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第3章信号调制解调电路

作用:传感器输出的信号一般很微弱,而且含有各种噪声。为了将测量信号从含有噪声的信号中分离出来,便于放大与远距离传输。■3.1调幅式测量电路★■3.2调频式测量电路★■3.3调相式测量电路电路■3.4脉冲调宽制式测量电路★■什么是信号调制?

调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一个做为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数(幅值、频率、相位、脉冲宽度)按前者变化。

■什么是信号解调?在将测量信号调制,并将它和噪声分离、放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。

第3章信号调制解调电路3.1调幅式测量电路3.1.1调幅原理与方法3.1.1.1调幅信号的表达式线性调幅信号的一般表达式可写为:■什么是调幅?写出调幅信号的数学表达式,画出波形。

调幅就是用调制信号x去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x

的线性函数变化。调制信号载波信号线性调幅信号线性调幅信号的波形:设调制信号

,且(一般)

载波信号上边频信号下边频信号

载波信号中不含调制信号x的信息,因此可取Um0=0、

m=1,只保留两个边频信号。这种调制称为双边带调幅,可采用乘法器实现。双边带调幅信号的数学表达式为:

3.1.1.1调幅信号的表达式■何谓双边带调幅?写出其数学表达式,并画出波形。当x>0时,us与

uc同频同相;双边带调幅信号txotucusoto当x<0时,us与

uc同频反相。双边带调幅信号的波形:为了正确进行信号调制必须要求,通常至少要求。这样,解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开,检出调制信号。若被测信号的变化频率为0~100Hz,则载波信号的频率fc>1000Hz。调幅信号放大器的通频带应为900~1100Hz。信号解调后,低通滤波器的上截止频率应大于100Hz,即让0~100Hz的信号顺利通过,而将900Hz以上的信号抑制,可选通频带为0~200Hz。

在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz,应怎样选取载波信号的频率?应怎样选取调幅信号放大器的通频带?信号解调后,怎样选取低通滤波器的通频带?3.1.1.1调幅信号的表达式3.1.1调幅原理与方法3.1.1.2传感器调幅1.通过交流电桥(交流供电)实现调幅把电阻、电容和电感式传感器接入交流电桥实现调幅。R1FR4R2

R3R1R2uouR3R4■为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制?为了提高测量信号抗干扰能力,常要求从信号一形成就已经是已调信号,因此常常在传感器中进行调制。2.用机械或光学的方法实现调幅Ψθθ激光器光栏调制盘被测工件滤光片光栏光电元件激光器发出的光通过光栏、调制盘照射在被测件上,由于工件表面粗糙度不同,光电元件接收的光能量不同,由镜面反射方向与光电器件接收的光能量之比来测量表面粗糙度。1.乘法器调幅3.1.1.3电路调幅双边带调幅ucuxuoxyKxya)原理图

-8V0.1μF0.1μF14

10

1638MC149620μF20μFuc0.1μF21254uoux+12Vb)实用电路1k1k1k1k1k3.3k3.3k5175075047k680k

uoto

Ucotto

ux3.1.1.3电路调幅*

2.开关电路调幅V1V2——N沟道增强型绝缘栅场效应管,低电平为0夹断。当Uc为高电平“1”时,V1导通,V2夹断,uo=ux

;当Uc为低电平“0”时,V1夹断,V2导通,uo=0。V1uxuoUcV2Uc将归一化方波余弦载波信号(0,1)按傅里叶级数展开:低频高频双边带调幅带通滤波后:——双边带调幅2.开关电路调幅3.1.1.3电路调幅3.信号相加调幅T1+

ux

-+

ux

-+

uc

-VD1i1VD2i2载波信号T3T2RLi3+uo_RP调制信号设,,且Ucm>>Uxm,当uc<0时,,二极管截止。调RP使uc在T3中抵消。由uc控制二极管,当uc>0时,,二极管导通;3.信号相加调幅电路形式为相加,而实质还是用uc控制二极管开关实现相乘。T1+

ux

-+

ux

-+

uc

-VD1i1VD2i2载波信号T3T2RLi3+uo_RP调制信号■什么是包络检波?检出线性调幅信号的包络线。3.1调幅式测量电路3.1.2包络检波电路——线性调幅信号的解调usotuoot■如何实现包络检波?采用单向导电器件截去调幅信号中下半部(或上半部)的波形,即可获得半波检波信号,再经低通滤波器滤除高频信号,就可检出调制信号,实现解调。包络检波实际上就是建立在整流原理的基础上。3.1.2.1二极管与晶体管包络检波C1与T的一次侧构成谐振回路输入——滤除杂散信号;VD——单向导电器件,半波检波,截去us的下半部波形;V

