GPS简介-针对程序员

GPS简介-针对程序员赵北战GlobalPositioningSystemGPS是GlobalPositioningSystem的缩写，24颗GPS卫星 在离地面1万2千公里的 高空上，以12小时的周 期环绕地球运行，使得 在任意时刻，在地面上 的任意一点都可以同时 观测到4颗以上的卫星。定位原理GPS的定位原理是空间距离交会法。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。单点绝对定位多点相对定位坐标系GPS的坐标系是WGS84坐标系。接收机内嵌GPS模块,比如手机,PDA,UMPC等.独立GPS模块,USB,蓝牙.专业GPS测量仪器.RTK.品牌上面,测量界当然Trimble,户外,导航当然是GARMIN测试无论USB,蓝牙,RS232串口最后都是映射到COM端口.Windows的超级终端.网上下载的端口测试软件.协议GPS接收机最常用的是接收NMEA-0183的协议字符串，通过解析这些标准的字符串来提取当前坐标，速度，方向，当前卫星状态等等信息。最常用的是GPGGA和GPGSV格式.GPGGA*GlobalPositioningSystemFixData（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的也将被传输）<3>纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的也将被传输）<5>经度半球E（东经）或W（西经）<6>GPS状态：=未定位，=非差分定位，=差分定位，=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量（~12）（前面的也将被传输）<8>HDOP水平精度因子（.5~99.9）<9>海拔高度（-9999.9~99999.9）<10>地球椭球面相对大地水准面的高度<11>差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12>差分站ID号~1023（前面的也将被传输，如果不是差分定位将为空）例如：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F**-----------------------------------------------------------------------------*/GPGSV/*-------------------------------------------------------------------------------+*GPS可见卫星类。2、GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><1>GSV语句的总数<2>本句GSV的编号<3>可见卫星的总数，至12。<4>卫星编号，01至32。<5>卫星仰角，00至90度。<6>卫星方位角，000至359度。实际值。<7>讯号噪声比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。<8>Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。例如：$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70卫星二十四小时在轨道上运转着，它们在任一时间、任一地点上都至少有六颗能被用户看到。卫星不断地监测地球，这样就避免出现一些盲点或者卫星无法看到的地方。就像在天空中找星星一样，卫星的位置被表示为一个方位角和高程。如前面所述，方位角为直接水平测量。高程测量则为一个与水平面的夹角，其中°表示水平，°表示为“天顶”（或者说是头顶）。因此，如果设备说卫星的方位角为°且高程为°，那么卫星现在的位置就是处于水平的东北方向，高度为一半的位置。另外对于卫星位置，设备报告每个卫星的“随机伪代码”（简称PRC），这个数值用来唯一标示一个卫星。这个语句里最重要的指标应该算是“信号躁声比（signal-to-noiseratio）”（以下简称为SNR）。这个数值标示卫星信号的接收率。我们知道，卫星是以相同的强度发射信号，但是传播过程中难免会遇到诸如树和墙之类的障碍物，这样就影响了信号的识别。典型的SNR值在到之间，其中表示非常好的信号。（SNR可以达到