一份绝好的PLC学习

Programmable(Logic)Controller

可程控器1960年代因应多变弹性的生产系统,可程序的控制器开始发展MO.LM.CN.F.B动力回路启动停止电磁开关自保接点过载保护电磁开关线圈

控制回路MC停止启动输入ABCMCD输出PLCDABCD阶梯图程序可简化硬件配线制程变动时只需修改程序处理A-BPLC系列简介PLC-2(256~896I/O)与PLC-3(4096I/O) (70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/OSLC-500中小型PLC(90年代初期)控制点16~960点使用1746系列I/O模块PLC-5

中大型PLC(80年代中期)控制点256~4096I/O点,使用1771系列I/O PLC-5/250大型整合性控制控制点4096I/O点,强调通讯整合与资料处理SLC-500系列可程控器SLC-500主机采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于1746I/O框架

使用阶梯图程序语言通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内建式

输入/输出模块:每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用1746I/O框架4槽,7槽,10槽,13槽I/O框架可供选用最多三组框架/最多30I/O模块I/O模块可安装在任何I/O槽位主机置于最左槽位,占一I/O槽位电源供应模块外挂式(不占槽位):P1,2,3,4依I/O模块耗电选用固定型

内建主机,电源及I/O于一体,内建DH4851747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可扩充二槽式框架,加大点数至72点1K程序指令Word.MicroLogix1000固定型(内建RS232):10(6in/4out),16(10in/6out),32(20in/12out)模块式

5/011747-L511(1K)I/O最大256点(内建DH485)1747-L514(4K)5/021747-L524(4K)I/O最大480点(内建DH485)5/031747-L532(12K)I/O最大960点(内建RS232,DH485)

5/041747-L541(16K)I/O最大960点(内建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)

5/05内建(RS232,EtherNet)OpenController1747-OCPCBaseControllerSLC-500中小型PLC

硬件配备:内部为32位元处理器具备浮点运算能力提供12KWord存储器可供程序规划与资料使用程序扫描速度1ms/KWord,可控制960I/O点壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485)通讯速度可设定为300~19200计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控一组DH+通讯埠可上DH+网络安装在1746I/O基座上最左槽位1747-L54x5/04主机SLC5/04CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04CPUDH+RS232RS232DH+

指示灯:RUN亮绿灯;表示程序运转中FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯BATT亮红灯表电池电力不足应更换FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动

常亮表有强制已启动DH+灯亮表示DH+埠已接上网络,闪烁表未连上RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁

工作状态选择开关:RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改REM-由远端程序书写器指定;程序允许修改REMRUNPROG工作状态选择开关A-BI/O系列1791FixedBlockI/O适用于低价分散式控制降低安装时间与费用可送电中更换模块且不需拆线或移动端子台1771I/O提供多样的数位类比式与智能型特殊模块1746I/O提供低价位多样的数位类比式与智能型特殊模块17941746系列数位输入模块型号点数操作电压信号延迟OnOffmsIA4485~132VAC3545IA88"3545IA1616"3545IM44170~265VAC3545IM88"3545IM1616"3545IB8810~30VDCsink88IB1616"88IB3232"33ITB1616"0.30.5IV8810~30VDCsource88IV1616"88IV3232"88ITV1616"0.30.5IG16164.5~5.5VDCsource0.250.5IN161610~30VDCsink,10~30VAC15/2515/251746系列数位输出模块型号点数操作电压信号延迟OnOffms电流AOA8885~265VAC1111OA1616"1110.5OB8810~50VDCsource0.111OB1616"0.110.5OB32325~50VDCsource0.110.1OBP161620.4~26.4VDCsource0.111.5OV8810~50VDCsink0.111OV1616"0.110.5OV32325~50VDCsink0.110.1OVP161620.4~26.4VDCsink0.111.5OG16164.5~5.5VDCsink24OW445~265VAC,5~125VDC接点输出10101~2.5OW885~265VAC,5~125VDC接点输出10101~2.5OW16165~265VAC,5~125VDC接点输出10101~2.5OX885~265VAC,5~125VDC独立接点10101~51746系列数位输入输出混合模块型号输入点数输出点数操作电压IO42285~132VACIO8445~265VAC,5~125VDCIO12665~265VAC,5~125VDC1746系列类比模块型号输入点数输出点数操作电压NI440+/-10VDC或+/-20mANIO4I22电流+/-10VDC或+/-20mANIO4V22电压+/-10VDC或+/-20mANO4I040~21mANO4V04+/-10VDCNT440热电偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR440RTD电阻式

