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文档简介
第五章机械的效率和自锁基本要求:建立正确、全面的机械效率的概念;掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。重点:机械的效率;自锁现象及自锁条件。难点:
机械效率的概念及机械的自锁和自锁条件。§5-1 机械的效率一、机械中的功:驱动功(输入功)
Wd
——作用在机械上的驱动力所作的功有效功(输出功)Wr
——克服生产阻力所作的功损耗功Wf
——克服有害阻力所作的功。Wd=Wr
+Wf机械稳定运转时,在一个循环中有:二、机械的效率:输出功和输入功的比值。反映了输入功在机械中有效利用的程度。机械效率η
:损失系数或:机械效率的表达形式功率表达形式:
当时(恒功率输入):当时(恒功率输出):力(矩)表达形式:
当时:当时:
例如斜面机构,其机械效率可如下求出。
根据力的平衡条件
1)正行程V1212FFN21Ff21FR21GFFR21+G2)反行程V1212F'FN21Ff21FR21GF'FR21-G对于计算单个机构的效率,通常用力或力矩形式的计算公式计算较为方便。对于由常用机构和运动副组成的机械系统,因常用机构的效率通过实验积累的资料可以预先估定,其系统的总的机械效率则可计算求出。三、机组的效率:1、串联机组设机组的输入功率为Nd,各机器的效率为η1、η2…ηk,
Nk为机组的输出功率。于是机组的机械效率为12kNdN1N2Nk-1Nkη1η2ηk即串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。
2、并联机组12kNdN1N2NkNkη1η2ηkN2N1总输出功率为
ΣNr=N1´+N2´+……+Nk´=N1η1+N2η2+……+Nkηk
总输入功率为
ΣNd=N1+N2+……+N
k
注意!η<min{η1,η2,ηk}所以总效率为设为分流系数注意!min{ηj}<η<max{ηj}并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关,而且也与各机器所传递的功率有关。
3、混联机组兼有并联和混联的机组。例:解:如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92(均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。此传动装置为一混联系统圆柱齿轮1、2、3、4为串联圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。此传动装置的总效率§5-2 机械的自锁一、机械的自锁由于摩擦力的存在,无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。二、自锁现象的意义1)设计机械时,为了使机械实现预期的运动,必须避免机械在所需的运动方向发生自锁;2)一些机械的工作需要其具有自锁特性。1.运动副的自锁:三、发生自锁的条件V12FfmaxFNFRFFnFtβFfmax=FNtgφ=Fntgφ
当β≤φ时,可知自锁此时:1)移动副:Md=
Fa
同样,亦产生了自锁。2)转动副:FR=
FMf=FR
=F此时:而如前述,轴承对轴颈的摩擦力矩为21rOFR21FN21Ff21aF2.机械自锁的一般条件条件:机械发生自锁时,无论驱动力多么大,都不能超过由它所产生的摩擦阻力。
当h=0时,机械处于临界自锁状态;
当h<0时,其绝对值越大,表明自锁越可靠。
驱动力所作的功,总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。h0例1:如图所示螺旋千斤顶当机构反行程自锁时,η≤0,得
即该螺旋千斤顶的自锁条件为
α≤φv
V1212F'FN21Ff21FR21GF'FR21-G例2:如图所示,为一斜面压榨机,,求在G作用下的自锁条件。作力多边形,于是由正弦定律得:
F=FR32sin(α-2φ)/cosφ
G=FR23cos(α-2φ)/cosφ
又因R32=R23,
令F=Gtg(α-2φ)≤0
即tg(α-2φ)≤0
于是机构的自锁条件为
α≤
2φ
2)分别取滑块2、3为分离体列出力平衡方程式解:1)作出各移动副的总反力。G
FFR23FR32FR13FR12FR13G
FFR12FR23FR32F=Gtg(α-2φ)通过以上分析,判断机构是否自锁可采用以下方法:1、分析驱动力是否作用于摩擦角(或摩擦圆)之内;2、机械效率是否等于或小于零;
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