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文档简介
第13章滚动轴承§13-1概述§13-2滚动轴承的主要类型和代号§13-3滚动轴承的类型选择§13-4滚动轴承的工作情况§13-5滚动轴承尺寸的选择§13-6轴承装置的设计§13-7滚动轴承与滑动轴承性能对照§13-8滚动轴承例题分析作者:研制§13-1概述各零件的作用:外圈:支撑零件或轴系;保持架:将滚动体分开。内圈:支撑轴;滚动体:滑动滚动;硬度和接触疲劳强度↑、耐磨性和冲击韧性↑
用含铬合金钢制造,经热处理后硬度达:61~65HRC。工作表面需经磨削或抛光。保持架:低碳钢,冲压制成高速轴承:有色金属或塑料。滚动轴承的组成:外圈、内圈、滚动体、保持架。内外圈上有滚道,当内外圈相对旋转时,滚动体将沿着滚道滚动。装在机座或零件轴孔内;滚动副的材料要求:作者:研制优点:摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便、和易于互换等。缺点:抗冲击能力差、高速时出现噪音。滚动轴承按其承受载荷的方向(接触角)和滚动体的形状分类。接触角:滚动体与外圈滚道接触处的法线与半径方向的夹角称为接触角。接触角↑→
轴向承载能力
↑α=0˚表13-1各类轴承的公称接触角轴承类型公称接触角向心轴承主要承受径向载荷推力轴承主要承受轴向载荷径向接触角接触轴向接触角接触0˚<α<45˚αα=90˚α它是滚动轴承的一个重要参数,轴承的受力分析和承载能力等都与接触角有关。45˚<α<90˚α滚动轴承标准化设计人员的主要任务是:熟悉标准,正确选用。作者:研制研制推力轴承研制轴承类型按载荷方向分按滚动体形状分向心轴承推力轴承一、分类向心推力轴承FaFr向心轴承向心推力轴承FrFa§13-2滚动轴承的主要类型和代号研制作者:研制圆柱滚子圆锥滚子球面滚子滚针球轴承滚子轴承表13-2滚动轴承的主要类型和特性轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用调心球轴承10000中2˚~3˚
主要承受径向载荷,同时也能承受少量轴向载荷。因为外滚道表面是以轴承中点为中心的球面,故能调心。轴承类型按载荷方向分按滚动体形状分向心轴承推力轴承一、分类向心推力轴承作者:研制研制调心滚子轴承20000C低1.5˚~2.5˚
能承受很大的径向载荷和少量轴向载荷。承载能力大,具有调性能。圆锥滚子轴承30000中2’能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触,承载能力大,内外圈可分离,装拆方便,成对使用。推力球轴承50000低不允许只能承受轴向载荷,且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时,因滚动体离心力大,球与保持架摩擦发热严重,寿命较低,可用于轴向载荷大、转速不高之处。a)单向表13-2滚动轴承的主要类型和特性(续)轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用作者:推力球轴承50000低不允许只能承受轴向载荷,且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时,因滚动体离心力大,球与保持架摩擦发热严重,寿命较低,可用于轴向载荷大、转速不高之处。研制b)双向深沟球轴承60000高8’~16’主要承受径向载荷。也可承受小的周向载荷,当量摩擦系数最小。在高速时可用来承受纯径向载荷,价格最低。研制角接触球轴承70000C(α=15˚)70000AC(α=25˚)70000B(α=40˚)较高研制2’~10’能同时承受径向、轴向联合载荷。α大,承载能力越大,有三种规格。成对使用。