——单向导电器件,半波检波,截去us的上半部波形;RLC2——低通滤波器,。C1VRLC2Tic非线性器件Ecb)晶体管检波电路+u's_+uo_低通滤波器VDRLC2Ti+u's_+uo_非线性器件

低通滤波器C1a)二极管检波电路■为什么要采用精密检波电路?二极管VD和晶体管V都有一定死区电压,即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通,它们的特性也是一条曲线(即非线性器件)。二极管VD和晶体管V的特性偏离理想特性会给检波带来误差。为了提高检波精度,常需采用精密检波电路,它又称为线性检波电路。*

3.1.2.2精密检波电路3.1.2包络检波电路3.1.2.2精密检波电路1.半波精密检波电路与VD1——防止us为正半周时,因VD2断开而使运放处于开环状态,由此可造成运放饱和。+

us–

半波整流器低通滤波器i1CR4uoR1R2R3VD1VD2i+–uAA–+∞-+N2+∞-+N1+此时,低频时C开路,;高频时C短路,uo=0——抑制高频载波。当us>0时,N1输出,VD1通,VD2断,,

;当us<0时,N1输出,VD1断,VD2通,。+

us–

半波整流器低通滤波器i1CR4uoR1R2R3VD1VD2i+–uAA–+∞-+N2+∞-+N1+当us>0时,,

;当us<0时,,

。2.全波精密检波电路之一+

us–

半波整流器低通滤波器i1CR4uoR1R2R3VD1VD2i+–uAA–+∞-+N2+∞-+N1+tuAtuootusoo当us>0时,VD1VD4通,VD2VD3断,N2跟随器工作,

;当us<0时,VD1VD4断,VD2VD3通,N1工作,

。3.全波精密检波电路之二uoR4VD1VD2R2R5VD3VD4R3usR1∞-++N1∞-++N2tuootuso4.高输入阻抗全波精密检波电路R2usuAVD2VD1uoR1R3R4∞-++N1∞-++N2a)电路图uo=-usus<0uAR2R1R3R4usc)负输入等效电路∞-++N1∞-++N2R2uo=usus>0usR1R3R4us∞-++N1b)正输入等效电路∞-++N2us>0时,VD1通,VD2断,

;us<0时,VD1断,VD2

通,

。3.1调幅式测量电路3.1.3相敏检波电路——双边带调幅信号的解调3.1.3.1相敏检波的功用和原理■什么是相敏检波电路?具有鉴别调制信号相位(极性)和选频能力的检波电路。■为什么要采用相敏检波?包络检波有两个问题:一是解调过程主要是对调幅信号进行半波或全波整流,无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。二是包络检波电路本身不具有区分不同载波频率信号的能力。为了使检波电路具有判别调制信号相位和频率的能力,提高抗干扰能力,需要采用相敏检波电路。功能区别:相敏检波电路能够鉴别调制信号相位,从而判别被测量变化的方向,同时相敏检波电路还具有选频的能力,提高测控系统的抗干扰能力。电路结构区别:相敏检波电路除了所需解调的调幅信号外,还要输入一个与调幅信号同频同相(同频反相)的参考信号(通常用高频载波作为参考信号)。有了参考信号才能鉴别调制信号(被测信号)的相位(极性)和频率。3.1.3.1相敏检波的功用和原理■相敏检波电路与包络检波电路在功能和电路构成上的主要区别是什么?

