施耐德变频器起重应用

ATV71的应用功能M&D

MKT2010.09ATV71M2functionsbyApplicationR2EN

介绍

ATV71有大量的高级的功能适用独特应用.这个模块着重描述了应用领域的主要功能.

应用场合

I. 提升机II. 电梯/升降机

III. 物料输送IV. 包装机械V. 纺织机械VI.

木工机械VII. 高惯量机械VIII. 过程控制机械IX.

特殊机械提升起重机,塔机,提升机械...功能制动逻辑(水平/垂直)高速提升主-从控制负荷称重和测量终端传感器/限位停止电机控制闭环矢量控制安全超速和滑移检测电源缺失制动接触器反馈选件控制器内置卡提升制动电阻能量反馈模块升降机/电梯功能制动逻辑负荷的测量个性化的斜率输出接触器控制电机控制开环和闭环矢量控制安全应急电源温度报警管理过转矩检测硬件CANopen可选件EMC滤波器«

控制器内置»卡物料搬运输送带,palettizers,车架和装载设备..功能参数切换配置切换负荷分配预置速度+/-速度基于传感器的位置控制线路接触器的控制求和/求积

功能电机控制宽带宽安全电源缺失硬件CANopen集成和其他总线+/-10V逻辑输入,脉冲输入I/O采样时间包装盒装,标签,填充和

条带机械..功能基于传感器的位置控制转矩控制制动逻辑电机控制宽带宽速度精度硬件+/-10V逻辑输入I/O采样时间选件集成的CANopen«

控制器内置»卡纺织机械织机,制绳机械,梳理机,洗涤机械功能摆频+/-速度电机控制精度和速度分辨率频率跳跃同步电机算法安全电源缺失主电源丢失时的可控停车硬件直流母线连接I/O响应速度选件«

控制器内置

»卡木工机械锯,自动门,制模机械,刳刨工具…功能制动顺序电机控制高速可达1000Hz速度精度安全电源缺失电机过电压限制主电源丢失时的可控停车飞车起动硬件I/O响应速度+/-10V逻辑输入直流母线连接集成的CANopen选件《控制器内置》卡高惯量机械离心分离机,搅拌机,洗涤机械..功能预置速度参数切换长斜坡电机控制速度精度电机噪音的减少速度反馈环的设定安全主电源丢失时的可控停车飞车起动电源缺失过程控制机械食品搬运,sectorcontrol,收卷机/开卷机功能PID调节器围绕参考值的+/-速度转矩控制l配置切换电机控制精度和速度分辨率硬件直流母线连接独立的控制电源供给I/O响应速度选件通讯卡控制器内置再生能量反馈模块特殊机械挤压机械,比例泵,油泵...功能ENA功能转矩控制电机控制精度和速度分辨率安全电源缺失内置功能ENA功能(抽油泵)转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主-从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表ENA功能ENA是对驱动不平衡负载机械的电机控制算法的自适应功能它允许:-不带制动电阻的操作,-机械约束的减少,-减少电源电流的波动,-实现能量的节省.应用类型:抽油机挤压机械石头切割锯...ENA功能-描述它能在电机控制菜单中击(ENA=yes),仅仅在电压矢量时有效(CTR=SVCU)在发电象限ENA功能强制转矩到0(TLIP=0).这避免在一个旋转的不平衡负载上使用制动电阻制动电阻。2个特定的速度环增益设定允许机械应力的限制并实现节能的最佳化。.

比例增益ENA(GPE)积分增益ENA(GIE)

