ABB定位器使用与调校

ABB定位器调试过程中遇到的突出问题及其解决方案

三隆仪表智能定位器TZID-C主要部件控制面板I/P转换模块附件模拟输出数字输出定位传感器安装前的注意事项1、根据现场需要选用单作用（singleaction）和双作用(doubleaction)定位器；2、在现场安装时要注意定位输出口是OUT1/2还是用的是背面的排气口，若用是OUT口则将背面排气口堵住，反之应堵住OUT口，拧下背面排气口的螺丝，否则会出现定位器没有输出以致调节阀不动作；3、注意定位器密封性良好的问题，尤其在更换I/P模块时要装好相应的垫圈；图示出气口密封垫圈OUT2OUT1INSINGLE/DOUBLEACTION定位器在现场的调试过程中会遇到各种问题，通常对其进行自整定并附加一些常规的参数设定即可保证其正常工作，但对少数调节阀却要进入定位器的设定菜单进行参数设置才能解决问题，现就其中比较突出的问题加以汇总，并总结一些解决措施，以供参考：1、104-FV-10201调节阀只能开到90%，不能达到全开状态，让其进行自整定，但无法完成自整定，整定过程中出现提示“OUTOFRANGE”。解决方法：将定位器打到菜单“1.3,MAN_SENS”下，走完全行程，记下全行程的角度值，发现角度显示上行程41°，下行程显示-10°，远没有在推荐角度范围：直行程-28°～+28°；角行程-57°～+57°。与此范围相差过大，于是调整定位器的本体安装：在手动状态下将阀开至50%处，此时，调整反馈杠杆的安装位置，将其移进（移出）到合适位置（移进是增大阀的行程范围，移出是减小阀的行程范围），再调整上面的白色指示箭头，使其指示水平位置，再次查看角度范围，仍有几度的偏差，于是用小螺丝刀调整槽口传感器，使其角度在推荐范围内。最后让其自整定、保存，此时阀正常动作，问题得到解决。可以从解决的方案中总结出这是由于定位器安装不当造成的。指示箭头减小冲程范围增大冲程范围位置传感器2、104-FV-21502阀不动作，定位器面板均正常，但没有输出，判断为I/P模块坏，于是更换I/P模块，但是更换后阀只能在手动情况下动作，不能自动调节。解决方法：进入组态菜单后，查看各参数设定情况均正常。于是决定对其进行出厂恢复功能，进入菜单“P11.0”激活安全位的设置项，而后进入“P11.1”进行出厂设定项的激活，最后进行自整定，问题得到解决。可以从该方案中推断，因为定位器中带有存储芯片，对每一台定位器中I/P模块均具有信息识别的功能，当更换另一块后就可能会出现识别不了的情况，加之现场使用的ABB定位器有两种版本，故而造成更换后定位器无法自整定，以致阀不动作的现象。3、105-FV-00603调节阀过量不易控制，工艺反映在阀开度为20%时过量不足，但是若增加1%，甚至小于1%的开度后，量却又过的太大，造成工艺阀位的调节上不便操作。