表13-2滚动轴承的主要类型和特性(续)轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用作者:研制表13-2滚动轴承的主要类型和特性(续)轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用推力圆柱滚子轴承80000低不允许能承受很大的单向轴向载荷。外圈无挡边的圆柱滚子轴承N0000较高2’~4’能承受较大的径向。因线性接触,内外圈只允许有小的相对偏转。除此结构外,还有内圈无挡边(NU)、外圈单挡边(NF)、内圈单挡边(NJ)等型式滚针轴承a)NA0000b)RNA0000低只能承受径向载荷。承载能力大,径向尺寸特小。一般无保持架,因而滚针间有摩擦,极限转速低。不允许a)b)作者:研制滚动轴承的类型很多,而各类轴承又有不同的结构、尺寸、公差等级、技术要求等,为便于组织生产和选用,规定了滚动轴承的代号,二、滚动轴承的代号宽度系列代号直径系列代号前置代号基本代号共5位
后置代号表13-3滚动轴承代号的排列顺序()类型代号尺寸系列代号注:代表字母;代表数字或加2.基本代号:表示轴承的基本类型、结构和尺寸。类型代号----左起第一位,为0则省略。是轴承代号的基础,有三项成套轴承分部件代号1.前置代号----成套轴承分部件代号。0内经代号作者:研制研制研制调心滚子轴承20000C圆锥滚子轴承30000推力球轴承50000a)单向b)双向深沟球轴承60000角接触球轴承70000推力圆柱滚子轴承80000圆柱滚子轴承N0000滚针轴承a)NA0000b)RNA0000研制调心球轴承10000作者:研制6深沟球轴承L直线轴承5推力球轴承U外球面球轴承4双列深沟球轴承NA滚针轴承3圆锥滚子轴承N圆柱滚子轴承29推力调心滚子轴承9推力圆锥滚子轴承2调心滚子轴承8推力滚子轴承1调心球轴承7角接触球轴承0双列角接触球轴承代号轴承类型代号轴承类型滚动轴承主要类型代号表作者:研制内径相同,而直径系列代号不同的四种轴承的比较。000研制300研制400200尺寸系列代号----左起第二、三位。宽(高)度系列代号直径系列代号前置代号基本代号
后置代号表13-3滚动轴承代号的排列顺序()类型代号尺寸系列代号注:代表字母;代表数字或加成套轴承分部件代号作者:研制研制表13-4向心轴承和推力轴承的常用尺寸系列代号直径系列代号推力轴承向心轴承01(0)0(0)1101120211011234特轻轻中重(0)2(0)3(0)41213222324121314222324(0)1212窄正常宽正常尺寸系列代号宽度系列代号高度系列代号作者:内径代号----基本代号左起第四、五位。表13-5轴承的内径代号
内径代号轴承内径尺寸mm001001020304~99数字5121517宽(高)度系列代号直径系列代号前置代号基本代号
后置代号表13-3滚动轴承代号的排列顺序()类型代号尺寸系列代号注:代表字母;代表数字或加成套轴承分部件代号作者:3.后置代号----用字母(或加数字)表示。内部结构表13-6轴承后置代号排列顺序后置代号组含义1密封与防尘套圈变形238保持架及材料游隙轴承材料公差等级配置其它7456宽(高)度系列代号直径系列代号前置代号基本代号
后置代号表13-3滚动轴承代号的排列顺序()类型代号尺寸系列代号注:代表字母;代表数字或加成套轴承分部件代号作者:研制研制注:公差等级中0级最低,向右依次增高,2级最高。表13-7轴承内部结构常用代号轴承类型代号含义示例Bα=40˚7210B
角接触球轴承Cα=15˚7210C
ACα=25˚7210AC圆锥滚子轴承B接触角α加大32310BE
加强型N207E表13-8公差等级代号
