全新宝马7g12维修手册-dlpi gg辅助系统

总体©2015BMWAG（慕尼黑手册中所包含的信息是BMW 的更改/补充情况请参见BMW 信息状态：20156 工作原 显 .................................................................................................................... 系统电路图........................................................................ 操作方式......................................................................................... 系统限制 移 外部机操作菜单概 TRSVC控制单 自动 自动 显 18.5 18 简 BMW显示屏启 简 操作方 操作方式 G11/G12本产品信息对G11/G12在G11/G12选装组合内通过一个共用机和集成式控制单元以及超声波或传感器等传感器系统G11/G12总线概览G11/G12总线概机 23还与总线端15WUP 用于FlexRay 由于G11/G12对KAFAS机的要求进一步提高，因此用立体机取代了大家已熟知的单目KAFASKAFAS立 KAFAS立 机由安装在同一壳体内、相距约20厘米的两个高分辨率CMOS单目机组成KAFAS立 KAFASKAFAS立 CMOS行驶期间在约2km行驶距离内校准KAFAS立体机KAFAS立体机为以下系统提供支持探测KAFASKAFAS立 机探测范KAFAS立体机内的分析电子装置基本上利用实现空间视觉的原理。在此称为两个图像间的视差位通过KAFAS立体机不仅可以确定某一目标的位置，而且还能确定该目标的移动和移动方向。针对体机的纯环境识别范围约为500米。目标KAFAS立体 同时KAFAS立体 通过KAFAS立体 可通过KAFAS立体 通过通过KAFAS立 机识别行人的示例：行人从侧面进入道路且一半被挡即使在不利条件下，例如出现像示例中这样光线条件较差、背景对比不鲜明或多个目标连续紧密的情交通标志KAFAS立体机还负责识别限速交通标志。在G11/G12上也可实现超车和取消超车识别车道安装在风挡玻璃车内后视镜底座内的KAFAS立体机车辆前方区域KAFAS立体索引 晴雨 KAFAS立体机对车辆前方最远约40米、车辆左右两侧最远约5米范围内的车道进行拍摄。之后通过集成在KAFAS立体机内的KAFAS控制单元分析图像数据。通过图像处理，控制单元在KAFAS道路标线和标线类型。可分析的道路标线必须首先能够通过KAFAS立体机和KAFAS控制单元进行2.5路面状况ExecutiveDriveo2V）ARS、EDC通过立通过立 机识别出路面不现在在约15至100km/h车速下可主动而非地、从而更加舒适地克服物。这样可使车身垂直运动较少，因为车辆“伴随道路”行驶。驾驶员不会明显感觉到路面不平。功能出现以下情况时，可能会由于光学系统的物理学限制导致KAFAS立体机的功能以及相应辅助系统的功KAFAS立体机的探测区域或风挡玻璃有污在交付车辆或更换机后马上进行的KAFAS立体机校准过程中KAFASKAFAS立 机受限示 SAS控制单元也在G11/G12G11/G12选装配置系统SAS控制下图展示了G11/G12传感器概 22机 传感器RSR控制单 主动定速巡航控制系统 由于现在道路交通流量不断增大，车辆上的辅助系统变得越来越重要。无论在高速公路、乡村道路还G11/G12G11/G12智能型安全 信息显示屏CID内显示“智能型安全系统”菜单。可通过控制器进行设置。针对具体所用识 G11/G12指示灯状态（智能型安全按钮 每次通过START-STOPG11/G12智能型安全系统配置1 1 选择“所有系统接 选择“所有系统关 选择“所有系统关 “所有系统接通”“个性化设G11/G12智能型安全系统（选择“个性化配置 “个性化配置G11/G12智能型安全系统配置菜单“个性化配置”（可进行设置 “行人警告启 “车道偏离警告系统”（所选设置：始终 “车道偏离警告系统”（所选设置：始终 “转向干77“所有系统关闭”KAFAS立体机实现功能。