手编程序介绍

手工编程之G/M代码功能介紹及常用地址符含义（1）G功能如下表G代码组功能G代码组功能G0001快速定位G1702选择XPYP平面XP：X轴或其平行轴G01直线插补G18选择ZPXP平面YP：Y轴或其平行轴G02圆弧插补/螺旋线插补CWG19选择YPZP平面ZP：Z轴或其平行轴G03圆弧插补/螺旋线插补CCWG2006英寸输入（IN）

G0402暂停，准确停止G21毫米输入(MM)

G05.1预读控制（超前读多个程序段）G2204存储行程检测功能接通G07.1(G107)圆柱插补G23存储行程检测功能断开G代码组功能G代码组功能G0802预读控制G2700参考点返回检测G09准确停止G28返回参考点G10可编程数据输入G29从参考点返回G11可编程数据输入取消G30返回第2,3,4参考点G1517极坐标指令消除G31跳转功能G16极坐标指令G3301螺纹切削G代码组功能G代码组功能G3700自动刀具长度测量G4908刀具长度补偿取消G39拐角偏置圆弧插补

G5011比例缩放取消G4007刀具半径补偿取消G51比例缩放有效G41刀具半径补偿，左侧G50.122可编程镜像取消G42刀具半径补偿，右侧G51.1可编程镜像有效G40.1(G150)18法线方向控制取消方式G5200局部坐标系设定G41.1(G151)刀具半径补偿，左侧G53选择机床坐标系G42.1(G152)刀具半径补偿，右侧G5414选择工件坐标系1G4308正向刀具长度补偿G54.1选择附加工件坐标系G44负向刀具长度补偿G55选择工件坐标系2G4500刀具位置偏置加G56选择工件坐标系3G46刀具位置偏置减G57选择工件坐标系4G47刀具位置偏置加2倍G58选择工件坐标系5G48刀具位置偏置减2倍G59选择工件坐标系6G代码组功能G代码组功能G6000/01单方向定位G8009固定循环取消/外部操作功能取消G6115准确停止方式G81钻孔循环，锪镗循环或外部操作功能G62自动拐角倍率G82钻孔循环或反镗循环G63攻丝方式G83逐式钻孔循环G64切削方式G84攻丝循环G6500宏程序调用G85镗孔循环G代码组功能G代码组功能G6612宏程序模态调用G8609镗孔循环G67宏程序模态调用取消G87背孔循环G6816坐标旋转有效G88镗孔循环G69坐标旋转取消G89镗孔循环G7309深钻孔循环G9003绝对值编程G74左旋攻丝循环G91增量值编程G7609精镗循环G代码组功能G代码组功能G92设定工件坐标系或最大主轴速度箍制G96恒周速控制（切削速度）G92.1工作坐标系预置G97恒周速控制取消（切削速度）G94每分进给G98固定循环返回到初始点G95每转进给G99固定循环返回到R点（2）M代码功能M代码功能M代码功能M代码功能M01计划停止M10夹紧M23镜像取消M02程序结束M11松开M30程序结束M03主轴正转M13主轴正转，冷却液开M48取消M49M04主轴反转M14主轴反转，冷却液关M49进给调整按钮无效M05主轴停止M15正运动M60更换工件M06自动换刀M16负运动M71工件角度位移，位置1M07雾状冷却液打开M19主轴定向停止M72工件角度位移，位置2M08液状冷却液打开M21X轴镜像M98调用子程序M09冷却液关M22Y轴镜像M99子程序结束;主程序循环（3）常用地址符含义代码功能备注O程序号程序号、子程序的指定N程序段序号顺序号G准备功能定义运动方式X、Y、ZA、B、C、U、V、WRIJK座标地址轴向运动指令符加轴运动指令圆弧半径沿X座标圆弧起点对圆心值沿Y座标圆弧起点对圆心值沿Z座标圆弧起点对圆心值F进给速度定义进给速度代码功能备注S主轴转速定义主轴转速T刀具功能定义刀具号M辅助功能机床的辅助功能H、D偏置号刀长、刀径偏置号P子程序号子程序号L重复次数子程序的循环次数P、Q、R参数固定循环参数P、X暂停暂停时间手工编程之一、G准备功能