代号省略/P6/P6x/P5/P4/P2公差等级符合标准的0级6级6x级5级4级2级示例62036203/P630201/P6x6203/P56203/P46203/P2作者:三、滚动轴承代号示例622037(0)312AC/P6轴承内径d=17mm直径系列代号,2(轻)系列宽度系列代号,2(宽)系列深沟球轴承公称接触角α=25˚轴承内径d=12×5=60mm直径系列代号,3(中)系列宽度系列代号,0(窄)系列,代号为0,不标出角接触球轴承公差等级6级公差等级为0级;游隙组为0组;游隙组为0组;作者:N105/P5公差等级5级轴承内径d=25mm直径系列代号,1(特轻)系列圆柱滚子轴承游隙组为0组;30213轴承内径d=65mm直径系列代号,2(轻)系列宽度系列代号,0(窄)系列圆锥滚子轴承公差等级为0级;游隙组为0组;作者:§13-3滚动轴承的类型选择滚动轴承是标准零件,要求设计者应能在机械设计过程中,根据使用的要求较合理地选择滚动轴承的类型与规格。作者:研制研制1)轴承的载荷由于结构不同,各类轴承的使用性能也不相同一、滚动轴承选择应考虑的问题载荷方向:向心轴承用于受径向力;Fr作者:研制研制1)轴承的载荷二、滚动轴承选择应考虑的问题载荷方向:向心轴承用于受径向力;向心推力轴承用于承受径向力和周向力联合作用。FaFr作者:研制1)轴承的载荷二、滚动轴承选择应考虑的问题载荷方向:向心轴承用于受径向力;推力轴承用于受轴向力;向心推力轴承用于承受径向力和周向力联合作用。推力轴承Fa载荷大小:一般:滚子轴承≈(1.5~3)球轴承当d≤20mm时,两者承载能力接近,宜采用球轴承。∴大载荷采用滚子轴承因滚子轴承贵角接触球轴承可以同时承受径向载荷和轴向载荷。在同样的外形尺寸下,滚子轴承的承载能力大于球轴承。作者:承受径向载荷为主;0˚<α<45˚→45˚<α<90˚→承受轴向载荷为主;α=0˚→α=90˚→滚动体为滚子,则只能承受径向载荷;若滚动体为球,可承受一定的轴向载荷。只能承受轴向载荷。2)轴承的转速转速过高
→
温度↑→
润滑失效
→
滚动体回火或胶合破坏。极限转速----滚动轴承在一定载荷与润滑条件下,允许的最高转速。具体可查阅设计手册或轴承样本。选用原则:1.球轴承比滚子轴承的极限转速高,应优先选用球轴承;2.在高速时,以选用超轻、特轻及轻系列的轴承;内径相同时,外径越小,滚动体就越轻小,产生的离心惯性力也小,;作者:研制调心轴承3)轴承的调心行性能影响轴承正常运转。角偏差↑→
可采用调心轴承。滚针轴承对轴线倾斜最敏感,应紧可能避免在轴线有倾斜的情况下使用。轴承由于安装误差或轴的变形等都会引起内外圈中心线发生相对倾斜。其倾斜角称为角偏差。3.保持架的材料和结构对轴承转速影响极大,实体保持架比冲压保持架允许有更高一些的转速;4.推力轴承的极限转速很低,当工作转速高时,若轴向载荷不是十分大,可以采用角接触球轴承来承受纯轴向力;θ5.若工作转速超过了轴承样本,可以用提高公差等级、适当增大游隙、选用循环冷却等方法。作者:研制研制Fr§13-4滚动轴承的工作情况一、滚动体的受力分析受纯径向载荷Fr时,上半圈滚动体不受力;下半圈各滚动体受力大小方向均不同。可以导出:
z为滚动体的总数。所有水平分力相互抵销,铅垂分力与外载荷平衡。受纯轴向载荷时,各滚动体受力相同;径向载荷的分布Fmaxδ0二、滚动体的应力变化情况研制滚动体、动圈上确定点的应力变化σHFNito固定圈上确定点的应力变化σHFNito有载荷无载荷作者:研制----派生轴向力F’Ni=Fdi+FNiFd=∑Fdi=∑FNitgα
第i个滚动体当角接触球轴承或圆锥滚子轴承承受径向载荷Fr时,由于存在接触角α,第i个滚动体反力为F’Ni。可分解为轴向和径向两个分力:所有滚动体轴向力之和:其中:Fdi=FNitgα
三、轴向载荷的计算αFaFaFrαF’NiFd将迫使内圈和轴径向右移动。可按下表来计算Fd
Fd=1.14FrFd=0.68FrFd=eFrFd=Fr/(2Y)70000B(a=40º)70000AC(a=25º)70000C(a=15º)角接触球轴承圆锥滚子轴承
假设作用在轴上的轴向外载荷为:Fae
F’NiFdi作者:研制当多个滚动体受载时有:当只有一个滚动体受载时:αFrβFaeFrFa=
FdFa=
Fd=∑FNitgαFNFN=FNitgα
=FrtgαFaFdαFrαFrFNiFdiFNiFa>
FrtgαFae1)假设没有外部轴向力Fa
作者:工作过程中,滚动体相对内外圈不断转动,因此滚动体和滚道接触表面受变应力,产生疲劳点蚀。----最常见§13-5滚动轴承尺寸的选择轴承承受的载荷轴承寿命要求可靠性的要求决定了滚动轴承尺寸滚动轴承的载荷动载荷静载荷失效形式不同。疲劳破坏永久变形当轴承转速很低或间歇摆动时,不会产生疲劳损坏。但很大的静载荷或冲击载荷作用下,会使滚道和滚动体产生永久变形,从而使轴承在运转过程中产生剧烈振动和噪音而失效。早期磨损胶合轴承元件破裂维护保养不当而造成。一、滚动轴承的失效形式失效形式作者:研制研制2051015501000R(%)轴承的寿命曲线L/(1×106r)对一组同一型号的轴承,由于材料、热处理和工艺等很多随机因素的影响,即使在相同条件下运转,寿命也不一样,有的甚至相差几十倍。因此,对一个具体的轴承,很难预知其确切的寿命。实验表明:寿命与可靠性有关。如图定义:轴承在一定转速下,其中任何零件出现疲劳扩展之前的工作小时数称为:轴承寿命
可靠度:一组相同轴承能达到或超过规定寿命的百分比.基本额定寿命:一组同一型号轴承,在同一运转条件下,其可靠度R为90%时的寿命L(Lh)在到达额定寿命时,有90%的轴承没坏,只损坏了10%。单位为百万转106r,或小时.换句话说寿命为1百万转时.可靠度为90%,寿命为5百万转时.可靠度只有50%,二、滚动轴承的寿命计算作者:表13-3轴承预期寿命Lh的参考值使用场合不经常使用的仪器和设备500Lh/h
短时间或间断使用,中断时不致引起严重后果4000~8000间断使用,中断时会引起严重后果8000~12000每天8h工作的机械12000~20000每天24h连续工作的机械40000~60000定义:当一套轴承的基本额定寿命恰好为一百万(106)转时,轴承所能承受的载荷称为基本额定动载荷C。.向心轴承记为:Cr,可查表推力轴承记为:Ca二,基本额定动载荷不同的轴承该值不一样,它表征了轴承的承载特性。是在大量试验的基础上,通过理论分析得到,需要时可从设计手册或轴承样本中查得。.作者:三。滚动轴承的寿命计算公式通过试验得出如图所示6208轴承的载荷—寿命曲线。曲线上对应于Lh=106的载荷为:29.5KN。载荷--寿命曲线的公式:寿命指数:---球轴承---滚子轴承用小时表示:310/3ε=0123451015L∞(106)29.5252015105PKN基本额定动载荷:P---动载荷
L’h--预期寿命作者:当t>120℃
时,→C↓
引进温度系数ft
进行修正。表13-4温度系数轴承工作温度℃
温度系数ft10025020015012530010.950.900.700.800.60Ct=ftC修正后的计算公式:作者:三、当量动载荷的计算滚动轴承的基本动载荷是在一定的实验条件下确定的。对于向心轴承是指轴承承受纯径向载荷;对于推力轴承是指承受中心轴向载荷。实际情况可能既受径向载荷又有轴向载荷,则必须将实际载荷换算成与实验条件相同的载荷后,才能和基本额定动载荷进行比较。换算后的载荷是一种假定载荷,称为当量载荷。含义:当量动载荷是一种考虑径向载荷与轴向载荷双重影响,经换算后的假想载荷。其效果与某一个基本额定动载荷相当。计算公式:P=XFr+Y
FaX----径向动载荷系数;Y----轴向动载荷系数。见下页
只能承受径向载荷的向心轴承:P=Fr只能承受轴向载荷的推力轴承:P=Fa理由:基本额定动载荷是单向载荷(径向或轴向)试验条件下得出的。实际情况可能受到双重载荷作用。很显然,单向载荷与双向载荷作用下,轴承的寿命是不一样的。P=fp(XFr+Y
Fa)作者:研制表13-5向心轴承当量载荷系数X、Y的值轴承类型深沟球轴承0.1720.192.312.3Fa
C0r
eFa/Fr>eFa/Fr
≤eXYXY0.3450.221.990.6890.261.711.030.281.551.380.300.561.4510………………0.1780.381.470.3570.401.400.7140.231.301.070.461.23α=15˚1.430.470.441.1910………………角接触球轴承α=25˚----0.680.410.8710α=40˚----1.140.350.5710圆锥滚子轴承(单列)----1.5tgα0.40.4ctgα10调心球轴承(双列)----1.5tgα0.650.65ctgα10(单列)作者:三、当量动载荷的计算计算公式:P=XFr+Y
FaX----径向动载荷系数;Y----轴向动载荷系数。见下页
P=fp(XFr+Y
Fa)只能承受径向载荷向心轴承:P=fp
Fr只能承受轴向载荷的推力轴承:P=fpFa表13-6载荷系数
载荷性质无冲击或轻微冲击中等冲击强烈冲击fP1.0~1.21.2~1.81.8~3.0只能承受径向载荷的向心轴承:P=Fr只能承受轴向载荷的推力轴承:P=Fa作者:正装反装四、向心推力轴承的轴向力计算作者:研制1.若Fae+Fd2>Fd1压紧端:Fa1=Fae+Fd2
放松端:Fa2=Fd2
2.若Fae+Fd2<Fd1放松端:Fa1=Fd1
压紧端:Fa2=Fd1-FaeFae外圈窄边相对安装(正装)结论:放松端轴承的轴向载荷=内部轴向力压紧端轴承的轴向载荷=其余轴向力的代数和本身除外轴承2(放松端)承受的轴向载荷:a1a2O1O212Fd2Fr2Fd1Fr1由于轴承1的右端已固定,轴不能向右移动,轴承1被压紧。由平衡条件得轴承1(压紧端)承受的轴向载荷:则轴承2被压紧。由平衡条件得:四、向心推力轴承的轴向力计算作者:Fd=1.14FrFd=0.68FrFd=eFrFd=Fr/(2Y)70000B(a=40º)70000AC(a=25º)70000C(a=15º)角接触球轴承圆锥滚子轴承作者:研制a2a1O1O212外圈宽边相对安装(反装)FaeFd2Fr2Fd1Fr1反装时选左边的轴承为1,右边的轴承为2。1.若Fae+Fd2>Fd1
则有:压紧端:Fa1=Fae+Fd2
放松端:Fa2=Fd2
2.若Fae+Fd2<Fd1
,则有:放松端:Fa1=Fd1
压紧端:Fa2=Fd1-Fae结论与正装相同:放松端轴承的轴向载荷=内部轴向力压紧端轴承的轴向载荷=其余轴向力的代数和本身除外作者:五、滚动轴承的静承载能力对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承,其失效形式不是疲劳点蚀,而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的塑性变形。在国家标准中,对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过的载荷界限—基本额定静载荷,用C0表示。轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0,即:P0=X0Fr+Y0Fa按轴承静承载能力选择轴承的公式为:式中:S0为静强度安全系数,可由设计手册查取。C0≥
S0P0作者:旋转条件载荷条件S0
使用条件S0
滚动轴承的静强度安全系数S0普通载荷1~2高精度旋转场合1.5~2.5冲击载荷2~3振动冲击场合1.2~2.5普通载荷0.5
1.0~1.21~1.5允许有变形量0.3~1.0连续旋转轴承不常旋转及作摆动运动的轴承冲击及不均匀载荷普通旋转精度场合作者:研制六、滚动轴承尺寸选择的过程由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)明确轴承的工作转速n与预计寿命L10计算轴承应满足的基本额定动载荷由轴承样本(手册)查取合适的轴承作者:七、滚动轴承的可靠度在一般工程问题中,均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量轴承的承载能力,这时对应的可靠度均为90%。但是,对于航空航天产品、国防装备等,对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入可靠性系数a1,即修正寿命为:a1也可按下式计算确定:R--为预期可靠度。可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1(GB/T6391-1995)可靠度%909596979899LnL10L5