将调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带调幅信号us,将双边带调幅信号us再乘以载波信号,经低通滤波后就可以得到调制信号ux。这就是说相敏检波电路在结构上与双边带调幅电路相似。二者主要区别是双边带调幅电路实现低频调制信号与高频载波信号相乘,输出为高频调幅信号;而相敏检波器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘,经低通滤波后输出低频解调信号。因此它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不同。3.1.3.1相敏检波的功用和原理■相敏检波电路与双边带调幅调幅电路在构成上有哪些相似之处?它们又有哪些区别?3.1.3.1相敏检波的功用和原理设调制信号:载波信号:——单位载波双边带调幅信号:则相敏检波后信号:低通滤波后信号:由此可见,相敏检波电路是由乘法器和低通滤波器组成。1.乘法器构成的相敏检波电路3.1.3相敏检波电路3.1.3.2相乘式相敏检波电路ucusuoxyKxya)原理图

-8V0.1μF0.1μF51Ω14

10

1638MC14960.1μF0.1μFuc21254uous+12Vb)实用电路∞-++N0.01μF0.01μFF0071k1k1k3.3k3.3k1k1k200k20k20k10k200k10k6.8k91091047kRRCC2.开关式相敏检波电路3.1.3.2相乘式相敏检波电路tuoouootucotusotuxotˊusuoUcV2UcV1当uc>0时,Uc=1,Uc=0,V1导通,V2截止,uo=us

;当uc<0时,Uc=0,Uc=1,V1截止,V2导通,uo=0。*

2.开关式相敏检波电路(全波检波)V——N沟道结型场效应管,低电平为负夹断。当Uc=“1”时,V导通,N同相输入端接地,uo=-us

;uousUcRVRR∞-++N当Uc=“0”时,V截止,us同时从N的同相输入端和反相输入端输入,uo=us

。2.开关式相敏检波电路(全波检波)R6uousR2R3R1R4R5V1UcV2Uc∞-++N当Uc=“1”时,V1导通,V2截止,N同相输入端通过R4接地,us从反相端输入,

;当Uc=“0”时,V1截止,V2导通,N反相输入端通过R3接地,us从同相端输入,

。2.开关式相敏检波电路(全波检波时波形图)Ucotusotuootus与Uc同相(ux>0)当ux>0时,us与

Uc同频同相;当ux<0时,us与Uc同频反相。us与Uc反相(ux<0)Ucotusotuoot3.1.3.3相加式相敏检波电路当u'c<0时,VD1VD2截止,uo=0;当u'c>0时,VD1VD2导通,且Ucm>>Usm,低频时C1C2开路,则调RP使causT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+u'c+––uc1.相加式半波相敏检波电路之一2.相加式半波相敏检波电路之二uc2uc1C0usC1R4R1VD3VD2VD1R3R2R5RPVD4AucTUcm>>Usm,低频时C1开路,C0很大视为短路。当ux>0时,us与uc同相,uc>0,us>0,VD1VD2导通,i1>i2,uo=(i1-i2)R5>0;当ux<0时,us与uc反相,uc>0,us<0,VD1VD2导通,i1<i2,uo=(i1-i2)R5<0。正半周(uc>0)等效电路2.相加式半波相敏检波电路之二R1VD1++–VD2+_i1i2uc1uc2usR2R5A–ucTi1-i2uoR1VD1++–VD2+_i1i2uc1uc2usR2R5A–ucTi1-i2uo当ux>0时,us与uc同相,uc<0,us<0,VD3VD4导通,调RP使流过电表电流为零,uo=0;i4i3R4VD4VD3usR3ucRP+–i4-i3––++uc1uc2当ux<0时,us与uc反相,uc<0,us>0,VD3VD4导通,调RP使流过电表电流为零,uo=0。i4i3R4VD4VD3usR3ucRP+–i4-i3––++uc1uc2负半周(uc<0)等效电路2.相加式半波相敏检波电路之二3.相加式全波相敏检波电路uc2uc1CR5AR4R1VD3VD2VD1R3R2VD4usT1uous1us2+–+++–––T2ucUcm>>Usm,低频时C开路。3.相加式全波相敏检波电路当ux>0时,us与uc同相,uc>0,us>0,VD1VD2导通,i2>i1,uo=(i2-i1)R5>0;VD1T2R1++VD2_i1i2uc1uc2+uoR2A–us1+usT1i2-i1R5_uc–VD1T2R1++VD2_i1i2uc1uc2+uoR2A–us1+usT1i2-i1R5_uc–当ux<0时,us与uc反相,uc>0,us<0,VD1VD2导通,i2<i1,uo=(i2-i1)R5<0。正半周(uc>0)等效电路3.相加式全波相敏检波电路当ux>0时,us与uc同相,uc<0,us<0,VD3VD4导通,i4>i3,uo=(i4-i3)R5>0