BASIC模块(1746-BAS)提供1DH485,2RS232/422/485埠单轴伺服控制(1746-HS)IMC110高速计数模块(1746-HSCE)可达50KHz步进控制模块(1746-HSTP1)通讯模块:DH485/DF1232通讯(1747-KE模块式,1770-KF3独立型)REMOTE控制(1747-SN)可扩充4Rack(512in/512out),最多8片SNREMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模块

DH485/232界面(1747-PIC)计算机DH+/DH485网络卡(1784-KTX)C函数库Interchange9351-DKTSDH485网络隔离器(1747-AIC)

手持式程序书写器PLC-5RemoteI/O网络1771RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapterMode操作界面2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感测设备2803Vision2755BarCode2750RFID1400PowerMonitor其它RIOLinKMax.10000呎57.6~230Kbps内建,弹性,低价,长距离,高效率,高可靠度的I/O连结1791BlockI/O1794FlexI/ODH-485通讯网路SLC500内建网路采tokenpass方式网络通讯速率9600~19200bps可挂上32站(Node)SLC或PC(站号0~31)可peertopeer对等层直接通讯机能通讯距离可达4000呎经1785-KA5可上DH+1747-AIC隔离器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程序规划

1770-KF3DH485/232程序规划&RSView监控1784-KTX插卡式DH485网络DataHighwayPlus网络PLC-5及SLC5/04内建之标准通讯机能采Token-Pass方式,可PeertoPeer对等层直接通讯为一低价,高可靠度,高效率网络系统Throughputrate:32Kbps(2KWord/秒)DataHighwayPlus通讯网路57.6/115.2/230KbpsMax.64站10000呎每站占用Token1.5ms(NoSend)~38ms(Max271Byte/TokenPass)PLC-5TypeRead/WriteMax.PacketSize:90DataWordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485网络EtherNet网络系统EtherNet网络为近代之计算机通讯主流操作控制为CSMA/CD提供TCP/IP通讯最多可达255站,Throughputrate

960KbpsPLC直接上Ethernet解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈EtherNetTCP/IP10MbpsHOSTComputerDEC或HP9000&INTERCHANGEClientRSViewControlView图控计算机PLC-5/20E,40EClient/Server每部主机可同时有64ClientPLC-5&ControlCoProcessor提供FTP,TELNET功能RISC/ULTRIX&AIXHOSTDHRIOENETCNBCPUCPUPSControlLogixGatewayDH+DH+SLC-500资料结构资料型式档案编号O数位式输出(Output)0I数位式输入(Input)固定1S系统状态(Status)2B位元式内部辅助点(Bit,Binary)3T计时器(Timer)4C计数器(Counter)初始内定5R控制暂存器(Control)6N整数暂存器(Integer)<-32768~32767>75/03(os301)及5/04增加F浮点数暂存器(+/-3.402824*10e38~+/-1.1754944*10e-38)AASC文字暂存器STString字符串暂存器(82字)SLC-500资料结构SLC-500可开256个(0~255)资料档(DataFile)每个资料档可指定一种资料型式每个档案内可包含256个(0~255)元件格式:XF:e.s/b

X栏表型式F栏表档案编号:区隔档案与元件e为元件编号s结构式元件之子项/区隔元件与位元b位元(bit)例如:T4:0.PRE型式为计时器使用资料档案4第0个元件计时器设定值SLC-500资料格式例Word:T4:0.PRET4:0.ACCN7:255 C5:0.PRE C5:0.ACCB3:0 R6:0.LENR6:0.POS A9:1 F8:8(2Word)#N7:0ST10:0.1

Bit:B3:1/1或B3/17N7:11/15 T4:100/DN或T4:100.DN T4:10.ACC/0

PRE表设定值(PRESET)ACC表计数值(ACCUMULATED)DN表达成(DONE)EN表启动(ENABLE)TT表计时中(TIMING)ER表错误(ERROR)LEN表长度(LENGTH)POS表指标位置(POSITION)#表起始位址SLC500I/O定址I/O依所在槽位决定其位址采用10进制编号I/O位址格式:I:XXX.