在新款7系上，碰撞警告包括大家已熟知的“带城市制动功能的碰撞警告”和“带城市制动功能的行人警在带有选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA5DF）的车辆上，也使用定速巡航控在带有选装配置高级行驶辅助系统（SA5AT）的车辆上，自动配备选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA5DF）。如果车辆未选装行驶辅助系统（SA5AS）或高级行驶辅助系统（SA5AT）但选装了具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA5DF），客户也会获得碰撞警告功能。但在此情况下不包含行人警告。在可能存在碰撞的情况下系统会向驾驶员发出警告。首先通过光学信号发出，提示驾驶员注意工作在带有选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA5DF）的车辆上，除KAFAS立体摄 范围示意 22 KAFAS立 根据计算出的其他车辆的位置、距离和相对速度，在情况下触发相应警告等级“”或“严重警告。进使动最的降辅的值员近车m/s²的加速度进行车辆。通过通过 机进行车辆识别的示 制动干预时限约为1.5秒。通过这种方式避免对后方交通造成附加带城市制动功能的行人警告设计用于避免在城市区域内与行人发生碰撞并减轻事故。在约10km/h至最高约60km/h车速范围内，系统发出可能与行人碰撞的警告并在即将发生碰撞前通过制动干预提供通通过 机进行行人识别的示发出严重警告时以大约4m/s²的度使车辆。制动干预时限约为1.5秒。通过这种方式避免对后碰撞警告的工作原理基于识别和警告算法。通过图像处理识别出机探测范围内的行人和车辆。将要发生碰撞时会在组合仪表KOMBI以及选装配置平视显示屏（SA610）内显示一个警告符号。警告功能 ：可在信息显示屏CID“智能型安全系统”菜单内设定时刻碰撞警告取决于自身车速。针对碰撞警告设计的车距明显小于要求的最小车距。因此遵规要求如果驾驶员无法再通过自身反应避免事故，作为最后一步就会自动进行制动干预。通过约4m/s²的制动18km/h在10至60km/h车速范围内进行针对行人的制动干预，在5至60km/h车速范围内进行针对车辆的制执行制动干预需要接通动态稳定控制系统DSC 24 G11/G12智能型安全按 可在信息显示屏CID“智能型安全系统”菜单内设定碰撞警告的时刻G11/G12CID的智能型安全系统视图（带城市制动功能的碰撞警告1 1 “碰撞警告”（所选设置：提前33撞警告”前通过“长时间”行人警告也无法单独配置或停用。停用行人警告时也必须停用“碰撞警告”前端保护功能。通过“长时间”操作G11/G12CID的智能型安全系统视图（带城市制动功能的行人警告 “行人警告启33系统KAFAS立体机的探测区域或风挡玻璃有污在交付车辆或更换机后马上进行的KAFAS立体机校准过程中 车道偏离警告系统是选装配置行驶辅助系统（SA5AS）和高级行驶辅助系统（SA5AT）的组成部分。车70km/h由KAFAS立体机提供有关可用车道和道路标线的所需信息。根据计算出的相对于自身车辆相对位可通过iDrive在设置菜单内设置所需方向盘触觉反馈特性G11/G12CID内的方向盘振动设置菜单 “中等G11/G12CID的智能型安全系统视图（车道偏离警告系统 “车道偏离警告系统”（所选设置：始终33KOMBI 在带有侧面碰撞警告系统（SA5AT）的车辆上，通过另一项措施G11/G12主动转向干预G11/G12车道偏离警告系统（主动转向干预驾驶员“控制”在带有侧面碰撞警告系统的车辆上，可在iDrive菜单内接通和关闭针对车道偏离警告系统的“转向干预”“我的车“车辆设“智能型安全系“转向干G11/G12CID内的智能型安全系统视图（带主动转向干预功能的车道偏离警告系统 112 “转向干预”（接通和关闭针对车道偏离警告系统的转向干预功能）系统电路图G11/G12级行驶辅助系统（SA5AT）/车道偏离警告系统的系统电路传感器传感器 传感器 2主动定速巡航控制系统 4电子助力转向系统678CAN9车身域控制器碰撞和安全模块转向柱开关中心组合仪表控制器信息显示屏HeadunitHigh2HU-选装配置系统SAS控制单元CANKAFAS立体动态稳定控制系统数字式发动机电子系统DME关闭系统G11/G12G11/G12通 传感器进行车辆识别（车道变更警告系统G11/G12G11/G12车道变更警告系统 传感器G11/G12车外后视镜玻璃内的信号单元如果在系识别的况下驶员想变更道通过操作向信灯做出示，会触发二较严重的“警告”通操进，除况避碰驶返车。