压牵引采煤机第四代采煤机——双摇臂电牵引采煤机MG500/1130-WD产品用途及适用条件

MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。机面高度1.5350m，适用于采高2～4.5m，煤层倾角≤40°的中厚煤层综采工作面使用。该机有较强的过断层能力，适合复杂地质条件的工作面使用。最大功率1230kW，更换不同功率电机可派生出装机功率为1130kW，930kW的采煤机整机配置高;原装ABB公司生产的ACS800系列变频器;日本三菱PLC,三菱10.4吋显示器;德国泊姆科调高泵;德国FAG轴承;美国铁姆肯轴承;西德福油封及耐震压力表;英国阿兰维斯特公司隔离开关、交流真空接触器。关键元器件都为进口的隔离开关、真空接触器整机性能稳定,故障率低,维护量小,配件消耗少。MG500/1130-WD主要技术特征电气控制系统

系统优点:以嵌入式计算机控制和PLC为控制系统核心，CAN现场总线信号传输方式，增强了系统的可靠性；系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代；友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况；完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存2048条历史故障信息，机载嵌入式计算机能存储一年以上采煤机运行数据。核心技术:同步与均载，一拖一主从拖动系统，DTC直接转矩交流变频调速技术；大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置；机载工况检测与故障诊断导引软件设计；研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础；电器元件高低压，强弱电分箱布置。提高抗干扰能力，易于维护和更换。第一章MG500/1130-WD电气系统简介MG500/1130-WD采煤机的电气系统由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。型号含义

MG500/1130-WDM—采煤机G—滚筒式500—单台截割电机功率1130—装机总功率W—无链D—电牵引1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。3、主供电回路主供电回路由：隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。补充说明在原理图中1aX11表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a.1X11表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。第二章采煤机使用注意事项一、注意事项二、操作前检查三、开机四、停机一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。二、开机前的检查1、司机到工作面后沿机道走一趟，查看采煤机工作地点的条件，包括工作面有无障碍，上一班割煤情况，以及支护情况，要观察煤层变化，顶底板的起伏及安全出口情况;2、检查截齿是否齐全、锋利，固定是否可靠；3、润滑油量及润滑情况；4、喷雾系统是否畅通、水量及压力是否正常，水管有无损伤。5、各部螺栓是否齐全、紧固。6、电气无故障，电缆无损伤。7、防滑装置是否可靠。8、检查机器附近是否有人。9、检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常。10、油位是否符合规定要求，有无渗漏现象。

三、开机1、先将供水阀手把打到开启位置，检查冷却水和喷雾水是否正常。2、检查电控箱面板上的隔离开关手把是否在合闸位置。3、将电控箱面板上的主停和运闭按钮手动复位。4、按下电控箱面板上的总起按钮3秒钟以上，控制台控制煤机的磁力启动器合闸，液晶显示屏显示中文界面，根据需要按左截起、右截起、牵送（必须空载运行）。5、按“牵送”按钮，液晶显示器进入主画面，按“加速”或“减速”按钮达到所需求的速度为止，按液晶显示屏提示，按方向按钮“向左”或“向右”按钮，采煤机开始牵引工作。初按牵引按钮时，禁止按住不松，初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。6、使用左遥控器控制左摇臂调高，右遥控器控制右摇臂调高。