解决方法：现场检查调节阀，发现有漏量现象，随后返回维修工厂进行处理，再次投用上仍然有此情况，问题没有得到解决。于是将问题认定到定位器上面，但是定位器的设置和调节并没有任何问题，但工艺反映的问题又确实存在，既而怀疑调节阀的阀芯磨损或是在其选型上有关系。而工艺此时又需维持阀位的操作，询问工艺得知该阀常工作在一个小开度的位置，于是通过定位器对阀的流量特性进行修正，进入菜单“P2.2”的特性曲线项进行设定，选择特性曲线为“1/50”，调试完后，操作不便的现象得到一定程度上的改善。（“LINEAR”表示使阀按线性调节开度，中控室给多少阀位，现场阀就开多大的开度；“EP1/25，1/50”是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个大的开阀信号，而阀却开一个小于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化很大；“EP25/1，50/1”是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个小的开阀信号，而阀却开一个大于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化不大），从该情况中可以总结出通过特性曲线的修正可以在一定程度上解决工艺此类操作不便的问题。阀位给定0100100（a）(b)(c)上图是以上三类曲线的示意图：（a）表示线性；（b）表示25/1、50/1；（c）表示1/25、1/50；4、104-FV-21303调节阀震荡明显，造成流量波动过大，操作不稳定。解决方法：首先检查气路环节，即检查风压是否达到要求，风线接头处是否漏气，定位器是否漏气等。具体步骤为：将其打到手动状态，使阀开到一定开度，观察阀位是否变化，其上面的小风表也会有灵敏的变化，可据此判断定位器环节是否漏气，而若阀杆与膜头连接处漏风，则说明膜片破损。经检查后，发现定位器进气模块处漏风，随后进行密封处理，漏气现象消除，但阀还是震荡，于是对调节阀进行自整定，看自整定能否消除震荡现象。整定完后调节阀仍然震荡，于是在此基础上对其进行参数的调整以达到较快解决问题的目的。定位器中包含有PID参数，故而它也相当于一个调节器，因此对参数的调整会相对比较烦琐一些，解决阀震荡的参数只要有以下几项：（1）、将运行模式从“1.0自适应模式”下切换到“1.1固定模式”，观察震荡现象是否减小或消除，否则进行下一步设置；

（2）、调整“P1.2容差带”，定位器的容差带常默认设置在0.68%左右，而针对震荡的阀则应适当增大其容差带，增大到1%左右；（3）、调整“P7._”菜单下的各参数，KP向上（下），TV向上（下），GOPULSE向上（下），Y-OFF向上（下）。具体调整为：给信号使阀来回走完全行程，发现其向上向下的行程均出现震荡，于是分别减小向上/下的KP值至2.4，增大向上/下的TV值至240，减小GOPULSE至20，减小向上/下的Y-OFFS值至32，再观察其震荡现象，此时向下走时阀不再震荡，只有在向上走时会出现震荡，于是再减小向上的KP值至2.0，增大向上的TV值至280，减小Y-OFFS至0，减小向上的Y-OFFS值至28，再次观察其震荡现象，此时震荡现象已大大减小，只在40%～50%之间的阀位震荡，于是再次减小KP至1.5，观察其震荡情况，发现此时已能稳定不再震荡。从该问题的处理上可以看出：KP值为比例放大系数，它越大，阀的动作会越快，震荡也容易出现，故应适当减小其数值，可减小到4.0以下，甚至设定为1.0；TV值为积分时间，其值越小则积分作用越强，它会引进过渡过程缓慢，造成稳定性变差，故可以适当增大其值，可增大到300ms以上；而对GOPULSE则为微分时间，提高瞬态响应的作用，对于普通调节阀来说它可以不用，故可以将此值减小到零；Y-OFFS为偏移量，（可以近似地这样理解：计划让阀按照斜直线上行，但是在中间某一个位置时，实际阀位偏离该预定点一定位置，此时就通过该偏移量来对其进行修正，使其回到预定位置上），而实际工况下，定位器已经能很好地定位阀位，故该项参数应适当减小，通常减小到20%左右，具体的值应据阀震荡情况而定；（4）、为减少多次进入与返回菜单的次数，节约调试的时间，在修改完参数后，可进入菜单“P7.10测试”项，进行观察阀位震荡的情况，若阀位仍震荡，则继续调整各参数，直到阀不震荡为此。（5）、经过以上的参数调整，阀不再震荡后，即可保存修改参数，将调节阀投用。若震荡现象没有得到减小或效果不明显，可将定位器的I/P模块拆开，检查是否有浸水情况发生，有的话则将其消除干净后回装再按前述方法调试，若I/P模块完好，此时可以试着更换新的定位器解决此问题。

以上为现场调试中较突出的现象，而其中调节阀的震荡问题是一个难点，引起阀震荡