G11/G12CID的智能型安全系统视图（车道变更警告系统 “车道变更警告系统”（所选设置：中等33G11/G12车道变更警告系统（主动转向干预70km/h210km/h速范围内进行辅助式转向干预驾驶员“控制”在带有侧面碰撞警告系统的车辆上，可在iDrive菜单内接通和关闭针对车道变更警告系统的“转向干预“我的车“车辆设“智能型安全系“转向干G11/G12CID内的智能型安全系统视图（带主动转向干预功能的车道变更警告系统 “转向干预”（接通和关闭针对车道变更警告系统的转向干预功能系统电路图G11/G12行驶辅助系统（SA5AS）/车道变更警告系统的系统电路2KAFAS立 2KAFAS立 动态稳定控制系统 转向柱开关中心 碰撞和安全模块 CAN 系统G11/G12通G11/G12通 传感器进行车辆识别（侧面碰撞警告系统G11/G12车外后视镜玻璃内的信号单元G11/G12G11/G12发生侧面碰 时带主动转向干预功能的侧面碰撞警告系G11/G12G11/G12车道变更警告系统 传感器G11/G12G11/G12侧面碰撞警告系统 传感器作为启用带转向干预功能的侧面碰撞警告系统的前提条件，必须通过KAFAS立体机识别出道路标可在iDrive菜单内接通和关闭侧面碰撞警告。为此使用控制器做出以下选择：“我的车辆“车辆设置“智能型安全系G11/G12CID的智能型安全系统视图（侧面碰撞警告系统 “侧面碰撞警告系33系统 系统通过分析导航系统的数据以及KAFAS立体机拍摄的图像数据获得可以显示的限速和超车此外系统还会考虑对“6点–22点”等时间限制规定进行识别。为此使用车载时钟的当前时间。系统会考操作可在iDrive菜单内接通和关闭交通标志识别功能。为此使用控制器做出以“我的车“系统设“显示“组合仪系统与要求不符的、特别是没有圆框的限速交通标志通常无法识别。被、污物或植被完全或部分遮准确识别交通标志的难度增大。为了确保尽可能准确地显示当前限速，导航地图数据应处于目前状系统只能识别出带有图形符号的附加标志，例如“路面潮湿。附加标志上的有限下速超前会网其。如在“路面 平行道路无法通过KAFAS立体机或导航地图识别出来。针对当前所行驶道路，所立标志牌可作为通常情况下，带有或没有箭头附加标志的高速公路出口处的限速信息都经过系统进行准确分析，驶过前方道路预测辅助系统提醒驾驶员降低耗油量所需的理想收油时机并通过这项辅助措施帮助驾驶员节省燃油。G11/G12组合仪表内的前方道路预测辅助系统显组合仪表或平视显示屏（SA610）内的显示提示驾驶员注意出现与前方道路预测组合仪表和平视显示屏内的前方道路预测辅助系统符 在CID内显 CID内的驾驶风格分析显 ECOPRO驾驶风格分析显示由路线符号和数值表组成。道路符号表示驾驶方式的效率。驾驶方式效率操作G11/G12带驾驶体验开关的开关组G11/G12CIDECOPRO置菜单视“我的车“技术体“驾驶风格分CID内的驾驶风格分析视系统保护系统（SA5AL）的组成部分。助系统就会在信息显示屏CID内以检查控制信息形式显示休息建议。操作“不再询“停车建“稍后提醒”（在此情况下，持续行驶20分钟后会重新显示休息建议。在连续行驶期间只显示一次休息建议（选择“稍后提醒”时除外。可在Drie“我的车“车辆设CID内的注意力辅助系统显 11 “敏 “敏感 “标准55 会提前显示休息建议会提前显示休息建议（与“标准”设置相比，触发方式明显更敏）。“标准 按规定值显示休息建议（与之前的BMW车型相似）系统70在G11/G12上，通过选装配置带行人和动物识别功能的BMW（SA6UK）100G11/G12G11/G12夜视系 在5°C以下温度范围内会接通一个加热装置，从而避 由夜视系统电子装置NVE对图像数据进行分析并通过FBAS将相应图像信息传输至HeadunitG11/G12夜视系统NVE控制G11/G12视系统识别 信息显示屏CID1212 信息显示屏CID并在组合仪表KOMBI和平视显示屏HUD内（如果有的话）显示警告标志（。