1.绝对座标和相对座标指令（G90，G91）

刀具移动的坐标指令有绝对指令和相对指令两种指令方式。皆为续效指令。

G90绝对指令方式：在编程输入坐标值时，始终以工件坐标系原点为基准原点，绝对坐标值就是编程值。

G91相对指令方式：在编程输入坐标值时，始终以前一个坐标值为基准，相对前一个坐标值的增量值为编程值。采用绝对或相对坐标值编程，在编程前是首先要确定。

例如：如图1所示，A点到B点运动,分别用绝对指令和相对指令编程如下:（1）G90X80.0Y150.；（2）G91X-120.0Y90.0；YX1506080200AB图13.工作座标系的选取指令(G54-G59)

一般数控机床可以预先设定6个（G54～G59）工作座标系，这些座标系存储在机床存储器内，在机床重开机时仍然存在。6个工作座标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部，在程序中可以分别选取其中之一使用。

4.平面选择指令（G17，G18，G19）在三座标机床上加工时，如进行圆弧插补，要规定加工所在的平面，用G码可以进行平面选择，如图2所示：G17XY平面

G18XZ平面G19YZ平面G17G18G19ZYX（图2）平面选择5.快速定位（G00）

刀具从当前位置快速移动到切削开始前的位置，在切削完了之后，快速离开工件。一般在刀具非加工状态的快速移动时使用，该指令只是快速到位，其运动轨迹因具体的控制系统不同而异，进给速度F对G00指令无效。

格式：G00XYZ；

例：如图3所示：G90G00X40.0Y20.0;

XY刀具轨迹（40，20）0（图3）快速定位456.直线插补指令（G01）

刀具作两点间的直线运动加工时用该指令，G01指令表示刀具从当前位置开始以给定的速度（切削速度F），沿直线移动到规定的位置。

格式：G01XYZF；

例：如图4所示：G01X40.0Y20.0F100;

其中G01、F指令都是续效指令，即一直有效直到改变为止。YX（40，20）0（图4）直线插补刀具轨迹XY20502050G00G01G01G01G01G540例:如右图所示,其程序为:

(1)G90方式:

N1G00G40G54G80G90;

N2X20.Y20.S1000M3;

N3G01Y50.F100;

N4X50.;

N5Y20.;

N6X20.;

N7G00X0.Y0.M05;

N8M30;

(2)G91方式:N1G00G40G54G80G91;N2X20.Y20.S1000M3;N3G01Y30.F100;N4X30.;N5Y-30.;N6X-30.;N7G00X-20.Y-20.M05;N8M30;XY20502050G00G01G01G01G01G540

7.圆弧插补指令(G02,G03)

圆弧插补,G02为顺时针加工,G03为逆时针加工,刀具进行圆弧插补时必须规定所在的平面,然后再确定回转方向,如图5所示,沿圆弧所在平面(如XY平面)的另一座标轴的负方向(-Z)看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03.格式:式中的X、Y、Z表示圆弧的终点座标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91指定。I、J、K分别为圆弧的起点到圆心的X、Y、Z轴方向的增量，R表示圆弧的半径值,如下图：图6YXZXZY终点起点终点起点终点起点圆心圆心圆心JIKIJKRRRG17G18G19圆弧圆弧圆弧aa-RR起点终点12■用半径R编程的方法

用R指定圆弧插补时，圆弧有两种情况，这两种情况就是R的符号区分，如下图所示。当圆心角a＞180°时，R值为负值；当圆心角a＜180°时，R值为正值。当圆心角a=180°时，不能用R值指定半径，而是用I，J，K指令。注意：用R编程只适用于非整圆的圆弧插补的情况，不适用于整圆加工。I，J，K符号方向则以其起点为0点来判断正负值，XY2020G540AB-20-30-20例:如右下图,A点为起点,B点为终点,程序如下:

O0001;

N1G00G17G40G49G80G90;

N2G54X0.Y0.S1000M3;

N3G02X0.Y0.I20.F100;

N4G03X-20.Y20.I-20.;或者(R20.0)

N5G03X-10.Y10.J-10.;或者(R-10.0)

N6M30;8、暂停指令（G04）

暂停指令是以暂停时间作为编程指令的，编程方式有小数点和非小数点两种编程格式。如下所示：格式1：G04X1.008；（暂停时间为1.008s)格式2：G04P1008；（暂停时间为1.008s)暂停指令为非模态指令，只有指令段有效。