四、停机1、在正常情况下，应该先减速，速度在1米/分钟左右时，再按下五个位置任一“牵停”按钮，后按下五个位置任一“主停”按钮，采煤机即可停机，严禁使用“牵引急停”按钮做正常停机。2、在意外情况下，可以按下电控箱面板上的“主停”按钮，进行停机。3、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，才能重新启动采煤机（等待变频器显示屏黑屏后指示灯熄灭），以保证变频器滤波电容得到充分的放电时4、长时间停机或交接班时，必须将电控箱面板上的隔离开关打到“分闸”位置，并将截割电机离合器手把打到零位，关闭水阀开关。第三章电控箱及主要电气件一、显示部分二、高压开关腔三、变频器腔四、变压器腔一、显示部分采煤机显示有三处：两处为全中文显示界面；另一处为2个变频器参数设置的显示。全中文显示器采用液晶图形显示界面，通过与PLC通讯，可实时显示系统的各种工作参数，工作状态和各种故障信息。显示的中文画面可以根据采煤机的运行情况自动切换。采用PLC控制，全中文彩色大屏幕液晶显示系统;显示项目多，各检测点的相关参数可在10.4″中文屏幕以图形、数字等形式适时动态显示。具有智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便;智能化监测及实时在线故障自诊断技术具有故障记忆功能，可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障的相关信息。二、高压开关箱（前腔）1.隔离开关；2.接触器；3.高压保险；4.绝缘闭锁；5控制变压器；

6.低压保险；7.开关箱前腔接线端子模块化高压开关箱三、高压开关箱（后腔）

8.接线柱；9.接线端子四、变频器箱（前腔）

1.变频器；2.前腔接线端子；3.插座；4.显示屏；5.熔断器采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小。模块化电控箱五、变频器箱（后腔）6.接线柱；7.后腔接线端子六、变压器箱1.接线柱；2.后腔接线端子模块化变压器箱采煤机操作面板控制系统完备,操作方便;采用主操作面板控制外，还可跟机端头操作、遥控操作。具有手控、电控、无线遥控多种操作方式,可以在采煤机中部或两端操作,可单人或双人同时操作。抗冲击使用干电池有效范围30M（井下）遥控器－工作稳定可靠、抗干扰性能好

1、变频器的基本原理第四章变频器操作及维护2、警告禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。第四章变频器操作及维护印刷电路板上包括许多对静电放电敏感的元件，如果不必要，就不要触摸电路板。操作光纤时一定要小心。当插拔光纤时，一定要抓住连接头，而不是光纤线。由于光纤对脏物非常敏感，所以不要用裸手触摸光纤头，最小允许弯曲半径是35厘米。第四章变频器操作及维护3、变频器控制盘第四章变频器操作及维护FREQ(FREQUENCY)频率的简写单位HzCURRENT电流