G11/G12G11/G12夜视系统警告区域 BB100米（长度取决于车速 8 44 KOMBI和平视显示屏HUDG11/G12夜视系统警告区域（严重警告 动 最大距离约160米（长度取决于车速和所识别动物的大小 警告内容不再通过信息显示屏CID显示，而是仅在组合仪表KOMBI和平视显示屏HUD内显示。如识别出行人识别出行人 机图识别出动物时信息显示屏CID内的夜视系统机图动态标记灯动态标记灯已包含在选装配置带行人和动物识别功能的BMW（SA6UK）内。为了进行更好地识通过夜视系统机识别行人或动物。在远约100米近约30米的范围内有针对性地进行照明。在此特点与其他BMW车型不同，在G11/G12上不再从前保险杠下方区域而是直接从主前灯照亮目标。执行“动LED（SA552）BMW（SA5AZ。“我的车辆”“车辆设置”G11/G12CID内启用标记 “动态标记系统电路图G11/G12夜视系统的系统电路 车身域控制器 车身域控制器BDC内的保险丝88控制器HeadunitHigh信息显示屏 CID内的视图无关。通过操作车灯操作单元内的夜视系统按钮，驾驶员可接通和关闭 CID内的夜视系统 CAN CAN G11/G12G11/G12热成 机/夜视系统按 系统选装配置环视系统（SA5DL）可在停车入位、掉头或遇到复杂的出口和十字路口时提供支持。在G11/G12上，选装配置环视系统（SA5DL）仅与选装配置机（SA3AG）一起提供环视选装配置环视系统（SA5DL）以最佳方式再现车辆环境并在信息显示屏CID顶部视图和3D视图元。四个机的图像通过3D计算机图像从不同视角组合为环绕车辆的空间视图。TRSVC控制单元通过一根以太网导线将信号传输至Headunit。在此处通过一根APIX导线将信号传输至信息显示屏CID。可选择固定设置视图或视图（例如挂车缩放和驶入自动洗车设备。G11/G12G11/G12CID内 物标记和驻车辅助线配置菜单视2 物标2 物标1机自动机视角根据转向情况提供相应视图，会考虑具体行驶方向以及驻车距离系统PDC提供的该视图可通过显示侧面环境在路沿处或遇到其他侧面物时辅助进行车辆定位。侧面视图采用从后向前的视角，遇到情况时会自动对焦到可能的物上。央信息显示屏CID内进行显示。无法单独直接选择前部机视图。为此驾驶员必须选择“自动”机或根据需要接通“全景系统”功能（参见章节15.1.4）。G11/G12G11/G12CID内的前 机图像视G11/G12CID的全景系统G11/G12规定启用点自动接只要接收到GPS信号，便可将需要自动接通全景系统的位置为启用点。针对前部机可最（G11/G12设置启用点 可能的话，会连同地点和街道或连同GPS坐标一起启用点。此外也结合行驶方向启用点。驾驶员可让信息显示屏CID显示已的启用点。G11/G12显示启用点 可通过iDrive接通和关G11/G12CID的全景系统启用菜单视1 1 “全景系统，基于机机RFK可在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。机RFK探测车辆后方区域并在信息显示屏CID内进行显示。G11/G12G11/G12CID机视图在带有选装配置手势控制（SA6U8）的车辆上也可通过该功能控制移动机视角G11/G12CID内的外部机视图（移动机视角G11/G12G11/G12通过手势控制转 机视外部机操作菜单概成功启用机系统后，驾驶员可通过ri选择相应图像视图或机G11/G12带全景系统按钮的开关组 通过挂入行驶档位通过“自动PDC”功能自动启用G11/G12G11/G12CID内的外 机视图 机视角12345机6接通和关闭“驻车”功可设置“图像亮可设置“图像对比接通和关闭“物标记启用“挂车牵引钩缩放”功启用“装置”功“设置”菜单（可进行不同设置，例如通过全景系统使用启用点G11/G12外部机和驻车辅助系统操作菜辅助需要，驾驶员可通过“装置视图”和“挂车缩放”功能获得额外支持车设备前在信息显示屏CID内显示俯视图像视图。