9、参考点指令（G27，G28，G29，G30）

参考点是机床上的固定位置，通常由于机床的需要，可用参数设定第一参考点，第一参考点规定为机床原点，第二至四参考点通常用于换刀点、多工作台交换点等。

G27参考点返回检查用于加工过程中检查刀具是否按程序中指令正确返回参考点，如果刀具按规定轴正确的返回参考点，则该轴的指示灯会亮，如果刀具到达的位置不是参考点，数控系统会显示报警，以此确认参考点位置的正确性。

G28返回参考点此指令是从任何位置返回机床参考点，在程序中使用G28指令时，所有的补偿将被取消。

G29从参考点返回通常G29是在G28指令之后与G28指令成对应使用的。

编程格式为：G29XY；XY为从参考点返回的终点位置。

G30也是返回参考点，与G28不同的是G28是返回第一参考点，G30是返回第二至四参考点。有些机床由于结构很复杂，自动化程度很高，相应的配套附属部件相对较多，如自动换刀ATC、自动交换工作台APC等，这些装置与机床主轴或工作台在相对应位置上都必须有固定的初始位置，只有具有了这些位置，才能够保证机床和各相关部件的联系，这是机床能够正常工作的基础。这些初始位置是非常重要的，所以就赋于这些位置的第二，三或四参考点。

编程格式为：

G30P2XY；P2表示第二参考点返回

G30P3XY；P3表示第三参考点返回

G30P4XY；P4表示第四参考点返回10.刀具的补偿与偏置指令

(1)刀具半径补偿指令(G40,G41,G42)

在编制轮廓切削加工的场合,由于刀具半径的存在,刀具中心轨迹和工件轮廓并不重合，即刀具中心实际移动的轨迹是相对于工件轮廓向左或向右偏离一个刀具半径值，偏离后的刀具中心轨迹与编程轮廓轨迹的运动轨迹在数值上是不同的。如图7所示，其计算过程相当复杂。这种复杂的计算过程就由数控系统上的刀具半径补偿功能进行自动计算，这样编制程序就简单得多了。程序轨迹只需用半径补偿指令（G41，G42）按工件的轮廓轨迹编程，就可以加工出符合实际轮廓的移动轨迹。编程轨迹实际刀具轨迹半径补偿图7刀具的半径补偿刀具■刀具半径补偿的方法数控系统刀具半径补偿（CutterRadiusCompensation)就是将计算刀具中心轨迹的过程交由CNC系统执行，编程时假设刀具为零，直接根据零件的轮廓尺寸进行编程，（因此这种程序就叫做零件程序，）而实际的刀具半径则存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中。在加工过程中，CNC系统根据零件程序和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成对零件的加工。当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具偏置寄存器中的刀具半径即可。

G40刀具补偿取消

G41刀具左补偿

G42刀具右补偿

G41左补偿指令是沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓左边，而G42则在右边，如图8所示。G41，G42皆为续效指令。图8刀具的补偿方向

G41G42补偿量补偿量刀具前进方向

刀具前进方向

刀具旋转方向

刀具旋转方向沿前进方向右则补偿沿前进方向右则补偿编程格式为：G41（G42）G01XYDF；

式中的XY为终点坐标值（带半径偏置）。

D为刀具偏置中的偏置号，如同刀具长度补偿偏置号用H号表示一样。

刀具长度补偿和刀具半径补偿在机床上一般共用一个补偿偏置表。由OFFSET/MDI操作面板设定，与程序中指定的D代码后面的数字（偏置号）相对应。

G41，G42是模态指令，即有续效作用。如果需要从G41转为G42状态时，一定要用G40取消G41后再转为G42，否则程序就会出现报警。一个零件的轮廓加工完毕后，要及时用G40取消刀具半径补偿功能。

（2）刀具长度偏置指令（G43，G44，G49）刀具长度偏置指令，用于刀具轴向的补偿，它可以使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序的给定值。另外，工件加工时，所选用刀具的长度各异，在沿Z轴方向接近工件时，为便于统一定位基准，在编程时就使用刀具长度偏置功能。如图9.

