火灾报警控制器CAN联网

火灾报警控制器CAN联网

CAN总线？CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。消防行业控制器间由原来RS485总线联网逐渐被CAN总线联网代替。

CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。CAN的规范从CAN1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。

CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议，CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。

（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。CAN总线特点（4）可以点对点、一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。（5）理论直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。（6）理论通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。（7）节点数实际可达110个。（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。（11）

节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。

+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器5、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换

收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High-线上作用的电压减去CAN-Low-线上作用的电压。6、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。由于CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲X就总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压（3.5V-X)减去CAN-Low线上的电压(1.5V-X)，因此在经过处理后,差动信号中就不再有干扰脉冲了.(3,5V-X)-(1,5V-X)=2VCANBUS节点设计举例

网络拓朴

CAN-bus采用总线网络拓朴结构，在一个网络上至少需要有2个CAN-bus节点存在。在总线的2个终端，各需要安装1个120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2个，中间节点就不要求安装120Ω终端电阻。CAN总线线材选型、布线方法。

在设计一条CAN网络时，其基础就是要有物理介质与网络拓扑。这样才能在上面稳定地跑用户所想要的信号。1、0.5-1.5mm2双芯屏蔽双绞线：根据传输距离不同：0.5平方线适合于100米以内、0.75适合400米以内、1平方适合1公里以内、1.5平方适合2公里以内。2、总线式无分支组网方式：终端电阻为120欧，1.5公里以内可以使用屏蔽双绞线，大于1.5公里一般要求采用光纤通讯。不加CAN交换机情况下，节点不要超过8个,而且要求线要手拉手联接。

3、实在要分支（星型），可以增加CANHUB等组网设备（TX6620CAN交换机）。

TX3016控制现在可联网设备控制器CAN联网必备条件１、传输波特率需一致２、一定要加终端电阻或短接终端电阻３、TX3000,TX3001,TX3042B需配有TX3620联网卡４、TX3000,TX3001,TX3042B需采用CAN版本程序。TX3000火灾报警控制器CAN联网注意事项TX3001火灾报警控制器CAN联网注意事项TX3042B气体灭火控制装置CAN联网注意事项H对B，L对A。TX3016通讯卡CAN联网设置TX3002通讯卡CAN联网设置

TX3002、TX3016控制器中的TX3913总线滤波器TX3016、TX3002控制器网络设置网络地址：设置范围为1～128，联网控制器不能有相同的网络地址。本机类型：设为区域型时，不能对联网控制器发出控制命令。通讯速率：同一网络波特率必须一致。接收选择：全部接收，表示将接收网络中所有的报警信息。部分接收，表示将接收网络与控制器自己有关信息。禁止接收，则表示不接收网络任何信息。网络总线回路数设置：网络更新会根据设置回路数进行更新。

TX3016、TX3002查看网络登录信息TX3001、TX3000控制器网络设置

本机地址：设置范围为1～128，联网控制器不能有相同的网络地址。通讯速率：同一网络波特率必须一致。TX3042B气体灭火装置网络设置本机地址：设置范围为1～128，联网控制器不能有相同的网络地址。通讯速率：同一网络波特率必须一致。TX3042B气体灭火装置网络设置分区二次码设置

二次码设备用于控制装置与消防报警控制器联网，需设定各个分区首二次码值，其中每个分区需预留分配150个地址点，如上图：1区首二次码为45080001,控制装置1分区设定为1号地址的前端设备二次码值自动生成为45080001,设定为50号地址的前端设备二次码值自动生成为45080051。注意：每个灭火分区需分配地址点150个或以上。单多模区别1、单模传输距离远多模2、单模传输带宽大3、单模不会发生色散，质量可靠4、单模通常使用激光作为光源，贵，而多模通常用便宜的LED5、单模价格比较高6、多模价格便宜，近距离传输可以多模光纤容许不同模式的光于一根光纤上传输，由于多模光纤的芯径较大，故可使用较为廉价的耦合器及接线器，多模光纤的纤芯直径为50μm至100μm。单模光纤：中心玻璃芯很细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但还存在着材料色散和波导色散，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求，即谱宽要窄，稳定性要好。单模光纤转换器必须配单模光纤。多模光纤转换器必须配多模光纤。

光纤通讯CAN光纤转换器CAN光纤连接以波士CAN光纤转换器型号：OPT-CAN为例光纤连接线时注意事项使用CAN总线采用光端器时，应注意光纤与光端器线不要折。布好线后应用扎带扎好，特别是连接处。TX6620CAN交换机各个端口波特率配置：1.按下“设置”按钮，持续时间大约5秒后，等指示灯全部闪烁后，再用USB口连接电脑，此时电脑的“设备管理器”里面会多出一个串口，如下图所示：TX6620CAN交换机设置2.打开pc上配套的Can交换机设置工具，先选择刚才那个多出来的串口，打开成功后（如提示打开失败请再插拔下USB连接线）如下图所示。TX6620CAN交换机设置3.选择需要修改端口的波特率，点击“写参数”将参数配置下去，写完后点击“重启生效”后，交换机会根据配置下去的参数重启来配置各个端口，如下图所示：4.端