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文档简介
1.1引言自动控制？——在没有人直接参与的情况下，利用控制器自动调节和控制机器设备或生产过程（统称为被控对象）的工作状态、使之保持不变或按预定规律变化的一种技术。
自动控制系统特点和规律？——系统内部的一个（或一些）物理量按照预定的方式自动地控制另一个（或另一些）物理量、使之保持不变或按照期望的方式变化。基本控制方式？——开环控制、闭环控制、复合控制
1.2自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成
1.2.1开环控制被控对象
被控量（输出量或输出信号)
输入元件或给定元件
参考输入量（输入量或输入信号、或控制信号)
1.2自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成
1.2.1开环控制输入元件或给定元件
被控对象
被控量（输出量或输出信号)
1.2.2闭环控制偏差信号反馈信号输入量或输入信号输出量或输出信号
1.2.3复合控制按输入量补偿
1.2.3复合控制按扰动量补偿
1.2.4自动控制系统的组成反馈元件比较元件输入量（又称输入信号或给定量、控制量或控制信号）
输出量（又称输出信号或被控量）
反馈信号
负反馈
偏差信号（简称偏差）
正反馈+
误差信号（简称误差）
扰动信号n(t)
局部反馈
主反馈
1.3自动控制系统的类型
1.3.1按输入信号的运动规律进行分类（1）恒值控制系统（又称自动调节系统）(2）程序控制系统(3）随动系统（又称自动跟踪系统）1.3自动控制系统的类型
1.3.2按系统元件的反应特性或描述系统动态特性的数学模型分类（1）线性系统和非线性系统（2）连续系统和离散
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