X/XXO:XXX.X/XX表型式:输入(Input)或输出(Output)槽位编号(1~30)因第0槽固定为主机Word编号(0~31)I/O点编号(00~15)若此槽位插一16点之输入模块则位址为I:002/00~I:002/15若此槽位插一8点之输入模块则位址为I:002/00~I:002/07若此槽位插一32点之输入模块则位址为I:002/00~I:002/15及I:002.1/00~I:002.1/15槽位0123456789101112主机电源模组1746-A1313槽框架13141516171819202122电源模组1746-A1010槽框架类比输入1746-NI44组类比输入位址为I:010.0~I:010.3类比混合型1746-NIO4V为二组输入/二组输出位址为I:013.0~I:013.1及O:013.0~O:013.1数位输入I:002表I:2/0~I:2/15整个WordSLC-500程式结构

程序型式:阶梯图(Ladder)

SLC-500最多256个(0~255)程序档(ProgFile)

ProgFile0系统保留(存放系统资料;如密码),File1保留

系统由File2

开始执行(使用者程序)事件处理:故障子程序(FaultRoutine)当系统异常需停机时,系统自动执行此程序时间插断子程序(SelectableTimedInterrupt)系统可定义此一程序间隔某时间执行一次信号中断子程序(ProcessorInputInterrupt)由输入模块硬件触发执行此程序其它之ProgFile可视为子程序阶梯程序SLC500使用阶梯程序(LadderProgram)作为控制器动作的逻辑规划，阶梯程序以"行"(Rung)为基本单位，每行程式由指令(Instructions)与位址(Address)所组成，外部的输入及输出元件均可依模块之定址连结至控制程序O:00201I:00101I:00103指令输入/条件指令输出指令位址WordBit9323-PA2E程序规划软件C:IPDSATTACHARCHLISTEXTSLC500套装软件SLC500应用程序与说明档SLC500应用程序的报表档SLC500ExportASCII输出档PLC5PLC5PLC5PLC5档案附档名:.ACH为程序与资料表.AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$为程序说明与代号.XD$.XO$.B2$为CrosssReference.NAM为LadderFileName档案附档名:.LIS为程序报表.XRF为CrosssReference报表.DTR为资料报表.PCR为主机架构报表档案附档名:.SLC为架构.程序与资料.TXT为说明.LOG为记录上机操作CD\IPDS\ATTACH\SLC500执行APOnlineProgram

F1OnlineConfigr

F2OfflineProgram

F3OfflineConfigr

F4Who

F5SftwareConfigr

F6PrintReports

F8FileOptions

F7SystemUtils

F9ExitSystem

F10F1ONLINEPROGRAM连线编辑(编辑在线之PLC之程序)F2ONLINECONFIGR连线界面架构规划F3OFFLINEPROGRAM离线编辑(编辑计算机磁碟内之程序)F4OFFLINECONFIGR离线规划(选择欲编辑之程序名称或机型)F5WHO网络状态监督F6SOFTWARECONFIGR软件设定(颜色、档案路径‧‧)F7FILEOPTIONS档案公用工具F8PRINTREPORTS报表印出F9SystemUtils系统公用功能F10EXITSYSTEM离开Offline程序编辑F4OfflineConfigOfflineProgramF1CreateFileF6DefineDirF7SaveConfigF9FlConvUtilityF10既有档案编辑:移动游标至该档案F1OfflineProgram进行程序编辑重新建立程序F6CreateFile输入文件名称F2SelectProc选择主机机型F5ConfigI/O设定I/O配置BUL1761Microcontroller1747-L5115/01CPU-1KUSERMemory1747-L5145/01CPU-4KUSERMemory1747-L5245/02CPU-4KUSERMemory1747-L5325/03CPU-12KUSERMemory1747-L5425/04CPU-20KUSERMemoryF1ReadConfig可直接读取现SLC配置F2OnlineConfig设定与PLC通讯参数请参考23页F3ModifyRake选择基座型式F4ModifySlot设定各槽所插之模块型式F10SPIOConfig特殊模块设定如:BASIC模块之M0/M1长度ReadConfig

