北邮社可编程控制技术教学资源包-电子教案dzja

～20 学年度第 可编程控制技术课程项目化授课教案 计划学2 教学目掌握S7-200PLC多主机应用工程的设计与运行调试S7-200PLC的结构和外部I/O接线方法熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件使用方熟悉两盏灯点亮PLC控制工作原理和程序设计方法，以及设计教学任能够正确编制天塔之光PLC控制程序能够独立完成两盏灯点亮PLC控制线路的安装与通信参数设教学资S7-200PLC综合实训台、多、计算机、S7-200PLC编程软课后小结课后小结教学过 方一、相关理论知识S7-200PLC多主机应用工S7-200PLC多主机应用工程主要用于工业现场自动控制和较高PLC应用的教学与培训，其控制部件是多台CPU21X或CPU22X产品，采用联网方式进行通信，控制功能相对较为复杂。在实际应用中，S7-200PLC多主机应用工程往往要求采用监视与控制，即PLC实现控制功能，PC机、TD文本显示器等通过HMI与PLC进行人机交互，实现监视功能，其典型结构如图1所示图 网络电网络电缆，即PROFIBUS-DP电缆采用实心铜线导体，铝箔、金属丝编织双层，PVC外护套，总线电缆径向对称设计，允许采用剥线工具，可图 ROFUS0.22m260/100Ω和0Ω

之间，传输速率为9.6k19.2k波特时，网络的最大长度为1200米；当传输速率为187.5k波特时，网络的最大长度为1000米。网络连接器利用公司提供的两种网络连接器3所示，可以把多个设备连接到网络中，其中－种连接器仅提供到CPU的接口，另一种连接器增加了一个编程器接口，在联网时用于编程或HMI设备等。a）无编程器接 b）有编程器接图 每－种连接器都有网络偏置和终端匹配选择开关。在整个网络中，始端和末端－定要有终端匹配和偏置才能减少网络在通讯过程传输错误。因此，处在始端和终端节点的网络连接器的网络偏置和终端匹配选择开关应拨在ON位OFF每－种连接器都有A1B1A2B2两组接线柱。在整个网络中，连接①②③…通过电缆相连，其中连接器①的A1B1与连接器A1B1对位相连，连接器A2B2与连接器A1B1对位相连，同时电缆金属丝网络连接器规范连线如图4所示

网络中继器

图 当通讯网络的长度大于1200米时，为了使通讯准确，需要加入中继器信号滤波、放大和整形。加－级中继器以后可以把网络的节点数目增加32传输距离增加1200米。每个中继器都提供了网络偏置和终端匹配。整个网中最多可以使用9个中继器。含中继器的网络如图5所示图 二、训练任务：两盏灯点亮PLC任务引6所示L1、L2PLC1控制，L3、L4PLC2控制。

图 两盏灯点亮PLC控制结构示意系统的得电后，彩灯间隔时间为1s按照L1、L3→L2、L4→L1、L3→…自动循环显示，其中L1L3点亮，L2L4点亮。任务分2/O（04出管输出结构的CU224小型C作为控制，通过ROFBUSDP电缆联网实现彩灯显示的控制。任务实设备配2S7-200CPU224③带网络连接器PROFIBUS-DP电PC/PPI电缆及连接导线若

I/O分配及功

表 Q1.PLC接线示意图 两盏灯交替点亮PLC控制I/O接线示意根据控制要求绘制功能流程图如图8图 制程序的编制，因此可以通过网络通讯指令NETR_NETW实现，其过程如

图 ②设置网络通讯指令NETR_NETW的网络读/写操作个数，如图10所示图 如图11所示，其中选择Port0或Port1作为通信NET_EXE图 如12，13所示，分别设定第一、二项网络读/写操作细节。其中每条网络读/写操作指令最多发送或接受16个字节的数据，且数据可以存放在VB、IB、QB、MB、LB字节型器区域中。

图 图 ⑤分配V 地址空间和建议地址，用户也可以自己定义V区地址空间的起始地址。

W参图 的V区地址空间不能重复使用，否则将导致程序不能正常工作。成子程序及符号表15所示，最后点击完成按钮，上述显示图 置完NETR/NETW向导，需要在程序中调用向导生

17所多

+综 图 在图16的a）中双击或单击右键打开NET_EXE（SBR1）子程序调（CALL）指令，将控制转换给NETR/NETW参数化子程序NET_EXE 媒在图16的b）中生成NETR/NETW参数化子程序指令体·：必须用SM0.0来使能NETR/NETW指令，以保证它的正常运·：超时：0=不延时；1-36767=以秒为单位的超时延时时间·：周期参数，此参数在每次所有网络操作完成时切换其开关量状态·：此处是错误参数，0=无错误；1=NeR/etW 图

图 运行调①将PC机与PLC1通过PC/PPI电缆连接好，设置通信属性并正常通信；用网络电缆将PLC1与PLC2连接好，正确设置终端匹配选择开关位置； 到PLC中，并运行调试无误③观察运行情况，作出分