;当ux<0时,us与uc反相,uc<0,us>0,VD3VD4导通,i4<i3,uo=(i4-i3)R5<0

。ucVD4T1R4+–+VD3_i4i3uc1uc2+uoR3T2A–us2+R5_i4-i3usucVD4T1R4+–+VD3_i4i3uc1uc2+uoR3T2A–us2+R5_i4-i3us负半周(uc<0)等效电路*

3.1.3.4精密整流型相敏检波电路当Uc=“1”时,V1截止,V2导通,,

;当Uc=“0”时,V1导通,V2截止,,。UcUcus

CR4uoR1R2R3V1V2uA+

_∞-+N2+∞-+N1+3.1.3.5脉冲钳位式相敏检波电路当时,V导通,A点接地,us对C充电的瞬时值为:当时,V夹断,C的放电回路时常数很大,保持充电电压uc,A点电压为:uoR2R1CVus+∞-+NUcDsA单稳V——N沟道增强型绝缘栅场效应管,低电平为0夹断。3.1.3.5脉冲钳位式相敏检波电路(波形图)当时,,uA全为负;当时,,uA全为正。N为跟随器,其后接低通滤波器输出为uo。该电路不能用于调幅波的解调。ttttuA,uo

usooUcoouAuotttuousooUcotouAuA,uo

3.1.3.6相敏检波电路的选频和鉴相特性1.相敏检波电路的选频特性■什么是相敏检波电路的选频特性?

相敏检波电路的选频特性是指它对不同频率的输入信号有不同的传递特性。若us中含有高次谐波,由此产生的附加输出为:相敏检波电路由乘法器和低通滤波器组成,即——相敏检波电路具有抑制各种高次谐波的能力。1.相敏检波电路的选频特性在实用的相敏检波电路中,常采用方波信号作参考信号,所有偶次谐波在载波信号的一个周期内平均输出为零,即它有抑制偶次谐波的功能。对于n=1,3,5等各奇次谐波,输出信号的幅值相应衰减为基波的1/n,即信号的传递系数随谐波次数增高而衰减,对高次谐波有一定抑制作用。1.相敏检波电路的选频特性(波形图)n=1usustouoto++––++––Uctouoto–+++to+–tUco+–ustouoto+++–––++++––to+–Ucn=2n=32.相敏检波电路的鉴相特性3.1.3.6相敏检波电路的选频和鉴相特性■什么是相敏检波电路的鉴相特性?如果输入信号us与参考信号uc(或Uc)是同频信号,但有一定相位差,这时输出电压为:

输出信号随相位差的余弦而变化。由于在输入信号与参考信号同频但有一定相位差时,输出信号的大小与相位差有确定的函数关系,可以根据输出信号的大小确定相位差的值,相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。2.相敏检波电路的鉴相特性

——输出信号仍随相位差的余弦而变化。若用方波信号作参考信号,则2.相敏检波电路的鉴相特性(波形图)us与Uc同相Ucto+–uoto++usto–+usto–+Ucto+–uoto––us与Uc反相Ucto+–ust–++ot–++o–uous与Uc相位差90oUcto+–usto–+uoto–++–us与Uc相位差30o3.1.3.7相敏检波电路的应用1.用于调幅电路的解调振荡器+15V传感器uoVCT123456相敏检波电路

RP4-15VRt放大器R1R2R3R4量程切换电路RP1RP3RP2∞-++N++15VRP5A7RP63.1.3.7相敏检波电路的应用2.对称判断电路:判断光电显微镜是否瞄准被测刻线Φ,uttxoob)瞄准状态txotoΦ,uc)瞄偏状态x狭缝光栏刻线像a)工作原理光电元件当刻线处于瞄准状态时,即刻线像对称于狭缝,光电器件输出的信号如图b),经相敏检波电路输出为零;当刻线处于非瞄准状态时,光电器件输出信号如图c),经相敏检波电路输出不为零。3.2调频式测量电路3.2.1调频原理与方法3.2.1.1调频信号的表达式■什么是调频?写出调频信号的数学表达式,画出波形。

