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文档简介
第六章线性与非线性方程组的迭代解法/*IterativeMethodforSolvingLinearandNonlinear
AlgebraicSystems*/求解迭代法从一个初始向量出发,按照一定的递推格式,产生逼近方程组的近似解序列。迭代法是一种逐次逼近的方法,与直接法比较,具有:程序简单,存储量小的优点。特别适用于求解系数矩阵为大型稀疏矩阵
/*sparsematrices*/
的方程组。思路与解f(x)=0
的不动点迭代相似,将方程组等价改写成形式,从而建立迭代格式
,从出发,生成迭代序列§6.1Jacobi和Gauss-Seidel迭代法一、Jacobi迭代法设方程组将系数矩阵分裂为:其中如果原方程组可化为其中相应的迭代格式上述方法称为Jacobi迭代法,简称J法或简单迭代法分量形式:二、Gauss-Seidel迭代法G-S迭代法是J迭代法的一种改进在J迭代公式中,计算时,利用已经算出来的新的值,从而得到G-S迭代法。G-S迭代法的分量形式:例1:利用Jacobi和Gauss-Seidel迭代法求解方程组解:Jacobi迭代格式G-S迭代格式计算结果取初值Jacobi迭代法
要求精度迭代次数
0.0019(1.00025071.00006941.0002507)0.000110(0.99995411.00012530.9999541)0.0000114(0.99999811.00000200.9999981)方程组的近似解G-S迭代法的迭代矩阵:计算结果Gauss-Seidel迭代法
要求精度迭代次数
0.0015(0.99979160.99984791.0000664)0.00017(0.99999290.99999491.0000022)0.000018(1.00000131.00000090.9999996)方程组的近似解取初值由迭代公式迭代矩阵§6.2
Jacobi和Gauss-Seidel迭代法的收敛性分析
收敛的充要条件与误差估计上述两种方法都可以写成如下迭代形式:称为单步定常线性迭代法,为迭代矩阵,为常数项。
当迭代公式产生的序列收敛到向量,即,则称该迭代法收敛,否则为发散。?引理迭代法收敛的充要条件是证明:
为方程组的解,设迭代法收敛,则有由相容性知,求解方程组的单步线性定常迭代法收敛的充要条件是。(1)迭代法是否收敛取决于迭代矩阵的谱半径,与初始向量和常数项无关。(2)而对于同一个方程组,不同的迭代法对应的迭代矩阵的谱半径一般不会相同,因而收敛性也不同。上述定理说明:例2:说明用J法和G-S法求解下列方程组的收敛性:解:计算特征值:J法不收敛后面两个特征值算错了,应该是是复数G-S法的迭代矩阵为G-S法收敛若迭代矩阵的范数,并假定的第k次迭代向量与精确解的误差满足:范数满足,则迭代法证明:代入前述不等式即得。利用矩阵的范数判定迭代收敛只是一个充分条件,通常采用矩阵的1-范数、-范数来判定。若迭代矩阵的范数,并假定的第k次迭代向量与精确解的误差满足:范数满足,则迭代法证明:与前面类似。设为Jacobi法的迭代矩阵,若则Gauss-Seidel迭代收敛,而且有估计式其中且有,这里是矩阵的元素。设为Jacobi法的迭代矩阵,若则Gauss-Seidel迭代收敛,而且有估计式其中如果是对称矩阵,且有正的对角元,则求解方程组的J法收敛的充要条件是矩阵和均为正定的,其中如果是对称正定矩阵,则求解方程组的G-S法收敛。设满足称为严格对角占优矩阵如果且至少有一个严格不等式成立,则称为弱对角占优矩阵。设,如果能找到排列阵,使得其中与均为方阵,称为可约的否则称为不可约的例如:矩阵是可约的若系数矩阵是可约的,则可通过行与列重排化为上面(*)式,从而可将方程组简化为低阶方程组。(可约矩阵的等价定义)设矩阵,,如果存在的两个非空子集和,满足使得则称矩阵可约,否则称不可约。例如:矩阵矩阵不可约设为严格对角占优或不可约弱对角占优,则,且非奇异。设为严格对角占优或不可约弱对角占优的对称矩阵,且对角元素皆为正,则正定。推论若为严格对角占优或不可约弱对角占优的,则Jacobi迭代和Gauss-Seidel迭代收敛。迭代法的收敛速度:设迭代法收敛,即(/*RateofAverageConvergence*/)称之为迭代法的平均收敛率。上式说明:可看作第k次迭代误差范数的压缩率平均
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