F1OnlineConfig

F2ModifyRake

F4Exit

F8SPIOConfig

F10ModifySlot

F5DeleteSlot

F6UndeleteSlot

F7RACK1=1746-A44-SLOTBackplaneRACK2=NOTINSTALLEDRACK3=NOTINSTALLEDSLOTCatalog#CARDDESCRIPTION01747-L5325/03CPU-12KMEMORY123

系统发现实际安装配置不同时；会当机程序档ProgramFile管理ProcFunctns

F1Save

F2ReturntoMenu

F3ChangeFile

F4CREATEREPORT

F6MonitorFile

F8FILEOptions

F7MemoryMap

F10开程序档:F1ProcFunctions主机操作F6CreateFile建立程序档输入档案编号后EnterF4ChangeFl.Name可设定各个程序档名(最多10字),以便查修整理SLC-500允许建立256(0~255)个程序档，也就是说：可将系统程序分段来写依设计者习惯:1.依动作流程分程序档2.依设备、区域分程序档3.将单独功能独立一个档案4.共享功能规划为子程序档....程序分段结构化设计有助于试车时；分段测试。检修时找程序也方便CreateFile

F6建立程序档MonitorFile

F8监看程序档ChangeProcessor

F1改变主机机型ChangePasswrd

F2修改密码ChangePr.Name

F3改变主机名称ChangeFL.Name

F4改变文件名ClearMemory

F5清除记忆FileProtect

F10档案保护DATAMonitor

F9资料监看DATAMonitor

F9DeleteFile

F7删除程序档系统状态F1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F7GeneralUtil→F2ProcStatus移动游标时;荧幕左下角自动显示对应位址可直接输入数值修改其设定Arithmeticflags:S:0Z:0V:0C:0

PROCESSORSTATUS:0000000010001000SUSPENDCODE0PROCESSORSTATUS:0000000010001000SUSPENDFILE0PROCESSORSTATUS:0000000010001000Minorfault:0000000000000000WATCHDOG:100msFaultcode:0000LASTSCAN[x10ms]FAULTDESCRIPION:FREERUNNINGCLOCK00000000MATHREGISTER00000000ACTIVENODELIST(CHANNEL1)I/OSLOTENABLES01020300102030010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000PROCESSORBAUDRATE(CHANNEL1)19200PROCESSORADDRESS(CHANNEL1)1FAULTROUTINESUBROUTINEFILE:0Processorinputinterruptscan(ms)last:0maximun:0eventssincelastinterrupt:0changedbits:0000000000000000Selectabletimedinterruptscan(ms)last:0maximun:0CHANNEL0ACTIVENODETABLE0-255F10CLEARMajFault

将故障讯息清除资料档DataFile管理ProcFunctns

F1Save/Merge

F2ReturntoMenu

F3ChangeFile

F4MemoryMap

F6MonitorFile

F8GeneralUtility

F7EnterPassword

F10叫出存储器使用情形:F7GeneralUtility-F1MemoryMap系统初始设定如右:在程序编辑时;若使用新位址时会自动增大。亦可直接开资料档:F6CreateDTFile输入欲开之位址:例:N7:100EnterSLC-500允许建立256(0~255)个资料档；为便于管理资料可依设计者习惯:1.依动作流程使用分资料档2.依设备、区域分资料档3.依功能分资料档4.配合高阶档案指令规划资料档....资料分段结构化设计有助于程序设计；加减资料点时影响少。DATATABLEMAPFILETYPELASTADDRESSElement(元件)WordFileProtect0OoutputO:003.133STATIC1IinputI:003.133CONSTANT2SstatusS:1631641643BbinaryorbitB3:0174TtimerT4:0195CcountrC5:0196RcontrolR6:0197NintegerN7:0178FfloatingpointF8:018Data资料Protect保护