调频就是用调制信号x去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频,即让调频信号的频率按调制信号x

的线性函数变化。

调频信号的一般表达式可写为:调频信号的波形:xtootus调制信号调频信号tuco载波信号3.2.1调频原理与方法3.2.1.2传感器调频支承磁铁膜片张力TNS振弦测量力或压力的振弦式传感器振弦的固有频率随张力T变化,从而使感应电势的频率发生变化。把电容或电感传感器接入LC谐振回路,也可实现调频。1.电容三点式LC振荡器调频电路3.2.1调频原理与方法3.2.1.3电路调频把电容或电感传感器接入LC振荡器中,实现调频。LCTC1C2+Ec*

2.RC多谐振荡器调频电路3.2.1.3电路调频+FUruuouc+Ur-Ur-FUrotT2T1T0——充电与放电回路的时间常数RPuo∞-++NCR310k5k10kR1RR4VS15k30k10kR2uc(T1=T2,占空比不变,而频率随C而变化)1.工作原理将调频信号

对t求导数得到:

——调频调幅信号,利用包络检波检出其幅值变化,即可得到含有调制信号的信息。通过定零和灵敏度标定从而得到x。3.2调频式测量电路3.2.2鉴频电路■什么是鉴频?对调频信号的解调,从调频信号中检出反映被测量变化的调制信号称为频率解调或鉴频。3.2.2.1微分鉴频2.微分鉴频电路微分网络包络检波uo+C1usVDVRLC2Ec-ieicC1usud+r++---要求:——微分电流r——三极管发射结正向电阻;VD

——为V提供直流偏压,为电容C1提供放电回路。3.2.2.1微分鉴频3.窄脉冲鉴频电路3.2.2.1微分鉴频uooustttooτusuo放大与电平鉴别器单稳态触发器低通滤波器UsUsˊUsˊ要求:——避免发生频率混叠现象。3.2.2.2斜率鉴频利用LC谐振回路得到调频调幅波,在亚谐振区。再通过包络检波得到。图3-33采用双失谐回路,使灵敏度提高一倍,线性范围增大。fcfffus1usRLuo1VD1TC1CLus1usus1us2uooooottttuo1uo2uo回路2回路1fo2fo1fofofcof=fc+fmsinΩtfcfm调频波瞬时频率变化Ωtff3.2.2.2斜率鉴频3.2.2.3数字式频率计(脉冲计数法)锁存器每次得到的数代表us周期Ts,从而确定us的频率,由此得到调制信号ux。要求:CP频率f0>>ux的频率us计数器UUˊSRQCPDSDZDG&锁存器清零调频波us经整形器成为方波U,再经单稳形成窄脉冲。窄脉冲使RS触发器置1,计数器的门DG打开,时钟脉冲进入计数器。us变化一个周期后,出现第二个窄脉冲时发出锁存指令,将计数器计的数送入锁存器。脉冲计数法测量周期的误差:t1:DG打开后第一个时钟上升沿较Ts上升沿滞后的时间;t2:DG关闭后第一个时钟上升沿较Ts下降沿滞后的时间。

——t1-t2构成误差,最大测量误差为±T0。t2TsnT0T0t1图3-35测量周期的波形图U2为U的二分频信号,其高电平的时间为Ts(图3-35)。t1和t2的测量图t1V2V1C1ADC1SRQ1&U2Uˊ延时1DG1t2V4V3C2ADC2Q2延时2SR&U2UˊDG1CPDF1DF2U0I0

在U上升沿时(U2为高电平),窄脉冲U

通过DG1将DF1置1,V1导通,V2截止,恒流源I0通过V1向C1充电。'