同时会在图像内显示自身轮胎轨迹从而改善定可通过iDrive在“装置”菜单项下功能栏内启用装置视图G11/G12G11/G12CID内的 装置视 G11/G12CID1 1可通过iDrive在“挂车牵引钩缩放”菜单项下功能栏内启用挂车缩放功G11/G12侧面保护视图（附 物标记有关侧面保护的详细介绍参见章节18.6停车并挂入选档杆位置“P”后会在信息显示屏CID内显示最大车门开启角度如果车辆车门区域有物且被侧面保护功能识别出来，就会在信息显示屏CID内显示相应标记。物标记显示仅车门区域有物。在此不会通过机系统强制显示，因为车门区域为模拟形式。因此仅提示驾驶员车辆侧面有物体，但不会具体说明车门是否与所识别物碰撞。驾驶员必须自G11/G12CID的车门开启角度视已通过其他BMW车型为大家所熟知的“驻车辅助线”和“物标记”也可通过iDrive在相应菜单项下功 系统在G11/G12上，前部机位于两个前部装饰格栅之间G11/G12G11/G12前 G11/G12G11/G12左侧车外后视 11 机机可在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。在信息显示屏CID内显示车辆后方机控制单元集成在机RFK内，是K-CAN3上的总线设备。通过一根FBAS导线将信号直接传输至HeadunitHigh2HU-H2。计划以后实现机的以太网连接。（SA5DL）的车辆上，机通过以太网与TRSVC控制单元相连TRSVC单外部机从多个视角探测车辆周围区域并通过以太网将至TRSVC控制单元。TRSVC控制单元通过一根以太网导线将信号传输至Headunit。Headunit通过一根APIX导线将信号传输至信息显示屏CID。G11/G12TRSVC控制单系统电G11/G12驻车和掉头系统电路2 2 电子助力转向系统 电子助力转向系统 数字式发动机电子系统DME 变速箱电子控制系统 CAN CAN 机 碰撞和安全模块 转向柱开关中心 组合仪表信息显示屏SAS HeadunitHigh2HU-机TRSVC机TRSVC 系统PDC可在驶入和驶出停车位时为驾驶员提供支持。在此通过声音信号和视觉显示表示 G11/G12G11/G12CID内的驻车距 系统PDC视系统G11/G12G11/G12驻车距 系统的系统组2信息显示屏2信息显示屏 HeadunitHigh2HU-在不带驻车操作辅助系统、带有驻车距离系统PDC的车辆上配备一个独立的控制单元，进行诊断时将其识别为PMA控制单元，在总线示意图中也将其称为PMA控制单元。也就是说，在此不再对PDCPMA控制单元名称进行区分（但就硬件规格而言，各控制单元仍然有所区别，且软件根据具体规格进行G11/G12驻车操作辅助系统PMA控制单G11/G12RD离系统PDC。5km/hPDC。驾驶员以约50km/h车速沿道路行驶，长时间行驶后接近位于道路右侧的大门。大门宽2.80米，左右两侧各有一堵墙。此时车辆向右转弯以便驶入大门。假设在上述示例中空间非常有限且0.6米距离接近大门左侧围墙。在此情况下会在车辆接近围墙时车速未超过约4km/h的情况下自动启用驻车距离系统PDC。向前行驶时与车辆前方物体距离不足约0.6时与车辆后方物体距离不足约1.5不直接在车道内，仅在信息显示屏CID内发出视觉反馈。 PDC将行驶档位切换到空档位置时，不会自动启用驻车距离系统PDC，从而同样避免例如在自动洗车设可通过iDrive接通和关闭识别出物时自动接通功能主动式驻车距离系在带有选装配置驻车操作辅助系统（SA5DP）的G11/G12车辆上，驻车距离系统PDC功能增加踏板且与物距离很近的情况下该功能会以最大制动力制动直至停车。这样可避免发生碰撞并降低损可通过iDrive接通和关闭主动式驻车距离系统功能关闭动态稳定控制系统DSC时，也会停用主动式驻车距离系统。如果在动态稳定控制系统DSC关闭状态下接通主动式驻车距离系统，也会自动启用DSC。侧面超声波传感器所探测的物可通过驻车距离系统PDC进行。信息显示屏CID显 无标 灰色标 无标 有关侧面保护的详细介绍参见章节18.6。操作G11/G12带驻车辅助按钮的开关组 可通过控制器在“设置”菜单内接通和关闭识别出物时自动接通功能。为此按如下方式操作“我的车“车辆设“驻车“自动启用 系 “自动启用可通过控制器在“设置”菜单内接通和关闭主动式驻车距离系统功能。为此按如下方式操作“我的车辆“车辆设置“驻车CIDCID内的主动式驻车距 系 距离测量结果和距离警告通过音响扬声器发出和信息显示屏CID的显示提供给驾驶员。