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文档简介

机械手的作用是什么?代替人工实现注塑机成型取出使用机械手对一个企业的意义何在?省时省力安全稳定机械手基本结构认识返回目录四个常用系列机械手P系列(旋臂式取出机)A系列(迷你型横走系列)B系列(中型变频.气压系列)C系列(大型变频.气压系列)R系列(CNC伺服机械手)另:V系列(纵走式机械手臂)E系列(瓶胚专用取出手臂)F系列(侧取式取出手臂)返回目录P系列(旋臂式)1.电控部2.基座部3.手臂部单截双截6.气阀箱部4.引拔部单截双截7.操作器8.治具组5.夹具部返回目录A系列（迷你型横走系列）气阀箱组料头臂组成品臂组引拔臂部夹具部侧姿组横行部控制箱操作器单截双截单截双截单截双截单截双截单截双截HA44HA80返回目录B系列（中形变频.气压系列）HA80HA44气阀箱部单臂双臂HA80HA44夹具组侧姿组600-9001000-1100横行部成品臂部单截（600-900）双截（600-900）（1000-1100）料头臂部单截（600-900）双截（600-1100）引拔部返回目录C系列(大型变频.气压系列)成品臂部料头臂部气阀箱部引拔部横行部电控箱部夹具组侧姿组130015001700/19002200/2500130015001700/19001300其它130015001700/19002200/2500130015001700/19002200/2500HA44HA80130015001700/19002200/2500返回目录上下挡块：调整手臂上下行程，使用5MM内六角扳手调整上下汽缸：驱动手臂上下运行；通过调速接头可调整手臂运行速度保护链条：保护气管，防止受热下垂或刮断1/手臂上下滑轨滑块浪管：保护气管，防止受热下垂或刮断润滑、调整爪旋组：夹具旋转90度平行放置产品夹具磁簧开关：检知是否夹到产品夹具气缸防落气缸：防止待机时断气，手臂下滑压模润滑、调整定位销、回旋扳手：换模时松开，整机旋转90度，方便换模开电开关上位信号：确认模内安全，再合模防落气缸：防止待机时断气，手臂下滑压模润滑、调整引拔气缸调速接头:调节速度用,顺时针速度慢,逆时针速度快.调好后将螺母锁紧油压缓冲器2个:起缓冲作用,如速度长时间过快超过缓冲器承受极限,会缩短使用寿命,请适当调节调速接头减低运行速度引拔挡板和引拔挡块,手臂前后限位作用;调整手臂在模内的运行活动空间引拔挡板和引拔挡块,手臂前后限位作用润滑、调整上下缓冲汽缸：减少机构撞击力量，保持手臂上下行的缓冲效果,调速接头可调节双点组合1.)调节工作气压4.5—5KG.2.水杯：过滤水份，排水,防止油水进入气管气缸造成内部的氧化,密封圈损坏,造成内漏旋出入汽缸上两个调速接头.调节旋出(上)速度与旋入(下)速度.注:速度要适当,.角

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