F10Create建立DTFile资料档

F6Delete删除DTFile资料档

F7*File0,1,2由系统设定资料保护:STATIC除程序动作外;不允许资料数值被修改(如监控计算机写入)CONST不允任何修改系统通讯埠设定ChannelConfigurationChannel0ConfigurationCurrentCommunicationMode:SYSTEMSystemModeDriver:DF1FULLDUPLEXUserModeDriver:GenericASCIIWriteProtect:DisableModeChange:DisableModeAttentionCharacter:\1bSystemModeCharacter:SUserModeCharacter:UEditResource/FileOwnerTimeout:60SecondPassthruLinkID:0Channel1ConfigurationSystemModeDriver:DH485MASTERWriteProtect:DisableEditResource/FileOwnerTimeout:60SecondPassthruLinkID:0AcceptEdit

F1接受编辑UNDOEDITS

F2放弃编辑CH0SYSCONFIG

F4CH0系统设定SelectOption

F10选择通讯方式Ch0可以F10SelectOption选择SYSTEM或USER模式通讯参数按F4Ch0Config进入设定画面操作一般5/03,5/04之CH0出厂设定为1200,NONEParity,CRC建议为19200,NoneParity,BCCF1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F7GeneralUtil→F5ChannelConfigCH0USRCONFIG

F5CH0用户设定CH1SYSCONFIG

F4CH1系统设定设定(检查)通讯参数F1PortCOM1F2CURRENTDEVICE1747-PIC(DH485)F3BaudRate19200F4TERMINALADDRESS0F5PLCADDRESS1F6MAXNodeADDRESS31F9SAVECONFIGURATION

F2ONLINECONFIG使用1747-PIC设定例使用主机之RS232设定例(新品内定为1200,N,CRC)F1PortCOM1F2CurrentDeviceKF3/KE(Full-Duplex)F4KF3/KEADDRESS0F5PLCADDRESS1F6MAXNodeAddress31F7KF3/KE/Modem/Full-DuplexConfigurationF9SAVECONFIGURATIONF1PortCOM1F2CurrentDeviceFull-DuplexF4SOURCEADDRESS0F5DESTINATIONADDRESS1F7Device/Modem/Full-DuplexConfigurationF9SAVECONFIGURATION使用1747KE/1770KF3设定例检查PLC内程序一.选择F1:ONLINEPROGRAM与PLC连线连线成功可看到程序目录,荧幕右上角显示ONLINEFileNameTypeSize(words)0system41undefine02Main_PROGLadder3503MOTOR223Ladder123RemRUNProcFunctns

F1SaveRestore

F2ReturntoMenu

F3ChangeStation

F4WhoActive

F5MemoryMap

F6MonitorFile

F8ONLINE二.用上下键移动游标至所要看之程序上选择F8:MonitorFile可叫出该段程序程序录存FileNameTypeSize(words)0system41undefine02Main_PROGLadder3503MOTOR223Ladder123RemRUNProcFunctns

F1SaveRestoreF2ReturntoMenu

F3ChangeStation

F4WhoActive

F5MemoryMap

F6MonitorFile

F8ONLINE一.选择F2SAVE/RESTORE选择F2:SAVE可将PLC内程序存到计算机硬盘选择F4:RESTORE将计算机硬盘内程序载入PLC存档时;可设定保护:[F1]SingleStepTest内定为Disable,设定为Enable时;会使程序记忆使用增加0.375指令Word/Rung,但允许on-line时一次执行一Rung或一段程序以便于程序除错.[F2]FutureAccess内定为ALLOW,设定为DISALLOW时;当无相同的档案在磁碟时不允许on-line操作.不允许:@看程序或建立报表@输入或改变密码@将程序录存至磁碟中@将程序烧录至EPROM允许:@清除主机存储器@将EPROM内程序传至主机@录存(Restore)一新程序至主机此功能在Download至主机后生效[F3]IndexCheck内定为Disallow,设定为Allow时;主机不检查间接位址，设定为Disallow时;主机检查间接位址[F4]FileProtection内定为Output,可设定为Output,All,None三种.此保护系针对资料档,设定为Output表示仅保护File0Output设为保护时;该项仅允许由程序执行来改变资料状态;而不允许以通讯方式改变资料状态(包括ControlView,程序书写器与DTAM操作器)检查PLC内程序绿色表受电中.用上下键或移动游标可卷动程序输入3:5按Enter可直接跳至第3段程序的第5行RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6O:00201I:00101I:00103M1_STARTEdit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7PageUpPageDownMultiPoint

