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文档简介
力的时间累积效应:冲量、动量、动量定理.
力矩的时间累积效应:角冲量、角动量、角动量定理.力的空间累积效应:
力的功、动能、动能定理.力矩的空间累积效应:
力矩的功、转动动能、动能定理.11、力矩的功一力矩的功
3-3力矩的功刚体定轴转动的动能定理22力矩的功率比较3转动动能3二刚体的功能原理1、刚体的势能在重力场中,物体的势能等于质心的势能;保守力对刚体作功等于刚体势能增加的负值。
2、刚体绕定轴转动的动能及动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理43刚体绕定轴转动的功能原理比较
刚体动能与势能之和为刚体的机械能,
考虑到刚体内力不做功,由质点系功能原理得
称刚体的功能原理
5
称刚体的功能原理
若外力矩不作功,则刚体的机械能守恒
以子弹和沙袋为系统动量守恒;角动量守恒;机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计6子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒.角动量守恒;动量不守恒;7圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒;角动量守恒;机械能守恒.8课堂练习用刚体绕定轴转动的动能定理重解3-2例5第二问.9稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线成角时的角速度.3-2例5一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链O相接,并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ10得m,lOmgθ解1:代入初始条件积分得11m,lOmgθ解2:代入初始条件积分得12解3:m,lOmgθ13三、刚体功能原理的应用P114例3.3.1;3.3.214例1一长为l
,质量为m
的竿可绕支点O自由转动.一质量为m’、速率为v
的子弹射入竿内距支点为a
处,使竿的偏转角为30o
.问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成
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