编程格式:G43(G44)HZ;H为长度补偿偏置号;Z当前的深度补偿量。工件T1L0基准刀具H2=45H3=-35H1=0T2T3ZX图9使用G43时的刀补形式G43：刀具长度正方向补偿，程序中Z轴的指令值加上与指定偏置号相对应的偏置量，即补偿方向与Z向坐标方向一致。

G44：刀具长度负方向补偿，程序中Z轴的指令值减去与指定偏置号相对应的偏置量，即补偿方向与Z向坐标方向相反。

G49：取消刀具长度补偿。（3）刀具长度测量的方法常用的刀具长度测量有两种方法，基准刀具对刀法和刀具长度直接测量法。

①基准刀具对刀法基本原则就是在同时使用的几把刀中以其中的一把刀作为基准刀具，在对刀时，基准刀具的长度补偿值设置为零，如果用G43做补偿，当被测量的刀具比基准刀具短时，则刀长补偿值为负值；若被测量的刀具比基准刀具长时，则刀长补偿值为正值。这种对刀的方式只是确定了刀具之间相互长短尺寸的关系，还没有确定基准刀具到工件表面的Z轴深度值，这种对刀方法可在机内也可以在机外进行。但一定要设定基准刀具到工件表面的绝对深度值，即工件坐标（G54）的Z轴深度值。

■基准刀具对刀法的特点是方便、灵活，可以在机内进行，也可以在机外进行。现在广泛应用的有机外光学（或数码）测量对刀仪。◆通常机床内自动对刀系统采用的对刀原理就是这种基准对刀原理。对刀仪自动记忆刀补偿值（也就是刀具之间的长度差），所以操作技工一定要理解自动对刀的确切含义，不要以为是自动对刀而忽略了工件坐标系的设定。②刀具长度直接测量法刀具长度直接测量法就是将所有刀具相对工件表面零点位置尺寸直接测量出来并作为刀补值输入到刀补偏置参数中的一种对刀方式。是一种在机内面对工件直接测量出各刀具相对坐标零点的补偿值，是手动对刀经常采用的对刀方式。

■刀具直接测量法的特点是：第一、刀补值均为负值（G43）或均为正值（G44），不会有正负值共同存在的情况，便于操作技工发现补偿方向的设定错误；第二、刀具之间的刀补值没有相对关系，每个刀补值对应一把刀具；第三、工件坐标系的Z轴深度值为0。12.编程镜像指令(G50.1,G51.1)

格式如下:

G51.1XY;(设定编程镜像功能)……………………G50.1XY;(取消编程镜像功能)

XY:设定镜像对称轴及对称轴中心绝对坐标位置。取消镜时须在刀具回到安全高度之后进行，取消镜像时的坐标点须与设定时的一样，否则不能取消。（课堂举例）注意:必须在下刀点前进行镜像设定，否则会出现撞刀或工件过切的事故；深度值不能镜像。程序体13.坐标旋转指令（G68，G69）

G68为座标旋转有效，此指令可将一条程序(刀具轨迹)进行旋转一个角度后执行所设定的角度位置加工。G69是取消G68，座标旋转需要设定旋转中心和旋转角度。旋转角度设定的范围为-360+360度。

编程格式：

G17（G18，G19）G68XY（Z）R;

…………G69;式中的X，Y，Z为旋转中心的坐标值，可以是X，Y，Z中的任意两个，由当前平面选择指令决定。R为旋转角度，逆时针旋转定义为正向，一般为绝对值。当程序用绝对值时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对值指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量值，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标系。以图10为例，应用旋转指令的程序如下页：原刀具路径程序：O0012N1G0G17G40G49G80G90；N2G0G90G54X0.Y0.S1000M3；N3G43H2Z100.；N4G1G41D17Y-25.F5000.；N5Z1.；N6Z-10.F500.；N7X-50.；N8Y25.；N9X25.；N10G2X25.Y-25.J-25.；N11G1X0.；N12G0G40Z100.；N13M30；0YX10050R25刀具运动方向刀具中心轨迹外形尺寸下刀位置图10旋转后的刀具路径程序：O0013N1G0G17G40G49G80G90；N2G0G90G54X0.Y0.S1000M3；N3G43H2Z100.M8；N4G68R180.；N5G1G41D17Y-25.F5000.；N6Z1.；N7Z-10.F500.；N8X-50.；N9Y25.；N10X25.；N11G2X25.Y-25.J-25.；N12G1X0.；N13G0Z100.；N14G40X0.Y0.；N15G69；N16M30；%0刀具运动方向0YX10050R25刀具运动方向外形尺寸下刀位置刀具中心轨迹旋转后的刀具路径原刀具路径11.固定循环指令（G73，G74，G76，G80～G89）