EstimatedSpeedFeedbackTorquelimitation+-GPEGIEActiveSpeedReferenceSpeedRampTLIP=0AppliedTorqueENA功能-描述载荷ResistiveOverhauling速度给定速度HSPAVS平均速度较容易地显示平均速度(AVS)和减速比(RAP)ENA功能-设置取消制动电阻和抑制DC母线电压的升高:用图形终端去观察机械速度。减少积分增益直到机械速度跌落。当这个点被找到后,增加积分增益直至机械速度稳定。用图形终端和示波器来校验DC母线电压的稳定.实现节能:除了增加速度的变化和外部机械约束外，减少比例增益能增加能量节省(日益增多地)通过减少线电流的最大值。目的是去发现这样一设定去允许能量节省当极小化机械约束时。只要比例增益减少,它能去避免DC母线过压。转矩控制这个功能用电机的转矩控制来代替电机的速度控制。在电流矢量控制模式下，转矩控制在开环和闭环模式下都有效。(SVCIorFVC).开环精度为15%的额定转矩，闭环精度为5%的额定转矩调节范围为+/-300%的Cn应用类型带传感器的牵引控制收卷/开卷在转矩下的主从控制转矩-描述在应用功能菜单中可以访问(TSS=yes,Lix,bus)转矩给定必须被设置(TR1=Aix,bus..)转矩斜率可设置为0-99s(TRP)转矩模式和速度模式切换可以逻辑输入和频率水平(deadband)来实现.转矩信号可通过逻辑输入或+/-10V(TSD)的模拟输入来实现.在转矩模式下3种停止模式可以使用带速度斜坡TST=SPD自由停车TST=NST转矩斜坡TST=SPN这段时间维持磁通当停止模式被设置SPT=xs当在转矩模式时，驱动器能够发出信号。（终端，输出）一个报警或故障能被设置，假如在被给的时间STO内驱动器未进入转矩控制.DeadBandDeadBand转矩控制-描述一个围绕速度给定的范围可以被调节(DBP,DBN).在限制之间驱动器被操作在转矩控制下。假如一个转矩水平被获得，驱动器将限制这个速度。转矩速度转矩给定速度给定DBNDBP速度FRH-DBN

转矩速度FRH+DBP命令速度FRHTSS=Lix通过逻辑输入来切换速度/转矩模式(TSS=LIx).FRH转矩控制-描述速度斜坡Signe+/-转矩给定速度给定TSD=LIxRatioXTRTTRPACC/DEC速度反馈+-转矩应用速度环转矩/电流限制TSS=LIx转矩斜坡转矩控制器TR1=Aix,bus...ref-DBN<speed<ref+DBPDBN/DBPDeadband转矩控制图制动逻辑制动逻辑管理着电机机械制动的顺序。打开和抱闸被控制以确保在任何情况下负载维持.它适用于水平和垂直运动(或回转)合适的设置能平滑地起动和停止负载。应用:起升起重机行车电梯升降机Palettizers…..制动逻辑-描述制动控制顺序:

制动器的打开和抱闸

基于制动器打开的转矩

制动器打开和抱闸的频率

制动器的状态(制动接触器状态反馈)制动器打开时的转矩控制:作为负荷功能，转矩能通过参数被调节(额外的称重).对于上升和下降，它的值可以是不同的。.给予一个斜坡去避免制动时的震动(电梯，升降机).假如转矩水平未获得制动将不被打开。在闭环模式下，假如没有移动命令并且负载移动，转矩将维持。在可编程的时间后制动器被闭合并发出报警.制动逻辑-描述打开和抱闸的频率制动器打开和制动频率是电机滑差的函数.制动器反馈接触点的控制:通过指定它到一个逻辑输入口此功能可被激活

(BCI=Lix):它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，制动反馈触点对制动记时器有优先功能(BRT,BET)制动逻辑-描述其他功能所有的继电器和逻辑输出能被指定为制动逻辑，除了R1(故障继电器).在开环和闭环的制动顺序的设置被保存，假如电机控制模式被改变(SVCI<->FVC).任何时候穿越零速的方向切换，制动顺序能被激活。水平运动时，制动器抱闸前，在开环下可通过DC直流注入来稳定负载，在闭环下通过在0HZ的转矩来稳定负载.一个最小值的可以被设置在2个周期之间(防摇)制动逻辑-描述开环时的垂直移动:BED=NO跳跃频率JDCBED=YES当方向变换过零时，制动顺序被激活假如BCI=Lix这个制动器反馈接触点用来控制制动器的状态在ExpertMenu菜单里，可以设置它比计时器BRT,BET优先IBR

能是:根据方向有符号BIP=NO-总是正BIP=YES-不同

在上升(IBR)