F4增加一行

(Rung)程序RemRUNO:00200I:00100ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7F10Edit进入编辑F4InsertRung插入一行程序F4InsertInstr插入一指令F1指令输入位址I:1/0F3输入位址O:2/0Esc回到前一层F10AcceptRungInsert插入表示加在游标之前Append附加表示加在游标之后XIC

F1XIO

F2OTE

F3OTLF4LOTUF5UOSRF6Branch

F1分歧AppendInstr

F3附加指令InsertInstr

F4插入指令ModifyInstr

F5修改指令DeleteInstr

F6删除指令AcceptRung

F10接受程序行UndelInstr

F7回复指令ChangeMode

F1更改模式I/OEdit

F2I/O编辑AppendRung

F3附加程序行InsertRungF4插入程序行ModifyRung

F5修改程序行DeleteRung

F6删除程序行CencelEdits

F10取消编辑TestEdits

F9测试编辑AdvancdEdits

F8高阶编辑UndelRung

F7回复程序行MultiPoint

F4Move/Logical

F6Bit

F1Timer/Counter

F2I/OMessage

F3Compare

F4Math

F5File

F7Shtft/Seqncer

F8Control

F9Special

F10F1Bit位元指令群改变PLC工作模式RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6O:00201I:00101I:00103M1_STARTEdit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7选择F1:ChangeMode(PLC的钥匙需切在REMote位置)F1:PROGRAM编辑模式F2:TEST测试模式(动作同RUN但输出模块不动作)F3:RUN执行模式按F8作再确认在PROG或REMPROG模式时主机不执行程序在RUN时不能改程序,在REMRUN时可以改程序Offline编辑才可开立新程序档或变更资料档大小MultiPoint

F4编辑PLC内程序0101O:002I:001I:00103RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7一.选择F10:EDIT二.选择要改的程序F1:OFFLINEPROCESSORF3:DISKPROGF7:ONLINEEDIT三.移动游标至欲修改之程序行,选择F5:ModifyRung既有程序以R标示,复制一程序以I标示四.修改完成后按F10:AcceptRung主机运转中需测试修改之程序F9TestEdit测试后结果满意则F10Assemable并入盖掉原程序不满意则F9UntestEdit取消测试若为OFFLINE编辑后可按F1:SAVE/GOONLINE01I:00101RIIIIRRRIIIIRRO:002I:00103MultiPoint

F4并联一分歧

(Branch)※F1Branch分歧※F4InsertBranch从游标前插入一分歧※F2TargeB目地B※F4InsertInstr插入指令Esc回到前一层F10AcceptRungBranch

F1分歧AppendInstr

F3附加指令InsertInstr

F4插入指令ModifyInstr

F5修改指令DeleteInstr

F6删除指令AcceptRung

F10接受程序行UndelInstr

F7回复指令O:00200I:00100I:00101ExtendUp

F1往上延伸AppendBranch

F3附加分歧InsertBranch

F4插入分歧DeleteBranch

F6删除分歧UndelBranch

F7回复分歧ExtendDown

F2往下延伸※F1指令输入位址I:1/1每程序行最多分歧为4层(含原程序行)且不得重叠1234编辑注解说明以提高程序可读性O:00201I:00101I:00103M1_STARTRemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7PLCRUNGCOMMENT程序行说明(RungComment)6行,每行80字以说明程序功能及修改摘要指令说明(InstruComment)5行,每行10字以说明指令功能位址说明(AddressComment)5行,每行10字以说明位址意义补充Symbol之不足位址代号*(Symbol)-设备代号10字以表示该位址意义可代替位址;直接程序输入限使用英文与数字且起始需英文不得重复RungComment