在NC钻孔加工中，一般需要快速接近工件、慢速钻孔、快速回退等固定的动作。将这些固定的几个连续动作，用一条指令来代表，这样，只须用单一程序段的指令程序即可完成工作，这样的指令称为固定循环指令。对钻孔用循环指令，其固定循环指令由6步形成，如图11。(1)快速移动到孔（X，Y）座标。(2)沿Z轴快速移动，并达R点。(3)切削进给加工。(4)加工至孔底位置（暂停，主轴反转等）(5)返回R点（快速返回和切削进给返回）(6)快速返回到起始点。图11固定循环固定循环参数

固定循环程序中需G代码、参数和所需孔的位置，而各个位置上的动作不需再重复该命令，参见图12所示，固定循环各参数的含义如下：图12G98：返回平面为初始平面G99：返回平面为安全平面（R平面）XY：孔位置R：安全平面高度（接近高度）Z：孔深P：在孔底停留时间Q：每刀的切削深度F：进给速度L：固定循环的重复次数G代码孔加工行程(-Z)孔底动作返回行程(+Z)用途G73啄式进给快速移动高速深孔钻循环G74切削进给主轴正转切削进给攻左螺纹G76切削进给主轴定向刀具移位快速移动精鏜孔G80切削进给取消循环指令G81切削进给快速移动钻孔循环、点钻循环G82切削进给暂停快速移动钻孔循环、锪镗循环G83啄式进给快速移动深孔钻循环G84切削进给主轴反转切削进给攻右螺纹G85切削进给切削进给镗孔G86切削进给主轴停止切削进给镗孔G87切削进给刀具移位主轴启动快速移动反向镗孔G88切削进给暂停、主轴停止手动移动镗孔G89切削进给暂停切削进给镗孔以下说明几个钻孔循环指令

G73指令的格式：

G98

G99这里Q是每次进刀量，D是每次的退刀量，G73适用于高速钻孔（断屑）加工。如下图：G73XYZRQDF；G76指令的格式：G98G99G76是精镗孔循环退刀时主轴停、定向并有让刀动作，避免擦伤孔壁，让刀值由Q设定（mm)。G76XYZRQPF；G81指令的格式：

G98

G99G83指令的格式：（逐式钻孔循环，常用于深钻孔）

G98G99G81XYZRF；如图13。G83XYZRQF；G81G73G83图13例:钻网格板(钢板上的孔数为10×10=100个，见右图）O0001；N1G00G90G54X10.Y-10.S1500M3;N2G43H2Z1.0;N3G1G91G98G83Z-11.R0.Q2.F150;N4M98P2L5;N5G0Z50.;N6G80;N7M30;O0002;N1X10.L9;N2Y-10.;N3X-10.L9;N4Y-10.;N5M99■程序说明如下:N1

X10.Y-10.

为第一个孔的坐标位置，G54的坐标零点为钢板左上角的小黑点。N2Z1.0

为固定循环的初始平面.N3

本程序段开始进入增量值编程;R0.0

表示R点与初始平面的设置点相同。Z-11.为孔深11.0-1.0=10.0mm。N4M98P2L5

呼叫子程序O0002；L5为执行5次子程序。子程序中的X-10.0L9;与X-10.0L9

为X方向移动10mm,共移动9次,程序中的X10.0,X-10.0与Y-10.0

为增量坐标值.

