标准解读
《GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件》这一国家标准规定了点焊机器人在设计、制造及使用中的基本技术要求,旨在确保点焊机器人的安全性能、可靠性和焊接质量。以下是该标准主要内容的概述:
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范围:本标准适用于工业生产中使用的点焊机器人及其控制系统,明确了适用的机器人类型和焊接作业范围。
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术语和定义:详细说明了与点焊机器人相关的专业术语,如“自由度”、“重复定位精度”等,为后续技术要求提供清晰的定义基础。
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基本要求:规定了点焊机器人应具备的基本功能和性能指标,包括但不限于机械结构强度、电气安全、控制系统的稳定性及人机交互界面的友好性。
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机械部分:阐述了机器人本体的设计要求,如机械臂的刚性、运动范围、负载能力以及各部件的耐磨、耐腐蚀性等,确保机器人长期稳定运行。
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电气部分:
- 控制系统:要求控制系统具有高可靠性,能够实现精确的路径控制和焊接参数调节,支持多种焊接程序的存储与调用。
- 电气安全:强调了电气设备的安全防护措施,包括绝缘电阻、漏电保护、紧急停止装置等,以保障操作人员安全。
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传感与检测:规定了机器人应配备必要的传感器,如位置传感器、力传感器等,用于实时监测焊接过程,确保焊接质量。
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焊接性能:明确了点焊机器人在焊接过程中的技术指标,包括焊接强度、焊点间距、焊接速度等,要求达到一定的焊接质量和效率。
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环境适应性:要求机器人能在规定的温度、湿度、灰尘等环境下正常工作,同时考虑其对周围环境的影响,如噪音控制。
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试验方法:提供了验证点焊机器人性能的测试方法和标准,包括出厂检验和定期检验的项目及合格判定准则。
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标志、包装、运输和贮存:规范了产品的标识信息、包装要求及在运输和贮存过程中的注意事项,以防止损坏。
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文档简介
UDC681.51:621.79J28中华人民共和国国家标准GB/T14283-93点焊机器人通用技术条件Generalspecificationsofspot-weldingrobots1993-04-03发布1993-12-01实施国家技术监督局发布
(京)新登字023号中华人民共和国国家标准点焊机器人通用技术亲件GB/T14283-93中国标准出版社出版发行北京西城区复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045hip://电话:63787337、637874471993年12月第一版2004年12月电子版制作书号:155066·1-10128版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533
中华人民共和国国家标准GB/T14283-93点焊机器人通用技术条件Generalspecificationsofspot-weldingrobots主题内容与适用范臣本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等本标准适用于各种规格的点焊机器人。2引用标准GB191包装储运图示标志GB3766液压系统通用技术条件GB4768、防霉包装技术要求GB4879防锈包装GB4943、信息技术设备(包括电气事务设备)的安全GB5048防潮包装GB6833.2电子测量仪器的电磁兼容性试验规范磁场敏感度试验GB6833.5电子测量仪器的电磁兼容性试验规范辐射敏感度试验GB11291工业机器人安全规范GB/T12644,工业机器人特性表示GB/T12645工业机器人性能测试方法ZBJ50002机床数控系统通用技术条件ZBJ28001、工业机器人验收规则JB/Z285工业机器人·性能规范3分类3.1按坐标型式分为:直角坐标型点焊机器人,圆柱坐标型点焊机器人;球坐标型点焊机器人;C.关节型点焊机器人。3.2按驱动方式分为:液压式点焊机器人;气动式点焊机器人;电动式点焊机器人。3.3)按现场安装的方式分为:垂直落地式点焊机器人;b
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