控制系统的工作过程与方式

4-2控制系统的工作过程与方式复习：什么是控制人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，是事物向期望的目标发展，这就是控制。控制的手段有哪些?音响的音量控制全自动洗衣机普通水龙头出水的控制电冰箱内温度控制自动取款机篮球运动员投篮过程控制自动烘手机自动感应门的开关控制电梯的上下运行过程控制飞镖的投掷过程控制肥胖人群体形控制声控走廊灯的控制红外自动水龙头出水控制红绿灯的转换过程控制手摇晾衣架的控制光控路灯的控制人工人工自动自动自动人工自动人工自动自动人工自动人工自动自动自动在自行车传动控制系统中，它由上述多个个部件构成，通过各个部件的有机组合，达到传动的目的。1控制系统

p102控制系统：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制环节输出量输入量控制系统的组成控制器执行器被控对象反馈自行车传动控制系统:脚踩的力(输入)脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）电风扇风速的挡位（输入）电机、扇叶风速（输出）电风扇的风速控制系统根据自行车行驶、电风扇转动具体的案例画出控制系统方框图：1控制系统公共场所路灯的光控系统外界光线强弱光控开关灯泡灯泡的亮灭输入输出小实验：光控计数器指出下面的输入、输出量外界光线强弱光控开关灯泡输入输出灯泡的亮灭

电风扇风速控制系统电风扇风速的档位电机、扇叶风速输入输出控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。脚踩的力（输入）脚蹬、曲柄、链轮中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）电风扇风速的档位电机、扇叶风速输入输出马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统输入输出电风扇风速控制电饭煲脱粒机红外线自动水龙头调速器或档位风扇的转速电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量控制系统开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路控制系统分类小游戏

有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。两次最大的不同在哪里?1、闭着眼睛画：开环控制人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。分析原因：2、睁着眼睛画：闭环控制

人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子||———眼睛—————|问题：游泳池注水

注水时间游泳池水位

2、输入量、输出量之间是什么关系

对应，输入量可以影响输出量

3、输入量可以影响、决定输出量，反过来输出量能否影响输入量吗?为什么？

不能输入量到输出量是单向传递三、我们可以用下面的方框图把游泳池注水的主要控制过程表述出来。二、问题：1、本问题中输入量、输出量分别是什么？设定注水的时间定时器进水阀门游泳池游泳池的水位输入输出水流量开环控制：

控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。特点：输入量到输出量是单向传递（无反馈）。被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制量：即执行器的输出信号。输入量：即控制系统的给定量。输出量：即控制系统所要控制的量。被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。P103案例分析红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号

控制电路电机自动门门的开启或关闭转动输入输出4、水泵抽水控制系统

天气干旱时，水泵抽水解决这个问题。当需要灌溉农田时，只要接通电源，电机就带动水泵工作，将水从水源处抽到干旱的农田里。控制器输入量输出量执行器被控对象控制量接通电源电机水泵水流量水管水管排水小试验1：写“控制系统”四个字输入量：老师的指令输出量：所写的字“写字”的控制过程方框图手大脑老师的指令笔写成的字执行器控制器输入量被控对象输出量1、灯的开关控制的方框图控制器输入量输出量执行器被控对象控制量灯电路开关手的动作（输入）电流灯的开或关（输出）7、根据消防要求，仓库、图书馆都需要安装火灾自动报警系统。如有火灾发生，感烟探测器检测到发生火灾室内浓烈的烟雾，从而报警。画出火灾自动报警控制系统的工作过程方框图。指出方框图的各个环节的具体内容和输入量、输出量、控制量控制器输入量输出量执行器被控对象控制量烟雾信号感烟探测器（感温探测器）部件：警铃、讯响器、报警灯报警控制器报警声电信号宾馆自动叫醒服务工作过程：客人拨通自动叫醒服务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客人。本系统是一个开环控制系统。设定叫醒时间电脑电话拨号装置叫醒信号1、楼道声控灯的控制系统有无声音控制电路灯泡常开触点灯的亮与灭请画出下列开环系统的方框图2、电饭锅煮饭的控制系统

煮饭指令保温限温控制装置内锅发热盘内锅温度热量煮饭时,电源接通,内锅放在发热盘上,使锅内温度声高,当温度达到80C以上时,饭煮熟,进入保温状态.2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？············三、闭环控制系统游泳池注水控制系统方框图：游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-三、闭环控制系统5、闭环控制系统

系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示(c106)被控对象控制量给定量控制器被控量执行器检测装置+_5、供水水箱的水位自动控制系统112被控对象控制量给定量控制器被控量执行器检测装置设定的水位高度阀门进水量水箱水箱的水位浮球或液位传感6、加热炉的温度自动控制系统P113被控对象控制量给定量控制器被控量执行器检测装置设定的温度电子或微机控制装置加热器加热炉电压炉内温度热电偶夏天房间空调器温度控制系统炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空调器是第一选择。那么，空调器是如何控制室内温度的呢？它的工作过程又如何呢？如设定温度为25℃，室内温度如果高于25℃,那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。空调房间控制量设定的温度控制电路输出温度压缩机检测装置（空调测温装置）+-控制系统开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路控制系统是否属于闭环控制系统方框图家用缝纫机的缝纫速度控制系统电冰箱的温度控制系统走道路灯的声光控制系统交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统是否是否家用缝纫机缝纫速度控制系统脚踩的力踏脚板传动装置缝纫机缝纫速度转