自动化专业培训

自动化专业调试重点及故障处理二00八年六月

一、压力部分（水位、流量）三、气动阀（KOSO）

二、电动执行器（川仪、上仪）目录

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四、汽机本体测点的安装调试及TSI设定

五、油系统调试第一部分压力、差压一、差压式水位计变送器二、差压式流量变送器

自动化专业调试重点及故障处理专业名词解释：1、表压：是指以当时当地大气压为起点计算的压强。2、绝压：绝对压力，或称为真实压，是以绝对零压（真空）为起点计算的压力。（举例：排气室压力，注意量程的设定，-100----0Kpa,但实际为0---100Kpa，注意迁移问题）3、真空：真空度，当被测量的系统的绝对压强小于当时当地的大气压时，当时当地的大气压与系统绝对压之差，称为真空度。

自动化专业调试重点及故障处理表压、绝压及真空之间示意图

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一、差压式汽包水位测量原理

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1.差压值△p=p1-p2;变送器将△p值转换成对应的4—20mA信号，再通过汽包压力补偿即为汽包水位的真时值。2.H为汽包水位范围，其中AQC汽包的H值为120mm,PH汽包的H值为140mm。3.高压测P1接在变送器的+端，低压侧p2接在变送器的-端，PAQC=ρGh=1.0*9.8*1.2=11.77KpaPPH=ρGh=1.0*9.8*1.4=13.73Kpa

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安装及调试注意事项：（1）首先应观察变送器安装位置是否合理，理论上低于汽包高压测引压管即可，其次观察汽包高低压测与变送器高低压测是否相对应，如不对应，应及时修改。（2）引压管焊接处漏气漏水都会影响差压值△p的真实性，引压管到太长，沿程阻力过大都会影响差压值的测量。（3）正常时，冷凝罐到变送器的管道内部应该是充满水，刚开始建立水位给冷凝罐加水时，要不停的敲打引压管，防止加水过程中产生气泡，影响差压值△p的真实性；

自动化专业调试重点及故障处理（4）系统刚开始运行时可能水质不稳定，应及时排污；排污时，可以通过汽包的高低压测，相互反冲引压管以及互通阀。（5）检查变送器的零点和量程设定是否正确，接线正负端是否正确。

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１、流量孔板的安装二、流量测量

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（1）差压式流量计测量原理充满管道的流体，当它流经管道内的节流件时，流速将在节流件处形成局部收缩，因而流速增加，静压力降低，于是在节流件前后便产生了压差。流体流量愈大，产生的压差愈大，这样可依据压差来衡量流量的大小。

（2）流量孔板的高低压测与变送器的高低压测相对应。（3）调试方法同差压水位计。

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2、截流孔板（1）流量孔板应安装在水平管道上，并且高压采样孔距孔板的距离应大于10d，低压采样孔距孔板的距离应大于5d.(2)孔板的高低压侧应与变送器的高低压侧相对应及反方向正确。

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第二部分电动执行器一、川仪电动执行器二、上仪电动执行器

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自动化专业调试重点及故障处理角行程系列M8…＋A8…角行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的蜗轮减速箱两部分组成直行程系列M8…＋L8…直行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的直线推进装置两部分组成

一、川仪电动执行器M8500/8600

自动化专业调试重点及故障处理三相变频电机蜗杆蜗轮及输出轴电子单元手轮电气接线图1主要部件(剖视图)霍尔传感器M8000主要电子部件CPU控制板：对采集到的信号进行处理，监控变频器的工作和电机温度，实现执行机构的速度、位置、过力矩的任意设置和精确控制。变频控制板：接受来自CPU的控制信号，对电机的速度和转矩进行控制，执行机构接近终端位置减速平滑定位，无过冲，有效地保护阀门。

自动化专业调试重点及故障处理模式/停止按钮短=前一菜单项长=后一菜单项+按钮向上菜单项-按钮向下菜单项

模式选择开关：Remote:遥控操作0/S：不能操作Local:本机控制进行操作和设置调试、操作方法：M8000显示控制面板

自动化专业调试重点及故障处理M8000调试步骤根据控制要求，检查接线是否正确记住“长按MODE进入各级菜单，点按MODE退出各级菜单，上(↑)、下(↓)按钮在同级菜单循环切换或改变参数”口决模式开关置就地状态（LOCAL）设置力矩（P1.1、P1.2)、速度（P1.3、P1.4)和选择限位或过力矩（P1.5、P1.7）保护设置零位（P1.10）和满行程（P1.9）选择（P2.2）远程控制模式（点动或自保持）选择（P3.3）信号控制模式（开关型或模拟信号型）模式开关置远程状态（REMOTE），投自动。

自动化专业调试重点及故障处理调试重点：（1）、执行器安装位置是否正确，即减速机轴中心与阀门本体的阀芯中心要对应，否则会产生过大的力矩将阀体拉变形、执行器过力矩报警、执行器不能动作、或将执行器底座连接处拉扭曲等情况。（2）、执行器减速机90度角范围内能否将阀门全开全关，如果不能，应将连杆与阀体脱开，适当调整连杆的位置，这一点应当在安装执行器时特别注意。

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（3）、阀门“三对应”，以现场实际位置为标准。（4）、调试过程中如果出现执行器380V电源空气开关跳闸，或执行器刚送电的瞬间空气开关跳闸，不能复位时，应检查内部变频板是否有烧毁痕迹。这种情况往往是由于变频板内部元件烧毁，导致系统短路造成的。(注：介绍现在改良后的变频板CPU上电延时功能)

自动化专业调试重点及故障处理（5）、霍尔传感器故障：霍尔传感器主要是通过测量电机的转数，对应转化为阀体的开度，如果霍尔传感器故障，则执行器显示屏上的开度数值不会变化，此时可以通过以下方法判断：在现场通过手柄摇转执行器时，看P6.2参数值是否会变化，如果不会变化，则霍尔传感器故障。

自动化专业调试重点及故障处理M8000常见故障及排除电池不足或空--换电池无控制信号---检查指令信号过力矩报警—力矩是否设小、霍尔传感器故障手轮报警--手轮传感器故障行程超限，为负熟或大于100%--死区设置不当（常见于开/关控制0电子单元故障—变频板坏、缺相电源、滤波板保险断不能设置零、满位—电机相序反、霍尔传感器故障、CPU板故障通电无任何显示--变频板坏、CPU板故障、电池低压、排线接触不良

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上仪电动执行器上仪电动执行器调试重点（遥控器设定参数）1、“三对应”，主要以现场实际位置为准。2、没有变频调速功能，恒速运转，数字量控制的执行器开度给定和反馈是在DCS控制系统内部比较的，由于DCS系统中CPU有一定的扫描周期（300ms)，导致反馈信号滞后，所以容易震荡。3、电流加速功能和中断功能的使用，并适当修改信号死区和控制死区的大小(3%)消除震荡。

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4、如出现开、关方向堵转或全方向堵转，可通过手摇或重新设定开关限位的方法消除。5、若提示“电池电量低，阀位丢失”故障时，此时应该先手摇执行器，看显示屏上的开度是否会变化，若会变化，则更换电池，若不会变化，则为内部板件问题或接线脱落，此时应开盖检查并更换电池。6、当开关限位信号同时到，DCS控制系统报位置错故障时，首先在执行器本体接线输出端子处检查开关限位信号是否都在，若都在，则通过修改内部S1、S2、S3、S4预留触点通道及接线端子的方法消除。

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第三部分气动调节阀无锡工装KOSO

自动化专业调试重点及故障处理无锡工装KOSO模型

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气动阀调试重点：1、工作气压≥0.35MPa的情况下，打开气电转换器盖子，先通过手动调节看阀能否全开全关到位，若不能全开全关，应通过零点和量程的微调螺母来调节开关位置。2、注意气动阀是气开阀还是气关阀，调试时应注意中控的给定信号与现场气动阀的实际动作情况，是否有异物卡涩等。

自动化专业调试重点及故障处理3、开关限位的调试，因为气动阀没有有反馈信号，在中控画面上的反馈值实际就是给定值，所以可以通过开关限位信号情况判断现场气动阀是否动作。4、旁路12101气动阀正常是在出厂时间已经调试过的，若运输过程中导致阀位变化或丢失，中控给定与现场不对应时，可以通过一下方法重新调试：

自动化专业调试重点及故障处理主蒸汽旁路12101调试：（1）通过DCS系统给该气动阀17.8mA的电流信号；（2）按接线盒内的”up”或”down”按钮；（3）该阀会自动调整，并不停的动作，大概十分钟之后，阀会停留在83%左右的开度处不在动作，表明阀自动调整已结束。（4）通过中控给定与现场的实际开度重新对应。（5）同时注意后边喷水阀的动作变化情况。

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自动化专业调试重点及故障处理第四部分汽机本体保护测点调试重点一、温度二、振动三、轴向位移及胀差四、TSI设定

自动化专业调试重点及故障处理一、温度(PT100)1、轴瓦温度、回油温度、推力瓦温度、发电机定子绕组温度调试时，一定要逐个核对线路的准确性，看是否有错接或交叉接等现象，汽机盖内部的测点排线要通过细铜管等方法固定，以防磨损磨断，影响汽机的正常运行。2、汽机冲转前要紧固所有温度接线端子。

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二、振动四个轴瓦振动测量的准确性对判断汽机安装的质量好坏有很重要的参考价值。调试时，首先要通过手敲等方法，逐个检查通道的正确性，在汽机冲转时要通过测振仪等仪器测量现场实际振动情况与中控画面的振动值做对比，判断测振数据的准确性。

自动化专业调试重点及故障处理三、轴向位移和胀差:

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轴向位移和胀差:轴向位移的方向，一般以推力盘紧贴工作瓦为零位，向机尾移动为正，向机头移动为负。（1）.安装支架与传感器时，应将转子向发电机侧推，使推力盘紧贴工作瓦，此时转子的位置就是轴向位移的零位。（2）.可通过旋转调整架手轮确保测量范围，并锁紧调整架上的锁紧螺栓。（3）胀差：先把转子顶到工作面，然后对照二次表调探头，固定，当表显示零（SF7)的时候就好了。

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四：TSI报警值的设定转速：通过“SET”和“▲”“▼”键定”dan”和”alm”参数值分别为3300和3090;设定之后可以通过仪表盘上的指针指示值判断设定值的正确性.振动、轴相位移、膨胀的报警值设置方法相同。

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第五部分油系统调试重点一、油压测点安装注意事项二、压力开关的校对三、主汽门四、高调门五、补气阀调试

自动化专业调试重点及故障处理一、油压测点安装注意事项1、安全油压、控制油压、OPC、AST、进出口油压等油压的采样点是否正确，特别是主油泵出口油压是否在逆止阀前靠油箱测。2、油压测点的压力变送器线路核对正确。3、是否有漏油或油管路堵塞现象。4、油系统测点安装的正确性和参数的准确性对机组的稳定运行和安全有十分重要的作用。

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二、压力开关的校对1、压力开关投用前，可以通过手动拨动的方法验证压力开关的动作灵敏性。（粗略判断）2、认真核对压力开关的标牌、动作值和中控位号是否一致，不一致时以实际动作值为标准进行安装接线。3、核对常开常闭触电接线是否正确，大于接常开，小于接常闭。4、通过现场短接或断开等方法与中控核对压力开关安装的正确性。

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三、主汽门的调试1、主汽门的调试主要是限位开关的调试，最理想状态为主汽门30%位置限位动作，中控画面上主汽门关闭信号到，80