接侧扬声器发出信号音。与目标距离约为25厘米或更近时就会发出持续音。与系统输出不CIDCID内的驻车距 系统PDC音量设置菜 11 “音量调 “音量调 关闭与其他BMW5036km/h出现故障时，会在信息显示屏CID内显示一条检查控制信息（“PDC失灵。请相关人员检查系统。”此外还会在信息显示屏CID内以阴影方式显示传感器探测范围。系统高压水束直接且长时间对着传感器。此外，使用高压设备时应与传感器保持至少30厘米的距离。驻车距离系统无法替代驾驶员本人对交通情况做出判断。驾驶员也要通过直接观察监督车辆周围的交通情况。否则可能撞到驻车距离系统识别范围外的道路使用者或物体。车内和车外声音较大的声源可能会压过PDC声音信号。工作LED。在此通过车道变更警告系统的信号街道或正在接近的目标。传感器可探测距离车辆约30至40米范围内的目标。G11/G12交叉行驶警告系统示例：驶出停车位过后部交叉行驶警告后部交叉行驶警告功能包含在选装配置行驶辅助系统（SA5AS）内。在信息显示屏CID驻车距离系统PDC图像内显示警告配合选装配置机（SA3AG）使用，以后会为后部交叉行驶警告功能在信息显示屏CID内驾驶员挂入行驶档位“R”或驻车距离系统PDC启用时，会主动接通后部交叉行驶警告功能在带有选装配置环视系统（SA5DL）的车辆上，如果之前启用了全景系统也会主动接通后部交叉行驶警前部交叉行驶警告前部交叉行驶警告功能包含在选装配置高级行驶辅助系统（SA5AT）内。因此装有前部交叉行驶警告功能在带有选装配置环视系统（SA5DL）的车辆上，如果之前启用了全景系统也会主动接通前部交叉行驶警显传感器识别出车辆时，PDCG11/G12PDC视图内的交叉行驶警告系统在带有选装配置环视系统（SA5DL）的车辆上，在信息显示屏CID的PDC显示图像内通过前部G11/G12全景系统（前部交叉行驶警告功能G11/G12全景系统（后部交叉行驶警告功能操作可在iDrive菜单内接通和关闭交叉行驶警告系统。为此使用控制器做出以“我的车辆“车辆设置“驻车“交叉行驶警告系1 1 “驻车3317.6.系统•••••••果确定停车位是否够大。另一方面可减少驾驶员停车入位的操作。在G11/G12上，驻车操作辅助系统8与物的距离（序号11和19。附加PDC传感器测量与所识别目标的距离。G11/G12驻车操作辅助系统PMA的系统 信息显示屏 HeadunitHigh2HU- 碰撞和安全模块 控制器 PMA 转向柱开关中心 组合仪表 选装配置系统SAS 动态稳定控制系统 2 电子助力转向系统 系统电路图G11/G12驻车和掉头系统电路2 2 电子助力转向系统 电子助力转向系统 数字式发动机电子系统DME 变速箱电子控制系统 CAN CAN 机 碰撞和安全模块 转向柱开关中心 组合仪表信息显示屏SAS HeadunitHigh2HU-机TRSVC机TRSVC 控制G11/G12驻车操作辅助系统PMA控制单工作PMA（纵向停车）和垂直（垂直停车）的停车位。为此，在以约35km/h以下车速驶过时，无论之前是否启用，系统都会对可能的停车位进量。统PMA控制单元连接，在该控制单元内还执行驻车距离系统PDC功能。这两个超声波传感器的功能与驻车距离系统PDC相似。即发出超声波脉冲并接收回声脉冲。为在停车入位过程中准确探测垂直停车位，在G11/G12加PDC传感器测量与所识别目标的距离。在接下来的过程中由驻车操作辅助系统PMA负责包括转向、制动和选档的整个车辆操控。驻车操作辅助系统PMA可能会在转向过程中或撞到路沿。因此必须确保可以随时进行干PMA无法替代驾驶员本人对停车入位过程负责。因此必须确保可以随时主动进行干工作探测范围约为G11/G12通过超声波传感器探测路 11 G11/G12纵向停 车辆长度+约.8目标长 目标长 0.50.5PMAG11/G12向停车的停车位要 11 超声波传感器的水平探测角度为±，探测范围约为4.2 目标或车辆长度至少为0.5G11/G12垂直停车原理G11/G12直停车的停车位要 11 超声波传感器的水平探测角度为±40°，探测范围约为4.2 G11/G12垂直停车 22 G11/G12探测通用型停车G11/G12CID的通用型停车位显侧面G11/G12侧面保护通过分别集成部和后部保险杠侧面的两个超声波传感器测量与物的距离。