联网系统及通讯接口课件

1联网系统及通讯接口2014年3月23日CompanyPrivate2联网系统及通讯接口

控制器联网通讯接口设备（3-45页）联网拓扑结构（46-51页）CAN联网拓扑结构（52-56页）3联网系统及通讯接口

控制器联网设备，可分为4类：（1）控制器联网接口卡（2）控制器联网转换接口模块（3）控制器星型联网设备4控制器联网接口卡

LWK系列联网接口卡：LWK100LWK200LWK5000LWK90005控制器联网接口卡

LWK系列适用范围：联网接口卡型号适用控制器LWK100联网接口卡GST100控制器LWK200联网接口卡GST200控制器、GST-QKP04­控制器GST-QKP04­/2控制器、GST-QKP01控制器LWK5000联网接口卡GST500控制器、GST5000控制器LWK9000联网接口卡GST9000控制器指示灯：主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯时闪亮；CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮；6控制器联网接口卡

LWK系列网络组成：每台控制器配接1块LWK系列联网卡，即可组成最基本的总线型CAN联网系统。每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接1只CAN100SCAN总线中继器，可实现星型CAN联网系统。每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接2只CAN100SCAN总线中继器，可实现环型CAN联网系统。7控制器联网接口卡

LWK系列网络组成：当单个CAN回路的距离过长、或节点数目过多，影响CAN回路通讯稳定性时，可在适当的位置添加CAN100S总线中继器将网络分隔成相互隔离的两个CAN回路，从而满足通讯稳定性要求。

当单个CAN回路的距离过长（远大于3000m）或传输路径上存在不可避免的强电磁干扰时，可在适当的位置添加一对CAN100F光纤转换器，通过光信号进行总线通讯，从而满足通讯稳定性要求。8控制器联网接口卡

LWK系列线缆规格：LWK系列布线要求：CAN总线布线应采用RVVS双绞线或RVVSP屏蔽双绞线，截面积≥1.0mm2；DC24V电源线采用BV线，截面积≥1.5mm2

。每个CAN回路布线长度不得超过3000m，节点数量不得超过112个。每个CAN回路都应当在线路的两端接入终端电阻，少接或不接终端电阻，以及接入过多的终端电阻，都可能影响通讯。9

当从485联网更换到CAN联网、并且原网络中既有100/200/QKP控制器也有500/5000/9000控制器时，需注意以下问题：100/200485联网卡的接线端子左A右B；LWK100/200的对外端子左CAN_L右CAN_H；5000/9000母板接线端子左B右A，插上CAN联网卡后左CAN_L右CAN_H；更换联网卡后，两类控制器的出线顺序是相反的。因此在进行485联网到CAN联网改造时，如果存在100/200/QKP控制器与500/5000/9000控制器的混接时，需要在接线端子处调整线序，保障整个网络的CAN_L相互连接、CAN_H相互连接。控制器联网接口卡

LWK系列重要提示：10控制器联网接口卡

LWK系列在控制器上的应用：CAN网络的从机注册：CAN为对等网络，网络中不存在主机，1号控制器并不承担注册和管理其它控制器的任务（但仍然保留其它的特定功能）CAN网络内控制器均是自动注册的。当新增控制器后，能在45秒内完成在其它控制器上的注册。平时每台控制器都会自动监测其它所有控制器的在线状态，当某台控制器掉线（例如掉电或发生严重错误）一定时间后，其它控制器能够报出此控制器的从机故障。11控制器联网接口卡

CAN网络的清除从机故障：

从机有时候需要进行长时间维护，或拆除不再使用，这样其它控制器会报从机故障。

还有时候根据需要可能会变更某台控制器的编号（地址），如果此控制器之前已经在其它控制器上自动注册过，那么其它控制器也会报旧编号从机故障。

此时可以通过“清除故障从机”功能，令网络中所有控制器从注册表中清除已报故障的从机。12控制器联网接口卡

清除从机故障操作方法：GST500/5000控制器：依次进入“系统设置”=>“通讯设置”=>“清除故障从机”GST9000控制器：依次进入“系统设置”=>“工作方式”=>联网调试=>“清除故障从机”若控制器程序版本较老没有相关功能菜单，只要将某台控制器从监控状态切换为调试状态就能实现此功能；若控制器原本就是调试状态，则需先切换为监控状态再切换为调试状态。13控制器联网接口卡

CAN网络的控制器操作：GST100控制器

安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到“网络系统正常”。

依次进入“系统设置”=>“网络设置”=>“本机编码设置”，输入本机编号（不得与网络上的其它从机重复），按确认键保存。

“网络显示设置”功能与操作与以往产品相同，不再赘述。14控制器联网接口卡

GST200控制器

安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到1级网络正常。

依次进入“系统设置”=>“网络通讯设置”=>“1级网络代号”，输入本机编号（不得与网络上的其它从机重复），按确认键保存。“网络显示设置”以及“网络控制设置”功能与操作与以往产品相同。

之后应当在“1级网络定义”中为各从机添加定义，其操作与以往产品相同。15控制器联网接口卡

QKP系列气体灭火控制器

安装好联网卡并接入网络后，控制器上电。

依次进入“设置操作”=>“系统设置”=>“网络地址”，输入本机编号（不得为1，不得与网络上的其它从机重复），按确认键保存。“用户设置”下的“网络设置”功能与操作与以往产品相同。

之后应当在“区域设置”中为各气体分区添加定义，其操作与以往产品相同。16控制器联网接口卡

GST500/5000控制器

安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到“GST联网安装”。

依次进入“系统设置”=>“通讯设置”=>“GST联网设置”，依次输入回路号和本机编号（不得与网络上的其它从机重复），按确认键保存。如果本机编号为01，还需要输入联网台数。“网络信息显示”、“网络命令接收”以及“网络命令发送”功能与操作与以往产品相同。

之后应当在“设备定义”=>“总线设备定义”中为联网卡回路添加各从机的定义，其操作与以往产品相同。

17控制器联网接口卡

GST9000控制器

安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到“GST联网安装”。

依次进入“系统设置”=>“网络设置”=>“GST联网设置”，依次输入回路号和本机编号（不得与网络上的其它从机重复），按确认键保存。如果本机编号为01，还需要输入联网台数。“网络信息设置”部分与以往产品相同。

之后应当在“设备定义”=>“总线设备定义”中为联网卡回路添加各从机的定义，其操作与以往产品相同。18控制器联网接口卡

INET-02/INET-02A型联网接口卡：适用GST200适用GST9000适用GST500/500019控制器联网接口卡

INET-02/INET-02A型卡特点：INET-02型联网接口卡是控制器的可选配板卡，在卡上提供了光电隔离的标准RS485接口；INET-02A卡为提供RS232接口的联网接口卡，用于光纤联网、光端机联网等采用标准RS232接口的扩展网络。使用这种联网方式，各个分支控制器之间不能互相通讯，只能和主控制器通讯（GST100控制器无INET-02A卡）。INET-02/INET-02A型卡技术指标：INET-02采用RS485接口，INET-02A采用RS232接口传输介质：INET-02采用屏蔽双绞线，INET-02A采用RS232电缆通讯距离：INET-02：＜1200m；INET-02A：RS232电缆＜15m20控制器联网接口卡

INET-02型卡指示灯判断：GST200控制器INET-02卡指示灯：

红灯：和主板通讯指示灯，正常情况下应一直闪烁。

绿灯：对外通讯指示灯。对1号主机，其主动的巡检联网从机，因此，即使通讯断开，其也一直闪烁。如果控制器处于调试状态，绿灯近似长亮，如果控制器在注册有从机的情况下，处于监控状态，如果通讯正常，绿灯有规律的快速闪亮。如果网络断开或通讯失败，绿灯闪烁频率很慢。21控制器联网接口卡

GST5000/9000控制器INET-02卡指示灯：

红灯：通讯卡对外通讯发送数据指示灯。对1号主机，如果设置有联网从机，其主动的巡检联网从机，因此，即使通讯断开，其也一直闪烁。但正常情况下闪烁频率快，如果网络断开或通讯失败，闪烁频率很慢。

绿灯：通讯卡对外通讯接收数据指示灯。如果通讯卡接收到网络通讯数据，绿灯闪烁，如果通讯卡无数据接收或数据不正确，绿灯不闪烁。22控制器联网接口卡

INET-02/INET-02A型卡应用：INET-02/INET-02A型GST-NET联网接口卡直接插入控制器的主机箱中工作。INET-02可以通过RS485接口直接组成总线型拓扑结构网络，也可以直接作为星型拓扑结构中的一般节点使用，当作为星型拓扑结构中的中心节点时需要增加485Hub*型RS485星型集中器，到每个节点的距离均为1200m。23控制器联网接口卡

INET-02/INET-02A型卡应用：INET-02A可以连接FIB232S01型RS-232光纤调制解调器（网络两端）和FIB232DS01型RS-232总线式光纤调制解调器（网络中间）组成光纤总线型拓扑结构网络；当采用星型拓扑结构时中心节点需要连接F232sHub*型RS232总线光纤Hub，其余节点需要连接FIB232S01型RS-232光纤调制解调器；如果组成环形拓扑结构网络需要连接NFD232S01型双环自愈光纤调制解调器。24控制器联网接口卡

适用GST200适用GST500/5000INET-04型RS485环形联网接口卡：25控制器联网接口卡

INET-04型卡特点：INET-04型环网接口卡是控制器的可选配板卡，主要用于控制器环形和总线型联网。在卡上提供了两路光电隔离的标准RS485接口，用于控制器之间的RS485环型联网，卡上提供了中继功能，可使每2台控制器之间的通讯距离为1200m。

使用INET-04型卡时，需在控制器上对所接的环形联网接口卡进行网络设置，设置该网卡对应的本机二次码和控制器号。INET-04型卡技术指标：INET-04采用2路RS485接口传输介质：INET-04采用屏蔽双绞线通讯距离：INET-04：＜1200m26控制器联网接口卡

INET-04型卡指示灯判断：GST200控制器INET-04卡指示灯：

红灯：和主板通讯指示灯，正常情况下应一直闪烁。

绿灯HL2：主接口通讯指示灯，正常情况下，其主动巡检从接口，绿灯闪烁，如果网络断开或通讯有故障，绿灯闪烁频率很慢，如果通讯正常，绿灯闪烁频率快或近次长亮。

绿灯HL3：从接口通讯指示灯，如果通讯断开或通讯有故障，绿灯不闪烁，只有在接收到主接口的巡检命令时才闪烁。27控制器联网接口卡

GST5000/9000控制器INET-04卡指示灯：

绿灯HL1：主接口通讯指示灯。正常情况下，其主动巡检从接口，绿灯闪烁，如果网络断开或通讯有故障，绿灯闪烁频率很慢，如果通讯正常，绿灯闪烁频率快或近次长亮。

绿灯HL2：从接口通讯指示灯，如果通讯断开或通讯有故障，绿灯不闪烁，只有在接收到主接口的巡检命令时才闪烁。28控制器联网接口卡

INET-04型卡应用：INET-04可以直接组成RS485的环形拓扑结构网络、总线型拓扑结构网络，由于每两台控制器间线路均独立连接，通讯距离可达1200m，并且解决了线路可靠性问题。

该网卡支持总线型联网，即其环形联网应用中，将任意两台相邻控制器之间断开，变成总线型联网。

29控制器联网接口卡

INET-04型卡应用：该网卡组建的环形网或总线型网络中，最多支持32台控制器联网，控制器台数多于32台时，可在其中一台控制器上再配一块INET-04型环形联网卡，通过该网卡拓展一级最多32台控制器联网的环形或总线型网络。

该网卡应用中，没两台控制器相邻之间的距离>1200M时，必须采取光纤联网方式，增加一对FIB485S01光纤转换模块来实现光纤联网。30控制器联网接口卡

INET-05型TCP/IP联网接口卡：GST200控制器TCP/IP联网卡GST500/5000控制器TCP/IP联网卡GST9000控制器TCP/IP联网卡需要查找、添加图片31控制器联网接口卡

INET-05型TCP/IP联网接口特点：INET-05型TCP/IP联网接口卡是控制器的可选配板卡，主要用于控制器在局域网的同一网关内通讯。

使用INET-05型卡时，需在控制器上对所接的联网接口卡进行网络设置，设置该网卡对应的本机二次码和控制器号。INET-05型卡技术指标：INET-05采用1路RS232接口32控制器联网接口卡

INET-05型TCP/IP联网接口应用：该网卡需要和MOXA的NPORT5230通过RS232接口连接，NPORT5230提供以太网接口接入局域网。

该网卡的NPORT5230在局域网内分配的IP地址必须是静态的IP地址。

该TCP/IP套件应用与控制器通过以太网局域网联网。由三部分组成：TCP/IP联网卡，串口转以太网模块，连接线缆。该套件可全部安装到控制器内部，从控制器取DC24V电源供电。该套件内置TCP/IP协议，以太网接口10/100Mbps自适应。33控制器联网转换接口模块

CAN光纤转换器34控制器联网转换接口模块

CAN光纤转换器特点：CAN100FCAN光纤转换器用于CAN联网系统中的光纤传输，需要成对使用。在主控制中心控制器上安装多个CAN100FCAN光纤转换器，可实现光纤星型联网。在每个光纤分支的末端再用一只CAN100FCAN光纤转换器连接区域控制器。CAN光纤转换器技术指标：

工作电压：DC24V 光纤接口形式：ST头（TX和RX两个接口）

传输介质：单模光纤光纤传输距离：≤25km35控制器联网转换接口模块

CAN光纤转换器指示灯：CAN总线通讯指示灯：红色，CAN总线正常通讯时闪亮；

光路接收指示灯：绿色，通过光路接收到有效信息时闪亮；

光路发送指示灯：绿色，通过光路发送信息时闪亮；

终端电阻设置插针X1：短接后并入120Ω终端电阻；36控制器联网转换接口模块

CAN100SCAN总线中继器37控制器联网转换接口模块

CAN100SCAN总线中继器特点：

采用DC24V供电，当CAN总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离。当单个CAN回路内的节点数目过多，影响通信稳定性时，可添加中继器拓展总线节点数目。

构建星型拓扑时，每台控制器应配接1只中继器；构建环型拓扑时，每台控制器应配接2只中继器，CAN100S应设置在环形联网工作模式。CAN100SCAN总线中继器技术指标：

工作电压：DC24V38控制器联网转换接口模块

CAN100SCAN总线中继器指示灯：CAN1接口通讯指示灯：红色，接口一CAN总线正常通讯时闪亮；CAN2接口通讯指示灯：红色，接口二CAN总线正常通讯时闪亮；CAN100SCAN总线中继器设置插针：

模式设置插针X1：当中继器用于组建环型拓扑时，X1用短路块短接；当中继器用于拓展距离、扩展网络节点、用于组建星型拓扑时，X1不得用短路块短接；CAN1终端电阻设置插针X3：短接后并入120Ω终端电阻；CAN2终端电阻设置插针X4：短接后并入120Ω终端电阻。39控制器联网转换接口模块

RS485总线光纤转换模块FIB485S01型RS485光纤调制解调器用于扩展RS485总线的传输距离。通过ST头光纤跳线连接单模光缆。由控制器提供DC24V供电电源。RS232总线光纤转换模块FIB232S01型RS232光纤调制解调器用于扩展CRT通讯时RS232总线的传输距离。40控制器联网转换接口模块

RS-232/RS-485接口转换器

该转换器可以实现RS485总线和RS232总线电气接口之间的转换。应用于CRT通讯时延长RS232总线的传输距离；控制器光纤联网时，使用专用的光端机接口，如果该光端机接口需要RS232总线电气接口时，也需要使用该接口转换器，将我们控制器联网时使用的RS485总线接口转换为RS232总线接口。该转换器需要外供5V电源，可从控制器上取电源。41控制器星型联网设备

CAN星型集中器：

4分支星型集中器

8/12/16分支星型集中器42控制器星型联网设备

CAN星型集中器特点：CAN100H/nCAN星型集中器（n代表接口数量，n=4,8,12,16）用于实现星型拓扑结构。安装于网络中心节点控制器中，各分支连接区域控制器。每个分支的距离均可达3KM。

CAN星型集中器指示灯：

电源指示灯：绿色，外部电源供电正常时点亮；CAN接口通讯指示灯：红色，相应接口CAN总线正常通讯时闪亮；43控制器星型联网设备

CAN星型集中器设置插针：

主干终端电阻设置插针X1（线路板上）：作为主干回路的终端时，应将短路块短接到“120”一侧。CAN星型集中器应用：

星型集中器安装在控制器中心主机上，各分支连接区域控制器，组成标准的星型拓扑结构。

支持星型-总线型混合拓扑，每个分支的多台控制器可连接成总线型。

当分支数量超过16时，星型集中器可级联使用。44控制器星型联网设备

RS485星型集中器特点：RS485星型集中器485Hub*（“*”为485Hub中所有RS485接口的数量）安装于采用星型网络结构的RS485联网的网络中心节点控制器中，采用标准的