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文档简介
避免不必要的转向，例如小s可以实现直冲。30cm-90cm数据进行左右求平均来得到一个道该上不错，但事实上还是存在很多缺陷与，参数对于路径的控制意义并然后得到续的边沿（忘记截图了），而非逐行的边沿。在类似边沿链表的数据下届应该把关键放在图像处理上，如何做到北科那种完美的切弯、s弯直冲、不抖s弯直冲、切弯之类的，但在高度难以提高，后期只用了几天时间随意写了速度控制策略，故为性。头速度控制非常重要，最高境界为北科的看不出加。#include T= T=s16line_num=]={{{u8bin_img[Line_Correct_Num][Top_Width]={{0}};u8s16Road_Error=0;s16Direction=0;u8Start_Line=0;u8Line_weight[12]={0,0,2,8,8,2,1,1,1, u8u8void{u8m,n;{{if((img[n].x_left[img[n].white_n]-img[n].x_right[img[n].white_n])>=Road_Valid_Min_Width)//滤{}}}}void{u8u8right_exist=0;u8s_f=0;u8{{}}{{}}{{}}{}{{}}{{{{}{}}
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