车辆自身移动会使传感器所识别的物形成沿车辆侧面的运动轨迹。这会在信息显示屏CID内显示出来，在G11/G12CID操作通过“挂入档”之后“操作Dr控制器”启用。通通过中控台上的驻车辅助按钮启用时会在信息显示屏CID内显示驻车辅助菜单。只要发现停车位就G11/G12带驻车辅助按钮 通过“挂入档”之后“操作irie控制器”启用挂入档时会在信息显示屏CID内显示驻车辅助菜单和停车位搜索状态。但此时尚未启用驻车操作辅助系统PMA。驾驶员可通过信息显示屏CID功能栏内的驻车操作辅助系统PMA符号注意到这一点。为了借助系统支持完成停车入位，必须使用控制器在信息显示屏CID功能栏内选择相应符号如果行驶期间通过驻车辅助按钮启用了驻车操作辅助系统PMA，就会在CID内通过停车位搜索提示驾G11/G12通过PMA执行驻车过程（纵向停车G11/G12通过PMA执行驻车过程（纵向停车G11/G12通过PMA执行驻车过程（纵向停车G11/G12通过PMA执行驻车过程（纵向停车PMAPG11/G12通过PMA执行驻车过程（纵向停车G11/G12通过PMA执行驻车过程（垂直停车可根据需要随时停用驻车操作辅助系统PMA。驾驶员可使用控制器在信息显示屏CID功能栏内选择辅助系统PMA。系统驻车操作辅助系统PMA无法替代驾驶员本人对交通情况做出判断。驾驶员也要通过直接观察监督车辆周围的交通情况。否则可能撞到驻车距离系统PDC识别范围外的道路使用者或物体。车内和车外声音较大的声源可能会压过驻车操作辅助系统PMA或驻车距离系统PDC的信号音。简新款BMW7系首次采用了驻车功能。这种新型辅助系统可通过BMW显示屏车辆驶驻 22 由驻车距离系统和驻车操作辅助系统的超声波传感器以及环视系统机在其系统限制内整个在驻车过程中可通过BMW显示屏使车辆移动其车辆长度的1.5倍距离。在此过程中车速约为1.8机（SA舒适登车系统（SABMW显示屏（SA环视系统（SA 最小停车位宽度为2.7 驾驶员与车辆侧面最大距离为1.5 通过微小转向校正补偿相对于停车位中心的最大3°扭转和最大10 可在最大5%的上下坡进行驻车。驻车BMW包含在选装配置驻车（SA5DV）内的BMW显示屏取代了标准并支持标准的所BMWBMW示 上 上 返 返 制动（之后会挂入电动驻车制动器。终止车辆与BMW显示屏之间的数据传输也会启动制动功能直 人员例人员例如儿童可能会在车内没人的情况下通过BMW显示屏 人员使用BMW显示屏 启启 驻车功 22 通过BMW显示 BMW能 通过BMW显示

•朝向前方向按压BMW显示屏上

从PD •朝向前方向按压BMW显示屏

DRRD5151顺利完成驶入停车位过程时，松开23通过BMWBMW4从DP 能 通过BMW显示 从P档切换为RBMW只有遇到PDC传感器持续识别出的 物时才会制动。无法识别出例如过平的或超出只有遇到PDC传感器持续识别出的 物时才会制动。无法识别出例如过平的或超出PDC传感器探测 如果移开了所识别的物，可继续执行功能最多30秒。如果超出该时间，驻车功能就会关闭发驻车功能没有降低功能特性。就是说，故障或关闭事件会直接导致系统停用或车辆制动至静止状态。通过BMW显示屏选择其他功BMW显示屏电池电量过低（低于约50%绝对电量时无法执行驻车功能5系统顶部后方侧视机TRSVC控制单元和选装配置系统SAS控制单元是驻车功能的主要系统组件。通过驻车距离系统和驻车操作辅助系统的超声波传感器以及环视系统机进行环境识别。进行驾驶员或BMW显示屏定位时使用舒适登车系统天线和驻车天线。 1123456 机 AA信 机 数字式发动机电子系统DME 电动机械式助力转向系统 动态稳定控制系统 NNTRSVC 车辆或BMW显示 77 （2）被发送至信号（B）并通过车身域控制器（M）和TRSVC控制单元（N）传输至SAS（I负责纵向导向的SAS（56）并将其发送至DSC（H）和数字式发动机电子系统DME或数字式柴油机电子系统DDE（D。和启用驻车功能期间，TRSVC控制单元（N）通过超声波传感器（K）和环视系统机（C）测量停车位。通过这种方式可计算出停车终止线和最大允许曲率并将其发送给SAS控制单元（I）。在SAS计算的规定曲率由SAS控制单元将传输至DSC控制单元（H）并在此换算为转向力矩供电动机械式助力转向系统EPS使用。