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文档简介

松下机電日付

2015／06／19负责人确定制造TESTREPORT

TO:凯甲自动化

【检测目的】・检查利用位置补正、线检查、特征抽出、灰度窗口进行检测。【条件】・产品的定位保证产品方向不改变，用工装进行定位。・在静止的情况下检查経銷商惠昌机种PV200【检测项目】・检测耳机按键外壳污点、气泡、残缺、拉丝检测。【实施的内容】使用视觉检测装置：PV200视觉系统,两百万像素P.1【设备安排】2Mcamera35mm放大镜头P.2被测物【检测原理】・使用两百万万相机。照射范围为24.5mm×18.5mm，精度为0.015mm，检测时间100ms因检测项目涉及众多，且包含工件的正反两面，需要不同的打光条件及图像处理措施。经测试后选取了最有利于成像的两款光源，分别是蓝色无阴影环形光源及蓝色无阴影环形低角度光源。其中低角度光源用于拉丝的检测，蓝色无阴影环形光源用于气泡、污点及残缺的检测。检测过程中需要外加控制信号分别控制两个光源的开关，两个光源的位置不需要移动。鉴于检测工件的不同项目采取了三个品种进行检测一品种检测气泡与污点，采取特征抽出的检测方式二品种检测残缺，采取灰度窗口的检测方式三品种检测拉丝，采取线检查的检测方式A物距：173mm蓝色无阴影环形光源：内径44mm蓝色无阴影低角度环形光源：内径109mm以下是三个品种的区分以下是品种一：气泡及污点的检测先利用位置补正中的特征抽出对工件进行定位利用特征抽出进行检查设定，抽出图像中的黑色块检查对象为白色区域由于气泡产生的阴影部分被抽出。污点检测也是如此由于打光后的经二值化处理的成像相同，二品种中的残缺检测也用了相同的位置补正由于残缺后的颜色与完好部分相比偏暗，因此采用灰度窗口进行检测残缺部分颜色偏暗，灰度值只有122，低于正常的160，因此判定为不合格品种三中的拉丝检测也采用了相同

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