在下降(IRD)BIP=2IBr-称重功能BIP=NO+weightBIR,JDC,BEN=制动设置为滑差

上升下降输出频率电流tRxor逻辑输出制动器状态磁通转矩调节速度调节BRTBETBRRTTR10释放pwm

关闭BRR抱闸磁通激活制动器释放电流IBR制动释放频率BIR跳跃频率JDC抱闸激活频率BEN制动器接触点反馈制动逻辑-描述在开环时的水平移动:

TBEBETIBR

在水平运动通常设为0。BIP=No避免震动假如Lix=BCI制动器的反馈接触点用来控制制动器的状态.在ExpertMenu菜单里可设置这接触点比BRT,BET计时器优先TBE制动抱闸时通过直流注入使得运动稳定。转矩调节向前向后输出频率电流RxorDO制动器状态磁通速度调节BRTTTR10制动释放制动抱闸pwm

关闭DC直流注入BRRBRRSDC,BEN在制动抱闸时保持负载的维持。

制动释放电流IBR磁通激活直流注入SDC制动抱闸频率BENBrakeContact制动逻辑-描述闭环时的垂直运动:TTRIBR

能够是:符号依靠方向BIP=NO-总是正BIP=YES-根据ascent(IBR)anddescent(IRD)可不同BIP=2IBr-称重功能BIP=NO+重量假如Lix=BCI制动器反馈接触点控制制动器材状态.在ExpertMenu菜单里可设定它比BRT,BET优先上升下降输出频率电流RxorDO制动状态磁通激活转矩调节速度调节BRTBET10制动器释放制动器抱闸pwm

关闭BRRBRR

磁通激活制动器释放电流IBR制动器反馈接触点TTR两个循环周期间的最小时间制动逻辑-描述闭环时的水平运动:假如Lix=BCI制动器反馈接触点被用来控制制动器状态.在ExpertMenu菜单里可设置制动器反馈接触点优先于BRT,BET计时器。向前向后输出频率电流RxorDO制动器状态磁通激活转矩调节速度调节BRTTTR10制动器释放制动器抱闸pwm

关闭BRRBRR电流IBR

在闭环时通常被设置为0BIP=No避免震动磁通激活制动释放电流IBRBrakeContact

TBEBETTBE允许通过在零速时的维持转矩来提高运动的稳定性

.零速时的维持转矩制动逻辑-优势实现简单专用菜单预设定适合垂直或水平运动主要参数自动设定性能优越制动释放电流可调整用于保护机械抱闸装置，同时保证运动的平滑性高过载能力零速满转矩(闭环模式下)安全可靠安全预设定打开抱闸之前先检测力矩条件考虑到抱闸接点的状态蠕动和超速控制检测（闭环模式下）制动失败的情况下保持负载（闭环模式下）两个运动周期间的临时控制高速提升当负载很轻或空在时，本功能可以实现运行周期的优化这时变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提下，使速度超过额定值典型应用:天车的提升运动起重机绞盘…0fmaxfnomfmax上升fnom下降高速提升-描述最高频率

HSP额定频率

FrS恒功率C=kFrS/F恒转矩C=kU/F瞬态过转矩额定转矩CnFRSHSP

转矩

频率可能运行于某高于给定的转速，但提供的力矩减少了有两种模式可以限制最高提升速度电流限幅以负载为函数的速度限制高速提升-描述两种运行模式:

“速度给定”模式:最高允许速度由变频器以负载的函数计算优势:速度斜坡保持线性缺陷:称重需要时间

“电流限幅”

模式:

上升时根据电机电流限制最高速度固定下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式优势:上升时无台阶式延世超过额定转速以恒功率运行额定转速以上不超过额定电流

缺陷:电流限幅使的速度斜坡非线性只有在电动机象限才可用高速提升-描述速度给定模式速度可以达到根据负载重量计算得到的限幅增加。频率给定HSPFRS输出频率上升或下降的时序计算限幅HSPFRSttttOS:用来进行负载测量的时间.TOSTOSOSP:可调台阶速度,用以实现负载测量OSPOSP在获得停车命令或改变运转方向命令之前,速度将保持在计算的速度限幅内获得运行命令后，一旦到达速度OSP,

在时间段tOS内，速度将稳定在该转速以执行称重功能高速提升-描述速度给定模式速度限幅根据估算负载(转矩计算)获得在电动机象限: maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在发电机象限: maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS

额定电机频率OTR

输出转矩COF

电动机象限的优化系数(0-100%)COR

发电机象限的优化系数(0-100%)在tOS期间,若给定频率FRH减少到OSP以下,则最高转速计算停止.若给定频率FRH<电机额定频率(FRS),则频率被设定为FRH若给定频率FRH>电机额定频率(FRS),则频率输出被设定为FRH

但不超过估算最高转速.电动机模式高速提升电流限幅模式频率给定HSPFRS输出频率上升顺序SCL:需要执行电流限幅CLO的速度水平SCLHSPFRSttt在发电机象限模式:速度给定有效CLx电流tCLO:高速提升模式下的电流限幅水平CLO发电机模式电动机模式由电流限幅决定的速度限制电流限幅获得运行命令后,一旦速度达到SCL,速度则被限制到CLO在电动机象限模式,电流限幅有效高速提升-描述电流限幅模式仅在电动机象限有效在发电机象限,模式自动转化为速度限幅模式(HSO=SSO)若输出频率(RFR)<=门槛SCL:速度给定值为FRH电流限幅固定在参数

CLI,CL2若输出频率(RFR)>门槛SCL:速度给定为FRH

电动机象限的电流限幅由参数

CLO决定发电机象限的电流限幅由参数CLI,CL2决定高速提升-优点实现简单专用菜单设置简单无须外部传感器性能优越节约运行周期经济解决方案与提升功能兼容基于传感器的定位本功能利用位置传感器在输送轨道的末端对减速及停车进行管理.应用场合:传送带料车电梯...基于传感器的定位在程序中需要有4个位置传感器作为逻辑输入2个逻辑输入被设置为正转和反转减速传感器之间的运动速度由有效的给定频率设定S当到达减速传感器后速度给定转换为低速给定

LSP停车方式可被设置为:沿斜坡快速停车自由停车,或甚至根据制动逻辑.还可设置某输入为

CLS,允许可编程运动失效(过冲).基于传感器的定位ReferenceLSPRV[FDC.正向停止]SAF[FdC.正向减速]

DAFFW0LSP[FDC.反向停止SAR[FdC.反向减速]

DARReference减速斜坡可根据速度给定的不同进行优化DSF=OPT被优化的TLSP基于传感器的定位输出频率t减速传感器LSPOptimisazionofthelowspeedtime到达停止传感器的时间ref1ref2HSP无减速优化

DSF=no优化的到达停止传感器的时间ref1输出频率LSPtref2HSP有减速优化DSF=OPT基于传感器的定位-优点实现简单专用菜单易于设置无须外部时序性能优越可应用于多种应用场合的简单有效的定位功能节约时间经济的方案PID调节器PID调节器用于过程量作为电机转速的函数进行调节.应用场合:基于跳辊的张力调节PID调节器-描述只要某种输入(模拟输入,总线,脉冲,…)被设置为PIF(PI反馈),那么PID调节器激活.构成要素:一个过程量给定

输入(模拟输入,内部,脉冲或预设定)一个过程量反馈输入(模拟输入电流或电压,脉冲,总线)一个速度给定修正输入

或预设定(模拟量)比例,积分和微分增益的设定

(可取消积分增益)过程量反馈和修正的换算

到达给定的斜坡输出的限幅和/或反向一个给定切换过程量输出->速度给定(自动/手动)一个唤醒门限值PIC和PID反馈误差报警给定,反馈,PID误差等变量的显示PID调节器-描述PIFPID反馈PIFPIP调幅FPI预设定给定PSR斜坡ACCDEC调幅PIM手动给定手动/自动PAU报警

误差(PEE)

反馈(PFA)

PID给定斜坡PRP+-反向PIC唤醒门限值TLSRSLPID调节器RPGRIGRDGSPOHPOL++积分旁路PIS显示

输出(OPI)

反馈(OPF)

误差(OPE)

给定(OPS)PID给定PID的给定源:

端子块:模拟输入AIx,脉冲输入,编码期

图形终端CANopen

通讯选件板

控制选件板预设定给定内部给定有效PI给定PID反馈有效的PI反馈PID的反馈信号:nO

:未设置(PID功能无效)AI1toAI4:模拟输入Pulse:脉冲输入Encoder

:编码器输入NetworkAI:

通讯总线PIFPI反馈传感器过程量PIF2传感器最大输出PIP1过程量最小值PIF1传感器最小输出PIP2过程量最大值PI反馈的比例预置和手动PID给定预置给定源:nO

:未配置(PID功能无效)AI1toAI4:模拟输入Pulse:频率输入Encoder

:编码器输入NetworkAI:

通讯总线反馈手动给定源:nO

:未配置AI1toAI4:模拟输入Pulse:频率输入Encoder

:编码器输入手动给定可以采用预置速PID调节器–预置给定预置给定允许将过程量被控制前按照既定斜坡(ACC-DEC)置于某转速(FPI)或停掉.也允许给定用速度偏置定制.ACC通过调节的起始段和停止段的调节,避免出现不稳定FPIPID给定HSPLSPPID输出频率DEC被调节的的过程速度的范围允许响应(增益)在速度变化的范围内进行优化.PID调节器–唤醒功能如果PI调节器中设定了低速自动停车功能(TLS),一旦某可编程误差门限值(RSL)被突破,调节器重新激活PID输出频率tPID误差%tLSP若低速LSP持续时间超过TLS,调节器的输出频率被强制为零TLSLSP最大持续时间TLSRSL

RSL

重新激活PI调节器输出的PID误差门限值PID调节器-设定PID调节器的设定PID调节器-设定积分环节的规律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=0,RDG=0,RIG=1/s误差为10%(反馈参考)误差为10%时,每秒钟速度增加5HzHzt1sError=10%10%10%10%10%I-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sPIDoutputErrorvaluePID调节器-设定微分环节的规律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=1,RDG=1s,RIG=0误差以10%/sec的速度增加(反馈给定)若1s内误差增加+/-10%,则速度增加5%HztD-part=10%=5,00HzD-part=-10%=-5,00Hz-Ppart=1**PIDerror=5,00Hz/s1,00s10%PIDoutputErrorvaluePID调节器-设定PID调节的综合效果HztD-partD-partP-part=5HzError=10%D-partP-part=-5HzError=-10%PIDoutputErrorvaluePID调节器-优点实现简单专用菜单在多数场合工厂设定即可满足要求用户过程单位和换算可以显示所有的PID调节器变量以方便调试性能优越不需要外部选件的独立调节器大量辅助功能给定和反馈多种来源给定值滤波和修正配置转换可以在三套传动配置之间转换由逻辑输入或通讯总线来选择.应用:多种运动方式的机器舞台幕帘纺织机械并联的多个电机配置转换传动可以保存以下菜单的三种配置:设置(SET)电机控制(DRC)命令(CTL)应用功能(FUN)端子配置(I-O)错误管理用户菜单配置之间的转换可由逻辑输入或通讯总线来实现在多电机模式:

所有菜单都转换电机可由逻辑输出(Rx,Do)同时转换每个电机由各自的热保护在多配置模式:除电机参数所有的菜单都转换(铭牌,自整定,控制方式和热状态)配置转换多电机模式转换传动停止时才能进行.每个电机的热保护值都被保存和校验.手动自整定或每个电机初次上电电压Config.1Config.2Config.3Lix=

CNF1Liy=

CNF2Rx=CNF1Rz=CNF3Ry=CNF2Confn=

Menusconfn

+TUNn+motorthermalstatenLICNF1conf1conf2RUNMotor1Motor2配置转换EEPROMRAMFactorysettingROMConfigurationswitching(LI)Par1Par2Par3CONF1Par1Par2Par3CONF2Par1Par2Par3CONF3Par1Par2Par3ActiveCONFParameterswitching(LI)PowersuiteGraphicterminalParametermodificationsSaveasopenFiles1à4配置转换优点简要说明特制菜单方便地由端子设置所有的配置和参数设置都保存于传动单元中由简单的逻辑输入适应多电机或多个过程应用性能3种完全独立的配置多达9个参数设置组控制电机的转换每个电机都有自己的热保护记忆其热状态设置参数的转换克在运行模式下进行参数转换允许用户选择3套15组参数在运行时.应用:生产过程机器参数转换15个参数在设置菜单中选择(SET).每个参数可配置多达三种不同的设置值所有的设置组都可在“应用功能-参数转换”中可得到及调整设置组的转换由逻辑输入和总线通讯来完成他们都被保存在传动的配置中.为了保存他们必须在“参数设置转换菜单”中改变.在设置菜单中现行的设置是可改变但它不被保存.参数转换上电时设置的参数组被转移到RAM存储区，被选择组变为现行组.参数转换描述在运行时被选择的组立即与当前组转换.在运行时开关可以转换输出接触器控制本功能为电梯专门设计它可以控制输出接触器的状态.它考虑电梯的安全建议应用举例电梯,自动扶梯..输出接触器控制本功能指示出变频器在输出接触器命令和接触器辅助接点（反映接触器的实际动作）之间的动作一致性.输出接触器可由变频器给出是否动作命令(Rx或LO=OCC)接触器的辅助触点必须与设定为这个作用逻辑输入点相连(RCA=Lix,反逻辑).随着运行和停止指令发出，本功能可以以一个可设定调整的时间(TRC)

来测试接触器是闭合（或打开）.否则，传动会报出错跳闸并进入自由停车(抱闸闭合）.如果故障由触点粘联(FCF1)引起，它不可复位.如果故障由接触器卡死不能闭合相关(FCF2)它可以由在循环一次运行命令来复位f.输出接触器控制在接触器卡住情况下输出接触器的控制。(故障FCF1)输出接触器控制触点不能打开情况下输出接触器的控制(故障FCF2)输入接触器命令传动的运行/停止命令控制输入接触器.应用类型:电机启动由输入接触器控制.万一有故障隔离开变频器.输入接触器命令输入接触器在每次运行指令前闭合，在每次停止指令后断开.传动的控制必须要有一个外加的24v.如果传动因故障跳闸，输入接触器断开.在输入接触器打开的情况下，一个逻辑输入备设定为急停以封锁变频器的输出.本功能适于长期操作(最大次数每分钟一次，这样可以不减少预充电回路电容寿命).传动控制接触器断开和出现(LCT)

之间的时间负载平衡适用于两套电机机械同轴连接，各自由变频器控制，用此功能取得良好的负载平衡.应用类型传送带离心机起重机起吊运动速度给定负载平衡–描述本功能通过校正机械固定在一起的一个或多个电机的速度来平衡他们之间的转距.这种校正是负载的函数（人为改变滑差控制）

变频器必须是开环控制.本功能对任何一种电动或四像限再生发电状况都适用速度给定转距给定+-LBCLBC1LBC2LBC3速度给定+-K滤波限幅速度反馈LBF转距频率LBCFs斜坡

负载平衡–描述1个参数用来设置校政值:LBC(Hz)

=

速度较正3个专家参数用于优化:校正因数取决于速度和转距.K=K1f(F)xK2f(C)校正值=K*LBCK2LBCLBC3Torque%-LBCCnx(1+LBC3)转距范围LBC3(%)=在校正动作的范围内转矩偏移校正值可由

LBF进行滤波K1LBC21LBC1SpeedReference速度范围LBC1(Hz)=校正动作的最小速度LBC2(Hz)=校正动作的最大速度LBCFs负荷比例测量本功能靠外加的重量测量传感器来调整抱闸释放时维持负载相上所需的必要转距.使得上升下降启动时无一点震动.应用类型:电梯起重机升降机..负荷比例测量本功能与抱闸制动逻辑紧密相关.它改变负载在停止位置抱闸释放打开前的电流水平IBR.停止位置重量的测量由一个外加的4-20mA输出传感器（比例）与一个已定义此作用(PES=Aix)的模拟逻辑输入口相连。一组参数用来对应实测重量与抱闸释放前的电流.本功能对电动像限和再生发电像限都有效.如果重量信号丢失,抱闸释放时的IBR

自动地设置为安全保护应用所取决的值.负荷比例测量电梯标定曲线的标定举例.IBR抱闸释放电流比例信号PES=AIxLP2LP1CP1CP2零负载点100%0由于平衡重锤的作用，轿厢的非零负载点可对电机认为是零负载点.负荷比例测量称重功能的优点抱闸打开时严重窜动IBR作用于负载所以无大的窜动抱闸状态打开额定负载Lowload无称重功能