二、常用辅助功能M指令

M指令是用来控制机床各种辅助动作及开关状态的。如主轴的停与转、冷却液的开与关等等。程序的每一个语句中M代码只能出现一次。

下面介绍一下常用的M指令。

1、M00程序停止

执行含有M00指令的语句后，机床自动停止。如编程者想要在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等），使用M00指令，重新启动程序后，才能执行后续程序。

2、M01选择停止

执行含有M01的语句时，如同M00一样会使机床暂时停止，但是，只有在机床控制面板上的“选择停止”键处于“ON”状态时此功能才有效，否则，该指令无效。常用于关键尺寸的检验工临时暂停。

3、M02程序结束

该指令表明主程序结束，机床的数控单位复位，如主轴、进给、冷却停止，表示加工结束，但该指令并不返回程序起始位置。

4、M03主轴正转

主轴正轴是从主轴+Z方向看（从主轴头向工作台方向看），主轴顺时针方向旋转。

5、M04主轴反转

6、M05主轴停止7、M06换刀指令

常用于加工中心刀库的自动换刀时使用。

8、M07雾状冷却液开

9、M08液状冷却液开

10、M09冷却液关

11、M19主轴定向停止（定位）

主轴准确停在预定的角度位置上，如自动换刀时要有一个定位角度。

12、M21X轴镜像

使X轴运动指令的正负号相反，这时X轴的实际运动是程序指定方向的反方向。13、M22Y轴镜像

使Y轴运动指令的正负号相反，这时Y轴的实际运动是程序指定方向的反方向。

14、M23镜像取消

关于镜像使用的注意事项:

（1）当只对X轴或Y轴进行镜像时，刀具的实际切削顺序将与源程序相反，刀补矢量方向相反，圆弧插补转向相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，切削顺序、刀补方向、圆弧时针方向均不变。

（2）使用镜像后，必须用M23取消镜像。

（3）在G90模式下，镜像功能必须在工件座标原点进行，取消镜像也一样。

15、M30程序结束

与M02同样，表示主程序结束，区别是M30执行后使程序返回到开始状态。

16、M48取消M49指令

17、M49进给速度人工调整旋钮的功能无效

M49使机床面板上的进给倍率按钮（FEEDRATEOVERRIDE）无效，此功能常用于攻丝（但固定循环如G76、G84等不用此指令）。

18、M98调用子程序

一个以程序号O开始，以M99结束的程序称作子程序，子程序是相对主程序而言的。当一个零件包括重复的图形时，可以把这个图形编成一个子程序存在存储器中，使用时反复调用。子程序的有效使用可以简化程序缩短检查时间，子程序调用命令是M98，子程序可以多重调用，一般可达四重。主程序与子程序的关系结构见图14。图14子程序的调用如：M98PL；其中P为程序号，L为调用次数。19、M99子程序结束指令手工编程实例1主程序

一般情况下，主程式基本一样，如下程式：

O0001；

N1G00G17G40G49G80G90;

N2G54X0.Y0.S1500M03；

N3G43H01Z50.；

N4G01Z0F1000；

N5M98PL；

N6G90G00Z50.；

N7M30%2副程式按所想要锣那一种的形状去编，如下模式：

（1）锣一个直径50的内圆

O0011；

N1G91G01Z-0.5F2000；

N2G42D17X-25.；N3G90G02X-25.Y0.I25.；

N4G40G01X25.；

N5M99% Ǿ50YX0图15(2)锣内框O0012；N1G91G01Z-0.5F100.;N2G42D17X-50.0N3Y50.0;N4X100.0;N5Y-100.0;N6X-100.0;N7Y50.0;N8G40X50.0;N9M99%100100XY0图16(3)锣单一外R角首先利用主程序定义下刀点。O0002；N1G00G40G49G80G90；N2G54X-70.Y30.S1500M3；N3Z50.;N4G01Z0.F1500;N5M98P13;N6G90G00Z50.;N7M30%100100R20XY0图17O0013;(副程序）N1G91G01Z-0.5F1500;N2G90G41D17X-50.;N3G02X-30.Y50.R20.;N4G40G01Y70.;N5G91G01Z-0.5;N6G90G42D17Y50.;N7G03X-50.Y30.R20.;N8G40G01X-70.;N9M99%R1580100XY0(4)锣内框有4个R角的，主程序与锣圆一样，副程序如下：

O0014;

N1G91G01Z-0.5F2000;

N2G42D17X-50.;N3G01Y25.F1500;

N4G02X15.Y15.R15.;

N5G01X70.;

N9G02X15.Y-15.R15.;

N7G01Y-50.;

N8G02X-15.Y-15.R15.;

N9G01X-70.;

N10G02X-15.Y15.R15.;

N11G01Y25.;

N12G40X50.;

N13M99%图18（5）钻孔程序

O0003；

N1G00G40G4