在U2上升沿后第一个时钟脉冲CP来到时,DF1置0,V1截止,恒流源I0停止向C1充电。V1导通的时间等于t1,C1上的电压与t1成正比,再经ADC1得到t1值。t1V2V1C1ADC1SRQ1&U2UˊDG1CPDF1U0I0延时1t1的测量图调频波us变化一个周期后,U2变为低电平,U2变为高电平。同理利用t2的测量图也可得到t2的值。3.3调相式测量电路3.3.1调相原理与方法3.3.1.1调相信号的表达式■什么是调相?写出调相信号的数学表达式,画出波形。调相就是用调制信号x去控制高频载波信号的相位。常用的是线性调相,即让调相信号的相位按调制信号x

的线性函数变化。

调相信号的一般表达式可写为:调制信号载波信号调相信号txottucusoo调相信号的波形:3.3.1调相原理与方法3.3.1.2传感器调相弹性轴传感器齿轮M磁电感应式扭矩传感器齿轮传感器两个传感器产生的感应电势的相位差与扭矩M成正比。3.3.1.2传感器调相XYaabWB标尺光栅指示光栅VP1VPnYoNS1S2SnVP1VP2VP3VPn莫尔条纹信号的调相标尺光栅指示光栅1.调相电桥3.3.1调相原理与方法3.3.1.3电路调相oURUCUSUURUCUTRCUS运放代替变压器,N1N2形成两个幅值相等、极性相反的电压。∞-++N2∞-++N1RR1R1CUSU2U2U2-传感器R或C变化时,对应电压UR或UC变化,从而使US幅值不变,而相位变化。2.脉冲采样式调相电路3.3.1.3电路调相U0门限检测电路脉冲发生器载波频率锯齿波发生器输出调相脉冲ujux+U'cUsusottoujtoux+ujtoux参考信号U'cU0锯齿波锯齿波+调制信号调相脉冲3.3调相式测量电路3.3.2鉴相电路3.3.2.1乘法器和低通滤波器鉴相■什么是鉴相?对调相信号的解调,从调相信号中检出反映被测量变化的调制信号称为相位检波或鉴相。ucusuoxyKxy

uo随的余弦变化,但受us和uc的幅值影响。3.3.2.2相敏检波电路鉴相1.开关式相敏检波电路鉴相2.相加式相敏检波电路鉴相:Ucm=Usm,Us1=Us2=Us···电容C1和C2两端电压分别为:······usT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+uc+––ac当Ucm=Usm时在

时,输出uo为:工作范围:,在附近,线性好,灵敏度高。

与时,输出uo相同,故鉴相器不能鉴别相位超前与滞后,只能鉴别相位大小。Us-UsU1UcU2·····1.异或门鉴相UcUsDG1=1Uo3.3.2鉴相电路3.3.2.3通过相位—脉宽变换鉴相CPUs锁存器延时时钟脉冲DG2Uo锁存指令清零UcDG1=1&N计数器鉴相范围:uo——Uo通过低通滤波器后的输出,。UcUsootuotUotoB2.RS触发器鉴相3.3.2.3通过相位—脉宽变换鉴相ttttooBQUsUcuooootUcˊUsˊ用Q代替上图中的Uo作门控信号。鉴相范围:QQRSU'cU's3.3.2.4脉冲采样式鉴相uo单稳锯齿波发生器采样保持电路反向放大滤波器uj

UcUcˊUsˊuˊ鉴相范围:toottotoujtououˊUsˊUcˊ各种鉴相方法比较(精度、误差因素、鉴相范围)

影响鉴相误差的主要因素有:非线性、信号幅值、占空比、门电路与时钟脉冲频率等。

RS触发器鉴相精度最高,线性好,对Us和Uc的占空比没有要求。鉴相范围接近2。相敏检波器或乘法器鉴相原理上有非线性,信号幅值影响鉴相误差。鉴相范围为±/2

。脉冲采样鉴相中锯齿波的非线性影响鉴相误差。鉴相范围接近2。异或门鉴相中占空比影响鉴相误差。鉴相范围为0~。通过相位—脉宽变换鉴相时门电路的动作时间与时钟脉冲频率误差对精度有影响,但一般误差较小。3.3.2鉴相电路脉冲调宽的数学表达式为:B=b+mx3.4脉冲调宽式测量电路3.4.1脉冲调宽原理与方法3.4.1.1脉冲调宽信号的表达式■什么是脉冲调制?写出脉冲调宽信号的数学表达式,并画出其波形。脉冲调制是指用

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