此外还在DSC控制单元内计算车速。简G11/G12DCC如果客户选择选装配置高级行驶辅助系统（SA5AT）也可获得具有停车和起步功能的主动定速巡航控制选装配置高级行驶辅助系统（SA5AT）的另一个特点是带有转向和方向导向辅助系统以及堵车辅助系具有制动功能的定速巡航控制系统包含在G11G12的标准配置中。该系统也称为“动态定速巡航控制系统”DCC。在车流量较少的道，动态定速巡航控制系统DCC可不受行驶阻力（坡度、下坡行驶和车随时通过制动或加速来控制DCC功能。需要车辆时，系统首先确定传动系统可达到的效果以及发动机和变速箱的制动作用。将该数值发送至数字式发动机电子系统DME或数字式柴油机电子系统DDE以及变速箱电子控制系统EGS。如果仅靠传动系统自身无法实现该数值，则将所需附加数值发送至动态稳定控制系统DSC。MFL1km/h。每次将翘板开关压过压力点都会使车速提高或降低10km/h。超过约30km/h后，DCC就会恒定保持所选车速。设置车速的调节范围最高限制在210km/h启用ECOPRO或运动模式时也会将定速巡航控制系统调节为节省燃油或运动的驾驶方式。采用ECOPROG11/G12动态定速巡航控制系统DCC按用于启用或停用动态定速巡航控制系统DCC的按钮 用于启用或停用动态定速巡航控制系统DCC的按钮 4 用于调出一个已设置车速/临时关闭定速巡航控制系统的按钮DSC具有停车和在G11/G12动定速巡航控制系据进行分析。机探测到车辆尾部时，KAFAS控制单元便可准确识别出车辆。此外KAFAS控制单通通过汇 传感器和KAFAS立 机数据进行目标识由一个77GHz传感器发射电磁波束。传感器接收和分析物体的反射回波。由此可获得传感器前方物体信息。其中包括大小、距离以及由此计算出的速度。系统的传感器可主要根据天气情况识别出最远200米的前方车辆。G11/G12G11/G12具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的前 传感器安装位 G11/G12G11/G12具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的前 传感 由于改了传感的探功能通过AAS体机的像数进行准，可识出相 CL按钮或加速踏板进行确认。只有在静止时间很短的情况下（约3秒设置车速的调节范围最高限制在210km/h启用ECOPRO或运动模式时也会将具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统调节为节省燃油或运动的驾驶方式。采用ECOPRO驾驶模式时，在某些情况下可能会由于节省燃油的驾驶方式导致超过或SAS具有停车和起步功能主动定速巡航控制系统的定速巡航控制原理与动态定速巡航控制系统DCC具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的转弯速度调节功能以动态定速巡航控制系统DCC的调只有目标不再出现或传感器系统未识别出任何目标时才会加速。通过动态稳定控制系统DSC和导航系控制系统（SA5DF）的车辆上，通过两个用于减小和增大车距的按钮调节车距。在带有选装配置高级行驶辅助系统（SA5AT）的车辆上通过翘板开关调节车距。m/s最大度。在交通密集和行驶非常缓慢的情况下，因紧急加速和制动造成的碰撞增加。因此，具有停更快。跟车行驶时，系统可达到约2.5m/s最大度，在驻车过程中可达到约4m/s最 续调节安全车距或识别出情况，就会发出两声较短的警告音并在组合仪表或平视显示屏（选装配置SA610）内闪烁橙色车辆符号。系统继续进行调节并要求驾驶员控制车辆和相应保持车距。 CL按钮使其终止。此时无法继续保持车距和车速，组合仪驾驶员可通过多功能方向盘MFL上的左侧多功能按钮分四个档位选择预期车距。根据所用最后下图展示了不带转向和方向导向辅助系统（包括堵车辅助系统）MFLG11/G12具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统按钮（车辆带有选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA5DF）时 66 下图展示了带有转向和方向导向辅助系统（包括堵车辅助系统）MFLG11/G12具有停车和起