F1程序行说明EditDbase

F5编辑数据库ModifySymbol

F6修改代号Save&Continue

F10先存起来并继续InstructComment

F2指令说明AddressComment

F3位址说明RemoveSymbol

F7删除代号Display(Suppress)RungCmt

F7显示/隐藏程序行说明Display(Suppress)InsCmt

F8显示/隐藏指令说明Display(Suppress)Symble

F9显示/隐藏代号说明当目前显示模式为【显示】则功能键为【隐藏】设定注解是否显示F2ConfigDisplayMultiPoint

F4C:\IPDS\ATTACH\SLC500\APSIE为程序/注解Import/Export转换强制ForcePLCI/O一.选择F9:Force二.移动游标至欲强制点,选择

F1:OFF强制OFF

F2:ON强制ON三.F7:ENABLE启动强制F3:REMOVE可取消单点强制设定F4:REMOVEALL可取消全部强制设定主机之Force指示灯:橙色闪烁表示有强制设定而未启动 橙色常亮表示有强制设定且已启动,不亮表示没有设定强制对数位输入点:不管外部接点动作；强制优先权较高数位输出点:强制仅强迫外部输出模块动作而不影响内部输出资料状态ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7Off

F1强制OFFOn

F2强制ONRemove

F3取消单点RemoveAll

F4取消全部MonitorInput

F9监看输入点Disable

F8停止执行Enable

F7启动执行使用于现场信号错误或模块故障时由程序书写器强制设定MonitorOutput

F9监看输出点MultiPoint

F4资料监视

DATAMONITOR选择F8:DATAMONITOR(针对游标所在之位址)F5:SPECIFYADDRESS可指定新位址ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7ForceMonitor

F6监看强制ChangeRadix

F1更改显示格式SpecifyAddress

F5指定位址NextFile

F7看下一档案PrevFile

F8看上一档案BinaryData

F1二进制显示DecimalData

F3十进制显示Hex/BCDData

F4十六进制/BCD显示ASCIIData

F5文字显示移动游标至欲修改资料之位址输入数值后Enter即可修改MultiPoint

F4二进制十进制十六进制文字0000000000000001

11\00\O10000000000001010

10A\00\OA0000000000001111

15F\00\OF0000000000010000

1610\00\100100000101000010

167064142

AB多点监视MultiPoint选择F4:MultiPointChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7VIEWONLINE

F5连线监看EDITFIELDS

F1编辑栏位PROTECT

F4保护COPYTOONLINE

F6复制至plcFORCE

F7强制EDITADDRESS

F1编辑位址EDITONDesc

F4编辑ON说明MultiPoint

F4可指定32点(Bit)监视与操作DISPLAYSYMBOL

F2显示代号TOGLESTATE

F3切换状态PointAddressStateDescription0I:001/001B3/0123DEFINESYMBOL

F2定义代号TOGLESTATE

F3切换状态EDITOFFDesc

F5编辑OFF说明FORCE

F7强制DELETEENTRY

F8删除栏位高阶剪贴式编辑(AdvancedEdit)

使用于编辑(PROG)时类似之程序编辑

SAVE/GOONLINE

F1存回连线ONLINEConfig

F2连线设定AppendRung

F3附加程序行InsertRung

F4插入程序行ModifyRung

F5修改程序行DeleteRung

F6删除程序行CencelEdits

F10取消编辑TestEdits

F9测试编辑AdvancdEdits

F8高阶编辑UndelRung

F7回复程序行Select

F1选择起点Cut

F2剪下Copy

F3复制PasteF4贴上※F8AdvancedEdits※F1Select选择起始程序行※移动游标选择程序区域※选择F2Cut将所选择的程序剪下(并预先存放于暂存区)

或※选择F3Copy将所选择的程序复制至暂存区(不改变原程序)※选择F4Paste将暂存区之程序贴在现在游标之位置F1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F10Edit搜寻(Search)位址在程序之位置ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit