中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷3

第4页共4页姓名：姓名：身份证号：单位：………装…………订……………线…………………工业机器人系统运维员（四级/中级工）操作、编程技能考核试卷(003)（考试时间：180分钟） 注意事项1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。考核任务任务一任务二任务三任务四总分得分任务一、通过示教编程操作，实现机器人使用手爪工装将零件搬运到翻转台进行装配（1）本题分值：30分（2）考试时间：60分钟（3）考核形式：实操、编程（4）实施设备：综合实训平台（5）具体要求：操作触摸屏控制翻转台转动到适合装配零件的角度。机器人通过示教编程实现以下动作：a）机器人抓取工件摆放架上的装配零件（基座），放置到翻转台上的夹紧装置；b）零件放置完成后，机器人运动到一个安全位置，输出信号控制夹紧装置气缸推出，夹紧工件，再分别装配法兰盘和盖板；c）装配完成后，控制夹紧装置气缸退回，机器人回到安全位置；d）调试完成后，启动机器人自动运行，运行程序时，不再进行任何人为的干涉；e）图4-1所示为装配零部件，图4-2所示为装配效果图，图4-3为翻转台夹紧装置。图4-1装配零部件底座、法兰盘和盖板图4-2装配效果图图4-3翻转台夹紧装置（6）安全文明操作。（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备；b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。任务二、通过示教编程操作，实现工业机器人搬运平移任务（1）本题分值：70分（2）考试时间：120分钟（3）考核形式：实操、编程（4）实施设备：工业机器人搬运工作站、料棒、计时器（5）具体要求：机器人通过示教编程实现以下作业任务：通过示教器（盒）对工业机器人进行操作、编程、调试，最终利用所编程序的自动运行，使工业机器人完成从料台与加工台间的单行上、下料各5次，使用1#手爪。上料完成后，设定加工等待时间5S，然后开始下料。上料时顺序取料，先放加工台1、3、5料位，后放2、4料位。下料时逆序取料，先放料台5、3、1料位，后放4、2料位。其中，Y正向平移，平移量96mm、192mm。（6）安全文明操作。（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备；b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。（8）考分分配及评分标准满分70分。考分分配及评分标准如下：序号主要内容考核内容评分标准配分扣分得分1设备开关机操作正确打开、关闭设备1.设备开、关机顺序不正确，每次扣2分2.开机后未进行急停按钮确认，扣2分3.关机时设备未归零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及参数设定1.示教器握持方式不正确，扣2分2.权限获取及密码输入不正确，扣2分3.坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣3分4.示教操作手动速度设定不合理，扣3分103程序创建、编写程序编写规范，程序行完整、无误。符合工艺要求1.程序创建不熟练、命名不正确，扣2分2.不会添加、修改指令，扣3分3.不按照路径要求选择指令，扣3分4.不会示教零点、目标点，扣3分5.不会示教指定末端执行器位姿，扣3分6.程序编写逻辑不清楚，扣3分7.程序编辑不熟练，扣3分204程序调试、运行运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确。完成作业任务1.未按手动调试单步、连续步骤进行，扣3分2.自动运行速度、程序起点设定错误，扣3分3.自动运行报错、无法运行，扣5分4.运行路径不符合工艺要求，每处扣2分5.示教点位姿不准确，每处扣2分6.末端执行器动作不正确，每次扣2分7.调试与运行过程中出现碰撞，扣5分8.不能完成作业任务，扣5分205安全文明生产劳动保护用品穿戴整齐；正确使用工具；遵守操作规程；讲文明礼貌；操作结束要清理现场1.操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项扣2分，扣完安全文明生产配分为止2.当发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并每次扣安全文明生产总分5分，扣完安全文明生产配分为止106考试用时考试时间：考试计时：1