标准解读
《GB/T 19760.4-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第4部分：CC-Link/LT协议规范》相比于它所部分替代的《GB/Z 19760-2005》，主要在以下几个方面进行了调整和更新：
-
标准级别提升：从GB/Z（国家指导性技术文件）升级为GB/T（国家推荐性标准），意味着该规范从指导性意见转变为推荐遵循的国家标准，增强了其在行业内的适用性和权威性。
-
内容细化与完善：新标准对CC-Link/LT协议的具体技术要求、通信机制、数据传输格式等方面进行了更加详尽的规定和说明，提高了协议实施的一致性和互操作性。例如，可能包括了更精确的时序要求、错误处理流程以及网络管理功能的增强描述。
-
性能与功能扩展：针对CC-Link/LT协议，新标准可能引入了新的功能特性或优化了原有性能，如增加了支持的设备类型、提高了网络传输速度、增强了网络的可靠性和安全性等，以适应不断发展的工业自动化需求。
-
兼容性与互操作性：标准更新可能强调了与其他CC-Link协议版本及国际通用标准的兼容性要求，确保新老系统间的平滑过渡和不同厂商产品的互操作能力，促进了系统的集成和升级。
-
测试与认证：新标准可能明确了更具体的测试方法和认证程序，为产品开发和质量控制提供了更明确的指导，有助于确保市场上符合CC-Link/LT协议的产品达到统一的质量标准。
-
术语与定义更新：随着技术的进步，标准中可能对一些专业术语进行了修订或新增，以便更准确地反映当前的技术状态和行业共识。
这些变化旨在促进CC-Link/LT协议在工业自动化领域的广泛应用，提高系统的效率、稳定性和未来扩展能力，同时为制造商和用户提供更为清晰、统一的技术遵循框架。
如需获取更多详尽信息，请直接参考下方经官方授权发布的权威标准文档。
....
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- 现行
- 正在执行有效
- 2008-12-15 颁布
- 2009-06-01 实施
文档简介
犐犆犛２５．０４０
犖１０
中华人民共和国国家标准
犌犅／犜１９７６０．４—２００８
部分代替ＧＢ／Ｚ１９７６０—２００５
犆犆犔犻狀犽控制与通信网络规范
第４部分：犆犆犔犻狀犽／犔犜协议规范
犆犆犔犻狀犽（犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽）狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—
犘犪狉狋４：犆犆犔犻狀犽／犔犜狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊
２００８１２１５发布２００９０６０１实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发布
中国国家标准化管理委员会
书
犌犅／犜１９７６０．４—２００８
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅴ
１范围!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１
２规范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１
３术语和定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２
４ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ系统概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３
４．１配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３
４．２规范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４
５协议概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６
５．１通信阶段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６
５．２运行概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７
５．３协议配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０
６物理层!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０
６．１基于ＲＳ４８５的接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０
７数据链路层!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１
７．１ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ数据链路协议实体!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１
８应用层!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６
８．１网络管理实体!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６
８．２循环传输实体!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２
９安装规定!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６
９．１开关和ＬＥＤ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６
９．２使用的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８
９．３ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ兼容设备的电源规范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５
９．４传输介质!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４７
９．５电源适配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９
图１工厂自动化网络结构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１
图２链接扫描时间的估算值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５
图３通信阶段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６
图４初始传输过程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７
图５刷新处理过程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７
图６恢复链接的处理过程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８
图７停止链接过程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８
图８阶段跳转!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９
图９协议配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０
图１０连接配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０
图１１启动网络／停止链接!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２
图１２发送／接收!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３
图１３主站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３
Ⅰ
书
犌犅／犜１９７６０．４—２００８
图１４从站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４
图１５数据链接建立操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４
图１６异常检测!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６
图１７帧的基本格式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６
图１８主站发送的波特率同步的测试轮询和停止链接的测试轮询!!!!!!!!!!!!!!１８
图１９主站发出的采集站信息的测试轮询!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８
图２０从站发出的站信息采集响应!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９
图２１主站发出的接收站信息状态的测试轮询!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９
图２２主站发出的刷新数据!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０
图２３从站响应（刷新）数据!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１
图２４时序图（１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２
图２５时序图（２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３
图２６时隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４
图２７初始化处理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１
图２８恢复处理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１
图２９停止链接处理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２
图３０循环传输!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３５
图３１ＬＥＤ显示实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８
图３２接口电路实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９
图３３电缆横截面（专用扁平电缆）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８
图３４丝印（专用扁平电缆）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８
图３５电缆截面图（ＶＣＴＦ软线及专用移动电缆）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９
图３６主站的通信电源的供电方式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０
图３７电源适配器电路实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０
表１规范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４
表２最大传输距离!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４
表３可使用的电缆组合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５
表４最大传输距离!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１
表５ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ数据链路协议服务!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１
表６Ａ１、Ａ２列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７
表７传输帧间隔列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１
表８传输帧间隔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４
表９时隙列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４
表１０时隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４
表１１频率变动的允许时间列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５
表１２频率变动允许时间!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５
表１３监视定时器列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５
表１４定时器设置值列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５
表１５主站异常处理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５
表１６从站异常处理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６
表１７网络管理服务列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６
表１８参数信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６
Ⅱ
犌犅／犜１９７６０．４—２００８
表１９可控制点数的最终站号!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７
表２０网络状态信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７
表２１接收状态信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８
表２２从站状态!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８
表２３从站发送信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８
表２４从站信息（详细）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９
表２５ＳＴ信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０
表２６从站信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０
表２７从站信息（详细）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０
表２８站信息一致性校验!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０
表２９循环传输服务!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２
表３０主站的循环数据发送服务!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３
表３１主站的循环数据接收服务!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３
表３２从站循环数据发送服务!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４
表３３从站循环数据接收服务!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４
表３４设置开关!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６
表３５监视用ＬＥＤ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７
表３６推荐的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８
表３７基板用连接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４０
表３８专用扁平电缆用连接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１
表３９用于专用移动电缆（绝缘体外径１．８ｍｍ～２．１ｍｍ）的通信连接器!!!!!!!!!!!４２
表４０用于ＶＣＴＦ软线和专用移动电缆（绝缘体外径２．１ｍｍ～２．４ｍｍ）的通信连接器!!!!４３
表４１专用扁平电缆规格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４７
表４２ＶＣＴＦ软线规格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８
表４３专用移动电缆规格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９
表４４电源适配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９
Ⅲ
犌犅／犜１９７６０．４—２００８
前言
ＧＢ／Ｔ１９７６０《ＣＣＬｉｎｋ控制与通信网络规范》系列目前分为４个部分：
———第１部分：ＣＣＬｉｎｋ协议规范；
———第２部分：ＣＣＬｉｎｋ实现；
———第３部分：ＣＣＬｉｎｋ行规；
———第４部分：ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ协议规范。
本部分为ＧＢ／Ｔ１９７６０的第４部分。
本部分修改采用ＣＣＬｉｎｋ协会标准ＢＡＰ０５０３１Ｆ《ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ协议规范》，其技术内容与ＢＡＰ
０５０３１Ｆ完全一致。
ＧＢ／Ｔ１９７６０—２００８与ＧＢ／Ｚ１９７６０—２００５比较，在技术内容上未作调整，在结构上划分成４个部
分，以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替ＧＢ／Ｚ１９７６０—２００５《控制与通信总线ＣＣＬｉｎｋ规范》
中的“ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ协议规范”部分。
为了使用方便，本部分做了下列编辑性修改：
ａ）根据我国的实际使用情况，按照
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