单位ASPEED速度

单位rpm POWER功率

单位%TORQUE转矩

单位%CTRLLOCEXT1、EXT2控制地1和控制地2ACS800TEMPIGBT温度FAULT故障WARNING警告第四章变频器操作及维护第四章变频器操作及维护4、主从宏的介绍在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一致呢？我厂两个变频器采用主从控制，主从变频器之间采取光纤通讯。一个变频器作主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷，给定从变频器转矩，从而使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，控制计算机计算加速时间，通过主变频器X22端子端口，使主变频器启动，响应为速度值，即状态行第一行为“1（牵引方向）***rpm I”，从变频器也随着启动，状态行第一行为“1（牵引方向）***% I”。第四章变频器操作及维护第四章变频器操作及维护第四章变频器操作及维护5、变频器报警和故障的一般处理过程（1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源（2）断电检查快速熔断器，如果有一个快熔损坏，变频器应正常显示，只是在带负荷运行时报出电源缺相故障，可更换快熔；如果两个快熔损坏，则需要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电容组。不允许在不检查的情况下，直接更换快熔，可能再次损坏快熔。 第四章变频器操作及维护（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可采取互换控制盘和连接线确认控制盘是否损坏。如果控制盘如下显示：CDP312(R)PANELVx.xx……...光标一直闪烁不停，可采取互换控制盘确认控制盘是否损坏，如果还是这样显示，可判断变频器主板损坏，更换变频器。如果互换完控制盘和连接线，该变频器所连接控制盘还是不亮，则需要检查进线侧三个快速熔断器是否完好，如果完好，则变频器RMIO控制板有问题，需要更换。第四章变频器操作及维护（4）观察控制盘显示内容，警告和故障显示分别如下：ACS800-01-0070-3ACS800-01-0070-3***WARNING******FAULT***DCBUSLIM(3211)MOTORSTALL(7121)第四章变频器操作及维护第四章变频器操作及维护故障原因解决方法ACS800TEMP（4210）传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。检查环境条件，检查冷却水是否正常。COMMMODULE（7510）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。检查电缆连接。观察适配器指示灯显示。检查主机是否可以通讯。CTRLBTEMP（4110）控制板温度高于88℃。检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司DCOVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高直流电压728；877检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况DCUNDEVOLT（3220）中间电路直流电压过低直流电压307；425检查主电源和熔断器EARTHFAULT（2330）传动单元检测到负载不平衡检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻LINECONV（FF51）进线侧整流单元出现故障该故障仅在四象限变频器出现将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。联系西安煤矿机械有限公司MOTORPHASE（FF56）电极缺相检查电机和电机电缆MOTORSTALL（7121）电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机的负载和传动单元的额定值。第四章变频器操作及维护NOMOTDATA（FF52）未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配断电，等待放电完毕再次上电联系西安煤矿机械有限公司PANELLOSS（5300）控制盘与ACS800之间的通讯中断检查控制盘的连接检查控制盘连接器PPCCLINK（5210）连接至INT板的光纤出现故障检查光纤联系西安煤矿机械有限公司SHORTCIRC（2340）电机电缆或电机短路逆变单元的输出桥故障检查电机和电机电缆联系西安煤矿机械有限公司STARTINTERL（FF8D）没有收到启动互锁信号检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11SUPPLYPHASE（3130）中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器检查主电源是否平衡USERMACRO（FFA1）没有UserMacro（用户宏）存储或文件有错断电，等待放电完毕再次上电联系西安煤矿机械有限公司第五章常见故障及处理1、 按下“启动”按钮，整机不动作。A、 检查启动二极管是否击穿或断路。B、 检查各电机的温度保护线接点是否闭合。C、 检查盖板启、停按钮及其连接线。D、 检查进线电缆是否断线。E、 检查顺槽开关是否正常。2、 启动后，机组不能自保。A、 检查控制计算机相应输出指示灯亮否。B、 检查控制变压器高、低压保险是否熔断。C、 若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。D、 检查瓦斯是否超限。E、 若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。F、 检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。G、 检查变压器、截割电机是否温度超限。第五章常见故障及处理3、开机后摇臂自动上升或下降。A、检查控制计算机输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。B、检查控制计算机输出继电器是否正常工作。C、检查电磁阀及其线路。D、检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。E、检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。第五章常见故障及处理4、摇臂上升或下降部动作。A、检查按钮、遥控器等控制计算机输入信号是否正常，可以通过控制计算机输入指示灯来判断。B、检查电磁阀线圈是否短路、开路等，可以用正常的一路来“替换”查找。C、检查电磁阀工作电源是否正常。D、检查控制计算机输出是否正常。E、检查液压系统压力，管路等是否正常。5、端头站、遥控器不动作。A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。D、检查相对应的线路是否断线。第五章常见故障及处理6、端头站、遥控器误动作。

A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。

B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。

C、更换备件。7、瓦斯断电仪、传感器

A、探头显示值不准确，可按用户说明书调校。

B、如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。8、电机

A、温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。

B、电机PT100损坏，为保证不影响正常生产，可以先用110Ω～120Ω、1/8W电阻来代替恢复生产。

C、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，400V的用500V摇表测试。

D、对于牵引电机摇绝缘时应与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。

E、用万用表检查是否缺相。

第六章变频器故障1.MOTORSTALL(7121)，电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。第六章变频器故障2.通讯故障1）当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE(7510)则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。2）只有一个控制盘显示如下ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE(7510)

则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。第六章变频器故障3、机器只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明方向的那根线。检查主变频器参数10.03应为REQUEST。第六章变频器故障4.一开牵引机器就自动加速（1）一个方向自动加速检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；检查PLC到主变频器X22端子的连线。

（2）左右牵引均自动加速观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。检查PLC到主变频器X22端子的连线第六章变频器故障5.变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。6.四象限变频器出现FF51故障，参见上章“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见“进线侧整流