伺服机器人焊钳080418(中文)

ＣＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮＸＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮ高强度黄铜铸件

High-strengthbrasscasting铝

Aluminum21.伺服焊钳的产品介绍1伺服焊钳的种类TypesofServoGunsＣＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮSMALLTYPEMEDIUMTYPELARGETYPE小型中型大型2ＸＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮSMALLTYPEMEDIUMTYPELARGETYPE小型中型大型3ＳＰEＣＩＡＬSPEC

ＳＥＲＶＯＧＵＮ各种特殊伺服焊钳4各种形状焊钳的驱动部一览Ｃ

GUN

丰田型驱动部B型驱动部Ａ型驱动部高加压型驱动部特征特征特征特征用于丰田自动车系列中部使用了托架齿轮箱是用铸件做的A-TYPE的低减成本型齿轮箱为型材小原的标准驱动部齿轮箱为型材A型驱动部的高加压型齿轮箱为型材驱动部周围有轴承可以使用的加压力３９２３Ｎ以下可以使用的加压力４４１３Ｎ以下可以使用的加压力４４１３Ｎ以下可以使用的加压力５８８４Ｎ以下驱动部行程６０，１６０，２１０，３１０，４１０可能使用的行程６０，１３０，１６０、２１０可能使用的行程６０，１３０、１６０，２１０，３１０，４１０可能使用的行程１３０，１６０，２１０，３１０设计寿命１０００万点保证寿命５００万点设计寿命６００万点保证寿命３００万点设计寿命１０００万点保证寿命５００万点设计寿命１０００万点保证寿命５００万点伺服焊钳ＣＴＹＰＥ驱动部的介绍

（说明丰田用驱动部）驱动部本体（马达组件）驱动侧皮带轮皮带从动侧皮带轮马达齿轮箱活塞杆L/M导向滚珠丝杠螺母以下几种的基本结构是一样的：丰田型Ａ型高加压型L/M导向滑行作动具有非常高的刚性L/M

导轨伺服焊钳ＣＴＹＰＥ驱动部的介绍

（说明B-TYPE驱动部）驱动部本体（马达组件）驱动侧皮带轮皮带从动侧皮带轮马达齿轮箱活塞杆衬套滚珠丝杠螺母导向杆压块轴承因使用了导向杆和轴承作为止旋，所以寿命比其他驱动部低。其主要目的在于减少成本和轻量化。駆動部本体断面図伺服焊枪ＸＴＹＰＥ驱动部外置型高加压中置型因X焊钳和其杠杆比有关，所以用驱动部的最大推力来表示可能使用的加压力中置型高加压外置型外置型高加压外置型中置型高加压中置型驱动部最大推力８０００Ｎ以下驱动部最大推力２００００Ｎ以下驱动部最大推力１１０００Ｎ以下驱动部最大推力２００００Ｎ以下驱动部行程３２，６１、（８１）可能使用的行程３２，６１、（８１）可能使用的行程３２、６１，１１８，１５８可能使用的行程３２，６１，１１８，１５８设计寿命１０００万点保证寿命５００万点设计寿命１０００万点保证寿命５００万点设计寿命１０００万点保证寿命５００万点设计寿命１０００万点保证寿命５００万点外置型中置驱动部外置型上中置驱动部中置駆動部驱动部最大推力２００００Ｎ以下可能使用的行程３２，６１，１１８设计寿命１０００万点保证寿命５００万点Ｘ外置型驱动部详细旧型（在传导部使用齿轮）滚珠丝杠螺母活塞杆衬套向心止推滚珠轴承滚珠丝杠齿轮型旋转方向上没有止旋机构活塞杆左右运动安装到焊钳本体上时，通过将其固定到GUNBODY和动轭上，起到止旋作用滚珠丝杠螺母滚珠丝杠Ｘ中置型驱动部详细活塞杆衬套皮带轮向心止推滚珠轴承滚珠丝杠螺母滚珠丝杠旋转方向上没有止旋机构活塞杆左右运动安装到焊钳本体上时，通过将其固定到GUNBODY和动轭上，起到止旋作用减速机型驱动部简介电极臂通过电极臂在旋转方向上的运动实现加压和开放皮带驱动侧皮带轮从动侧皮带轮输入齿轮每旋转173周，电极臂转一周。减速比有数种。１÷１７３＝０．００５７８以上数值叫做减速比减速机本体电极臂减速机的优点减速机的缺点因减速比很大，所以可以用很小的力得到很大的加压力因减速比很大，所以加压速度及其慢。因减速机很紧凑，可以使焊钳变小因减速机是购买件，所以其使用方法是被限定的因为是购买件，所以价格较贵，纳期非常长（1.5个月）输入齿轮马达的种类与互换性

变更马达种类时，判断是否可以互换的方法马达制造商ＳＡＮＹＯＰＡＮＡＳＯＮＩＣ（松下）ＹＡＳＫＡＷＡＦＡＮＵＣ机器人制造商川崎重工不二越（ＮＡＣＨＩ）安川电机（ＭＯＴＯＭＡＮ）ＦＡＮＵＣ国内使用的马达及机器人制造商ＦＡＮＵＣ制马达的轴有尖锥式样（标准）、直线式样（特殊），需要向客户确认一定要确认型号（投入设计时需要）尖锥直线确认马达的互换性时要确认以下的Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ尺寸，如果是相同的，就可以更换ＡＢＣＤ尺寸名轴径Ａ轴长Ｂ安装间距Ｃ安装螺栓尺码Ｄ更换前马达１９５５１１５Ｍ８更换后马达１９５５１１５Ｍ８上例中，因尺寸全部相同，判断为可以更换。（没考虑式样能力）

前提条件

空气焊钳ＲＴＣ－２９９１

加压侧容积１００Φ（４０ｓｔ）314.0cm3

开放侧容积１００Φ－３６Φ273.3cm3

二段行程１１０Φー１２５ｓｔ2374.6cm3/10(打点）

总计

824.8cm3*1.1(到阀的配管损耗)

每打一点使用空气的费用

0.0011日元／点（1.2日元／ｍ３参考）

伺服机器人焊钳ＲＴＣＭ－００２

控制器为本公司制加圧力３００Ｋｇ焊接时间

0.4sec(包含保持时间）

每打一点使用的电量

251.7w(包含上抬下降的时间)

每打一点的用电费用

0.00036日元／点（为13日元／Kwh。）