L4L3L2
L1a11.00.620.530.440.30.21作者:§13-6轴承装置的设计设计内容:轴承的定位和紧固轴承的配置设计轴承位置的调节轴承的润滑与密封轴承的配合轴承的装拆作者:▲对于一根轴上两个支承的座孔,必须尽可能地保持同心,以免轴承内外圈间产生过大的偏斜,最好的办法是采用整体结构的外壳,并把两轴承孔一次镗出;▲如果在一根轴上装有不同尺寸的轴承时,外壳的轴承孔仍应一次镗出,这时可利用衬筒来安装尺寸较小的轴承;当两个轴承孔在两个外壳上时,则应把两个外壳组合在一起进行镗孔。(一)支撑部分的刚度和同轴度▲应尽量保证轴及轴承座以及轴承装置中的其他受力零件必须有足够的刚度,以避免过大的变形使滚动体的滚动受阻滞而使轴承提前损坏;外壳及轴承座孔壁应有足够的厚度,外壳上轴承座的悬臂应尽量地缩短,并用肋板来增强轴承座的刚度,研制研制作者:一.支承部分的刚性和同轴度:轴,安装轴承的外壳或轴承座,研制研制同一轴上的两个座孔,必须尽可能的保持同心,,一次镗孔出.§13-6轴承装置的设计作者:研制研制研制二、滚动轴承的配置轴承配置----指对于一个轴系应采用几个轴承支承、如何支承、如何配置等问题。保证轴在机器中的有正确的位置、防止轴向窜动、以及热膨胀卡死。常用配制方案双支点各单向固定一个支点双向固定、另一端游动。常用的轴承配置方案有以下三类,每一类又有若干具体方案。两端均游动两端固定支承C=0.2~0.3mm预留补偿间隙双支点各单向固定作者:研制作者:研制研制研制二、滚动轴承的配置轴承配置----指对于一个轴系应采用几个轴承支承、如何支承、如何配置等问题。常用配制方案双支点各单向固定一个支点双向固定、另一端游动。两端均游动固定支承游动支承L游动支承选用圆柱滚子轴承时,外圈应双向固定。选用深沟球轴承时,外圈与端盖间应留有间隙。
适用于温度变化较大的长轴。作者:研制二、滚动轴承的配置轴承配置----指对于一个轴系应采用几个轴承支承、如何支承、如何配置等问题。常用配制方案双支点各单向固定一个支点双向固定、另一端游动。两端均游动人字齿轮由于本身的轴向限位作用,其中一根轴设计成两端固定的形式,另外一根轴必须游动,否则会卡死。两端游动作者:三、滚动轴承的轴向紧固滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。具体的紧固方法有很多,下面列举常用的方法。内圈的轴向紧固:弹性挡圈轴端挡圈圆螺母与止动垫片紧定衬套、止动垫圈、圆螺母、轴肩外圈的轴向紧固:孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承端盖、螺纹环紧固作者:研制研制研制研制研制研制研制内圈的紧固方法:弹性挡圈固定圆螺母与止动垫圈固定轴端挡圈固定紧定衬套、圆螺母、止动垫圈与锥孔内圈固定。外圈的紧固方法:研制端盖固定孔用挡圈轴承外圈止动槽螺纹环紧固作者:研制调整垫片加减垫片三、轴承游隙及轴上部件的调整加减垫片的厚度调整垫片加减垫片1.轴承游隙和预紧的调整螺钉调整方法:研制螺钉调整作者:2.轴上零件位置的调整对于某些可调游隙的轴承,在安装时给与一定的轴向压紧力,使得内外圈产生相对移动而消除游隙,并在套圈和滚动体接触处产生弹性预变形,借此提高轴的旋转精度和刚度。这种方法称为轴承的预紧。目的:使轴上的零件具有准确的工作位置。如齿轮、带轮等例如:圆锥齿轮传动,要求两个节锥顶点相重合。对于蜗杆传动,要求蜗轮中间平面通过蜗杆的轴线。才能保证正确啮合。方法:套杯+调整垫片作者:研制研制轴承组合位置调整的方法:套杯+调整垫片锥顶点不重合!锥顶点重合!作者:研制研制研制研制六
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