标准解读

《GB/T 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link行规》相比于其被部分替代的《GB/Z 19760-2005》,主要在以下几个方面进行了调整和更新:

  1. 标准性质的变化:从指导性标准(GB/Z)转变为推荐性国家标准(GB/T),意味着《GB/T 19760.3-2008》具有更高的实施推荐力度,对行业具有更明确的引导作用。

  2. 技术内容的更新:新标准详细规定了CC-Link控制与通信网络在应用层的具体实现规则,包括数据链接、通信协议、设备描述及网络管理等方面的新要求和规范,以适应技术进步和应用需求的变化。这些更新有助于提高网络的兼容性、稳定性和数据传输效率。

  3. 行规细化:针对CC-Link网络中的不同设备类型和应用领域,《GB/T 19760.3-2008》提供了更为详尽的行规说明,明确了设备之间的互操作性要求,确保不同制造商的产品能够在同一网络中顺畅协作。

  4. 安全性与可靠性增强:新标准可能引入了新的安全措施和可靠性设计指南,以应对网络通信中可能出现的安全威胁和故障情况,提高了整个系统运行的安全性和可靠性水平。

  5. 测试与认证方法:为了确保设备符合新标准的要求,可能增加了具体的测试方法和认证流程,为制造商提供清晰的合规路径,同时也便于用户识别符合标准的产品。

  6. 术语和定义的修订:随着技术的发展,一些专业术语可能有了新的解释或新增了相关术语,以便更准确地描述技术特征和功能。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2008-12-15 颁布
  • 2009-06-01 实施
©正版授权
GB/T 19760.3-2008CC-Link控制与通信网络规范第3部分:CC-Link行规_第1页
GB/T 19760.3-2008CC-Link控制与通信网络规范第3部分:CC-Link行规_第2页
GB/T 19760.3-2008CC-Link控制与通信网络规范第3部分:CC-Link行规_第3页
GB/T 19760.3-2008CC-Link控制与通信网络规范第3部分:CC-Link行规_第4页
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文档简介

犐犆犛25.040

犖10

中华人民共和国国家标准

犌犅/犜19760.3—2008

部分代替GB/Z19760—2005

犆犆犔犻狀犽控制与通信网络规范

第3部分:犆犆犔犻狀犽行规

犆犆犔犻狀犽(犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽)狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—

犘犪狉狋3:犆犆犔犻狀犽狆狉狅犳犻犾犲

20081215发布20090601实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

犌犅/犜19760.3—2008

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅶ

1范围!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

2规范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

3术语和定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

4CSP文件定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3

4.1CSP文件名!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3

4.2CSP文件结构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4

4.3文件段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5

4.4设备段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6

4.5RX段和RY段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

4.6RWr和RWw段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

4.7CSP文件实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33

5内存映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35

5.1PLC!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35

5.2模拟数字转换器模块!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37

5.3数字模拟转换器模块!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

5.4高速计数器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44

5.5定位!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

5.6HMI!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

5.7ID模块!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

5.8SLink网关!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

5.9变频器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

5.10机器人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79

5.11温度控制器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!89

5.12条形码阅读器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!97

5.13称重指示器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!102

5.14电磁阀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106

5.15UNIWIRE网关!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108

5.16AnyWireBus网关!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110

5.17质量流量控制器控制设备!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112

5.18伺服系统!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!119

5.19AnyBus接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!135

5.20电离真空计!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!138

5.21CNC!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!141

图1CSP文件结构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4

图2文件段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6

图3设备段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

犌犅/犜19760.3—2008

图4模拟数字转换器模块的RX段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

图5模拟数字转换器模块的RY段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

图6高8位和低8位数据定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

图7字寄存器定义例1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

图8字寄存器定义例2!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

图9字寄存器定义例3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16

图10位寄存器定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16

图11定位模块的RWw段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17

图12模拟数字转换器模块的RWw段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18

图13模拟数字转换器模块的RWw位寄存器段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!19

图14RWw段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20

图15选择参数段[SelectPrm1]的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

图16选择参数段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

图17变频器的RWw段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

图18选择参数段SelectPrm6的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22

图19参数集段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23

图20与参数集段有关的段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23

图21组项段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25

图22方法段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27

图23模拟数字转换器模块的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

图24模拟数字转换器模块的方法段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29

图25HMI的RWw段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

图26HMI的选择参数段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

图27HMI的命令模式段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

图28在命令模式中使用位寄存器的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

图29带命令模式的位寄存器的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

图30变频器RWw段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

图31参数设置段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

图32组项段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

图33方法段的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

图34模拟数字转换器模块的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33

表1文件段条目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5

表2设备段条目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7

表3厂商代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

表4远程设备类型列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

表5RX段中的条目和项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

表6RY段中的条目和项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

表7定位模块的RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

表8模拟数字转换器模块的RWw5!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

表9RWw定义的实例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

表10代码号!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

表11变频器的RWr/RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

犌犅/犜19760.3—2008

表12详细的变频器指令代码(RWw2)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

表13HMI(使用内部寄存器时)的RWr/RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

表14命令列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

表15由命令定义的RWw段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

表16Rwr/RWw段的条目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14

表17RWr/RWw位寄存器段的条目/项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17

表18选择参数段的条目/项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19

表19参数集段的条目和项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22

表20组项段的条目和项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24

表21方法段的条目/项!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25

表22模拟数字转换器模块的部分RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

表23HMI的命令表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29

表24监视代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

表25PLC的RX/RY信号定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35

表26PLC的RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36

表27PLC的RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37

表28模拟数字转换器模块RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38

表29模拟数字转换器模块RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39

表30模拟数字转换器模块RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40

表31模拟数字转换器模块RWr/RWw信号详细说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!40

表32数字模拟转换器模块的RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

表33数字模拟转换器模块的RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42

表34数字模拟转换器模块的RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!43

表35数字模拟转换器模块的RWr/RWw信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44

表36高速计数器RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!45

表37高速计数器RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!46

表38高速计数器RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

表39定位模块(单轴)的RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

表40定位模块(双轴)的RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50

表41定位模块的RX/RY说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!53

表42定位模块(单轴)的RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

表43定位模块(双轴)的RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

表44HMI的RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!60

表45HMI的RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!61

表46HMI的RWr/RWw定义(使用HMI内部寄存器)!!!!!!!!!!!!!!!!!62

表47HMI的RWr/RWw定义(未使用HMI内部寄存器)!!!!!!!!!!!!!!!!62

表48命令列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

表49初始化设置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

表50连续读!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

表51随机读!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64

表52连续写!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64

表53随机写!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

表54监视登记!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

犌犅/犜19760.3—2008

表55监视请求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

表56持续写登记!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表57持续写请求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表58ID模块RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表59ID模块RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!68

表60ID模块RWr/RWw定义(两个通道)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!69

表61ID模块RWr/RWw定义(一个通道)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70

表62初始设置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70

表63SLink网关RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

表64SLINK网关RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72

表65SLINK网关RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

表66变频器RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!74

表67变频器RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!75

表68变频器RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

表69变频器RWr/RWw信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

表70变频器监视代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

表71变频器命令代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!78

表72变频器返回码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79

表73机器人RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79

表74机器人RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!80

表75机器人RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!82

表76机器人RWr/RWw信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!83

表77机器人RX/RY定义(控制1台机器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!85

表78机器人RX/RY信号说明(控制1台机器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!87

表79机器人RWr/RWw信号说明(控制1台机器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!88

表80温度控制器RX/RY定义(1CH和2CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!89

表81温度控制器RX/RY定义(8CH和16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!90

表82温度控制器RX/RY信号说明(8CH和16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!94

表83温度控制器RWr/RWw定义(1CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!95

表84温度控制器RWr/RWw定义(2CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!95

表85温度控制器RWr/RWw定义(8CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!96

表86温度控制器RWr/RWw定义(16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!96

表87温度控制器扩展设置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!97

表88条形码阅读器RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!98

表89条形码阅读器RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!99

表90条形码阅读器RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101

表91条形码阅读器RWr说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101

表92条形码阅读器RWw说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101

表93称重指示器RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!102

表94称重指示器RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!104

表95称重指示器RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106

表96电磁阀RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106

表97电磁阀RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!107

犌犅/犜19760.3—2008

表98电磁阀RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108

表99UNIWIRE网关RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108

表100UNIWIRE网关RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!109

表101UNIWIRE网关RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110

表102UNIWIRE网关错误信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110

表103AnyWireBus网关RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!111

表104AnyWireBus网关RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112

表105AnyWireBus网关RWr/RWw定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112

表106质量流量控制器(MFC)控制设备RX/RY定义(占1个逻辑站)!!!!!!!!!!!113

表107质量流量控制器控制设备RX/RY信号说明(占1个逻辑站)!!!!!!!!!!!!114

表108质量流量控制器控制设备RX/RY定义(占2个逻辑站)!!!!!!!!!!!!!!115

表109质量流量控制器控制设备RX/RY信号说明(占2个逻辑站)!!!!!!!!!!!!116

表110质量流量控制器控制设备RWr/RWw定义(占1个逻辑站)!!!!!!!!!!!!117

表111质量流量控制器控制设备RWr/RWw信号说明(占1个逻辑站)!!!!!!!!!!117

表112质量流量控制器控制设备RWr/RWw定义(占2个逻辑站)!!!!!!!!!!!!118

表113质量流量控制器控制设备RWr/RWw信号说明(占2个逻辑站)!!!!!!!!!!118

表114质量流量控制器控制设备错误代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!119

表115伺服系统RX/RY信号说明(占用1个逻辑站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!119

表116伺服系统RX/RY信号说明(占用2个逻辑站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!120

表117伺服RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!122

表118伺服RWr/RWw(占用1个逻辑站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!125

表119伺服RWr/RWw信号说明(占用2个逻辑站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!125

表120伺服RWr/RWw信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!126

表121伺服监视代码说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!128

表122伺服读指令代码说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!129

表123伺服写命令代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!132

表124伺服返回代码!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!135

表125AnyBus接口RX/RY定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!136

表126AnyBus接口RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!137

表127Anybus接口RWr/RWw信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!138

表128电力真空计RX/RY[由占用逻辑站数决定]信号说明!!!!!!!!!!!!!!!138

表129电离真空计RX/RY信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140

表130电离真空计RWr/RWw信号说明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140

表131BA压力值表示方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140

表132CNCRX/RY信号列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!141

表133CNCRX/RY信号描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!142

表134CNCRWr/RWw信号列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!143

犌犅/犜19760.3—2008

前言

GB/T19760《CCLink控制与通信网络规范》目前分为4个部分:

———第1部分:CCLink协议规范;

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